- •Свойства двойных интегралов
- •Тройной интеграл
- •Геометрический смысл двойного интеграла
- •Примеры решения задач
- •Указание
- •Решение
- •Решение
- •Указание
- •Решение
- •Вычисление двойного интеграла в полярных координатах
- •Примеры решения задач
- •Указание
- •Указание
- •Решение
- •Вычисление тройного интеграла
- •Криволинейные координаты в трехмерном пространстве
- •Якобиан и его геометрический смысл
- •Замена переменных в кратных интегралах
- •Переход к цилиндрическим и сферическим координатам в тройном интеграле
- •Примеры решения задач
- •Указание
- •Решение
- •Указание
- •Решение
- •Указание
- •Решение
- •III. Криволинейные интегралы
- •§1. Криволинейные интегралы I типа Определение и свойства криволинейного интеграла I типа
- •Свойства криволинейного интеграла I типа
- •2. Задача о площади цилиндрической поверхности
- •Геометрический смысл криволинейного интеграла I типа
- •3. Задача о массе кривой
- •Физический смысл криволинейного интеграла I типа
- •4. Вычисление криволинейного интеграла I типа
- •§2. Криволинейные интегралы II типа
- •1. Задача о работе плоского силового поля
- •2. Определение криволинейного интеграла II типа
- •Физический смысл криволинейного интеграла II типа
- •3. Основные свойства криволинейного интеграла II типа
- •4.Существование и вычисление криволинейных интегралов II типа
- •5. Формула Грина-Остроградского
- •6. Вычисление площадей с помощью криволинейного интеграла
- •7. Криволинейные интегралы, не зависящие от пути интегрирования
- •8. Нахождение функции по её полному дифференциалу
Геометрический смысл криволинейного интеграла I типа
Из определения
криволинейного интеграла I
типа и этой задачи следует, что
криволинейный интеграл
при f(M)0
численно равен площади участка
цилиндрической поверхности с образующей,
параллельной Oz,
который снизу ограничен контурами
интегрирования L=AB,
а сверху – кривой z=f(M).
Если
,
то
,
где
- длина самого контура интегрирования
L.
Таким образом, с помощью криволинейного интеграла I типа можно вычислить площадь цилиндрической поверхности и длину дуги.
3. Задача о массе кривой
Рассмотрим физическую задачу, которая приводит к понятию криволинейного интеграла I типа. Пусть вдоль некоторой спрямляемой кривой L распространена масса с плотностью (М) ML.
Задача.
Определить
массу
всей этой кривой.
Разобьем кривую
L
на частичные дуги
.
На каждой частичной дуге выберем
произвольно точку
,
- плотность в точке
.
Будем считать, что плотность на всей
частичной дуге
постоянна и равна
.
Тогда
- масса дуги
,
следовательно,
- масса всей кривой L.
Последнее равенство
тем точнее, чем меньше разбиение. Пусть
.
Тогда
.
Физический смысл криволинейного интеграла I типа
физически выражает массу кривой L, плотность в каждой точке которой равна f(M).
4. Вычисление криволинейного интеграла I типа
Криволинейный интеграл I типа вычисляется путем сведения его к обычному определенному интегралу. Пусть требуется вычислить .
Теорема. Пусть кривая L=AB задана параметрически
, (3)
где (t) и (t) – непрерывно дифференцируемы на [t1;t2]. Пусть f(x;y) непрерывна на кривой L. Тогда
. (4)
Доказательство.
Пусть для
определенности меньшему значению
параметра t1
соответствует точка A.
Функция f(x;y)
непрерывна вдоль кривой L,
т. е. непрерывна в любой точке М(x;y)L.
Положение точки
на кривой L
определяется длиной дуги
.
Этим самым координаты x,
y
точки M
тоже определяются как функции от s:
Это есть параметрическое представление
кривой L
с параметром s[0;S],
где S
- длина всей кривой L.
Тогда f(x;y)=f(x(s);y(s))=F(s)
- сложная функция от s.
Пусть
- произвольное разбиение кривой L
на дуги
.
Произвольно выберем на
точку
.
Обозначим через
и
значения параметра s,
отвечающие соответственно точкам
и
.
Тогда
. (5)
Справа в (5) –
обычная интегральная сумма для функции
F(s),
где
.
Переходя в (5) к
,
получим
, (6)
где интегрирование по s уже обозначает взятие обыкновенного определенного интеграла от функции одной переменной F(s). Так как f(x;y) непрерывна и x=x(s), y=y(s) непрерывны, то сложная функция F(s) непрерывна и, следовательно, существуют все интегралы в (6).
С другой стороны
длину s
дуги
можно рассматривать как функцию параметра
t:
s=s(t).
Таким образом, M=M((t);(t)).
С возрастанием t
от t1
до t2
величина s
возрастает от 0 до S.
Известно, что дифференциал дуги
.
Выполнив замену переменной в (6) получим:
=
.
Замечание.
Если кривая L
задана явным уравнением y=(x)
(x[a;b],
(x)
- непрерывно дифференцируемая функция),
то принимая за параметр переменную
,
получим параметрическое уравнение
кривой:
Следовательно,
. (7)
П
ример
1. Вычислить
,
- дуга астроиды
,
лежащей в первой четверти.
Δ Параметрическое
уравнение части астроиды, лежащей в
первой четверти:
,
.
По формуле (4)
.
Δ
П
ример
2. Вычислить
массу всей цепной линии
,
если линейная плотность ее
.
Δ
.
Применим формулу (7):
.
,
,
.
Следовательно,
.
Δ
