15. Реальные связи. Трение скольжение и его законы.

Реальные связи трения-скольжеия и его законы. а) б)

Если связь идеальная, без трения (рис а), то её реакция направлена по кривой. Если тело опирается на поверхность с трением (рис б), то её реакция отклоняется от нормали на неоторый угол. Реакцию нормальной связи можно рассматривать как геометрическую сумму состовляющей: нормали и комательной. R=Rx + Ry Эта сила будет максимальной при α=αо, где αо – макс. угол, на который откладываются нормали и поверхности реальной связи отклоняется её реакция, наз – углом трения. = max Пост. для двух соприкасающихся тел значение наз. – статическим коэф.трения или коэф.трения покоя.

Основные законы трения: 1. Сила трения действует в касательной плоскости к поверхностям соприкосновения тел и при движении направлена против скольжения тел. 2. Статическая сила трения пропорциональна нормали реакции. 3. Статистичекая сила трения не зависит от размеров поверхностей. 4. Статич.коэф.трения зависит от материала соприкосновения тел, физич.состояние тел и окр.среды, качества обработки поверхностей трения. Закон трения является не точным. 5. После начала скольжения тела коэф.трения изменится и примет значение динамич. коэф.трения или трение скольжения.

16. Сложение пространственной системы сходящихся сил. Уравнение равновеия.

Пространственной называется система сил, линии действия которой распространены как угодно в пространстве и не попадают в одну плоскость. Если к приложенным в точке «А» силам F1 и F2 добавить силу F3, не лежащую в плоскости действия этих двух сил, то получим простейщую систему сил. Определим равнодействующую этих сил. Для начала: для сил в плоскости. Для этоо построим парралелограмм на этих силах как на сторонах. F12=F1+F2 Сложим F12 с F3, через которые можно провести плоскость: F = F12+F3 = F1+F2+F3 Это векторное равенство выражает правило паралепипеда при сложении приложенных к точке сил, не лежащих в одной плоскости. Реакция любого числа сил, расположенных в пространстве равна замыкающей стороне многоугольника, стороны которого равны и парралельны этим силам (правило силового многоугольника). Аналитические условия равновесия пространственной системы сходящихся сил выражающегося тремя уравнениями. ∑Fix =0 ∑Fiy =0 ∑Fiz =0

17. Моменты сил относительно оси Обозначим момент сил относительно осей: Мх(F) = (+или -) Fyz*ℓyz; Му(F) = (+или -) Fхz*ℓхz; Мz(F) = (+или -) Fxy*ℓxy; где силы – модули проекций силы на плоскости, перепендикулярной той оси, относительно которой определяется момент. ℓхz, ℓyz, ℓху – плечи, они равны длинам перпендикуляров ст. точки пересечения оснований с плоскостью до проекции силы или ст.продолжения. «+/-» в зависимости от тоо, в какую сторону поворачиваются плечё вектором проекции, если смотреть на плоскостьь проекции со стороны положит.напряжения оси. «+» - против часовой, «-» - по часовой. Если задана сила и выбрана ось,то: 1) перепендикулярно оси выбираем посость (хОу) 2)Силу проецируют на эту плоскость и определяют модуль этой проекции (Fxy) 3) Из точки пересечения оси с плоскостью (х;о) опускают перпендикуляр к проеции силы на эту плосость (ℓху) 4)Глядя на плоскость ХоУ сос стороны «+», на прилежащей оси Z видно, что плечо поворачивается вектором ХУ против хода часов.отр. Мz(F) = Fxy*ℓxy Момент силы относительно оси «О», если сила и ось лежт в одной плосости: 1)Сила пересеает ось: ℓyz=о 2)Сила параллельна оси:Fxy=o

3)Сила лежит на оси: ℓху=о, Fxy=o (если надо, рисунок в конспекте)