- •Передмова
- •Предмет геодезії
- •1.1. Загальні відомості про геометричне нівелювання ні і IV класів
- •1.1.1. Призначення державної нівелірної мережі
- •1.1.2. Класифікація державної нівелірної мережі
- •1.1.4. Складання проекту нівелірної мережі
- •1.1.5. Нівелірні знаки
- •1.2.2. Головні вимоги до нівелірних рейок
- •1.2.4. Будова, перевірки та дослідження нівелірів з компенсаторами
- •1.2.5. Електронні цифрові нівеліри. Тотальні нівелірні станції
- •1.2.6. Перевірки та дослідження нівелірних рейок
- •1.2.8. Дослідження руху фокусувальної лінзи
- •Фокусувальної лінзи
- •1.3. Виконання нівелювання III та IV класів. Похибки та точність нівелювання
- •1.3.1. Послідовність роботи на станції під час нівелювання III класу
- •1.3.2. Послідовність роботи на станції під час нівелювання IV класу
- •1.3.3. Похибки нівелювання. Їхнє зменшення та усунення
- •1.3.4. Точність нівелювання III, IV класів
- •1.4. Зрівноваження нівелірних ходів та мереж
- •1.4.1. Зрівноваження висот окремого нівелірного ходу
- •1.4.2. Зрівноваження нівелірної мережі з однією вузловою точкою
- •1.4.3. Зрівноваження перевищень нівелірних мереж методом еквівалентної заміни
- •1.4.4. Зрівноваження висот нівелірних мереж методом еквівалентної заміни
- •1.4.6. Зрівноваження нівелірної мережі порівнянням нев'язок суміжних ходів
- •1.4.7. Зрівноваження нівелірної мережі методом в.В. Попова
- •11.1.12. Виведення формули поперечної похибки полігонометричного ходу з попередньо ув'язаними кутами
- •11.2.2. Виконання лінійних вимірювань підвісними мірними приладами
- •11.2.4. Розрахунок допусків на окреме джерело похибок лінійних вимірів
- •11.3. Кутові вимірювання у полігонометрії
- •11.3.4. Будова оптичних та електронних теодолітів та тахеометрів
- •Перелік робочих функцій клавіш
- •11.3.5. Перевірки теодолітів
- •11.3.6. Вимірювання горизонтальних кутів способом кругових прийомів
- •Журнал вимірювання кутів способом кругових прийомів (опрацювання без урахування "затягування" лімба)
- •11.3.9. Джерела похибок вимірювання горизонтальних кутів
- •11.3.12. Похибка редукції
- •11.3.13. Похибки центрування теодоліта
- •11.3.16. Інструментальні (приладні) похибки
- •11.3.17. Вплив зовнішнього середовища на вимірювання горизонтальних кутів
- •11.4. Попереднє опрацювання результатів польових вимірювань у полігонометрії
- •11.4.2. Редукування довжин ліній на рівень моря і на площину Гаусса-Крюгера
- •11.4.4. Оцінка точності лінійних вимірювань за результатами польових робіт
- •11.4.5. Оцінка точності кутових вимірювань за результатами польових робіт
- •11.5.9. Лінійна геодезична засічка
- •11.6. Світловіддалемірна полігонометрія. Основи теорії й практики світловіддалемірних вимірювань
- •11.6.9. Перевірки світловіддалеміра ст-5
- •Журнал вимірювання с/в "Блеск"
- •11.7. Оптично-віддалемірна полігонометрія
- •11.7.3. Віддалеміри подвійного зображення
- •11.7.4. Суть паралактичної полігонометрії
- •Коефіцієнти умовних рівнянь
- •Строгим методом
- •111.1. Будова та принцип роботи геодезичних супутникових систем
- •111.1.2. Найважливіші відомості про будову глобальних навігаційних систем
- •Кількісні значення похибок
- •111.1.5. Основні відомості про параметри орбіт супутників
- •111.1.7. Структурна схема геодезичного супутникового приймача
- •111.2.1. Технології gps-вимірювання
- •Орієнтовна тривалість спостережень у статичному режимі
- •111.2.8. Робота у режимі "кінематика"
- •111.3.2. Системи координат, що використовуються у космічній геодезії
- •III.3.4. Складання робочого проекту
- •111.3.5. Підготування комплексу приладів до польового вимірювання
- •Init mode
- •Фактори збурення орбіт супутників
- •111.4.4. Вплив іоносфери
- •Ill.4.5. Вплив тропосфери
- •Ill.4.6. Багатошляховість
- •Ill.4.7. Інструментальні джерела похибок
- •111.4.8. Геометричний фактор
- •IV. 1.1. Топографічні плани та карти
- •IV. 1.5. Обґрунтування масштабу знімання
- •IV.2. Робочі (знімальні) мережі великомасштабного топографічного знімання
- •IV.2.3. Аналітичні мережі (польові роботи)
- •IV.2.6. Розрахунок планової точності та допустимої довжини мензульного ходу
- •Параметри допустимих мензульних ходів під час великомасштабного знімання
- •Допустимі параметри теодолітних ходів для різних масштабів знімання, які прокладаються
- •IV.2.10. Тригонометричне нівелювання для створення висотної знімальної основи
- •IV.2.11. Вимірювання зенітних віддалей. Вертикальна рефракція
- •IV.3.1. Виконання аерофотознімання
- •IV.3.2. Складання накидного монтажу. Оцінка якості аерофотознімання
- •IV.3.4. Прив'язування знімків
- •IV. 3.6. Маркування розпізнавальних знаків
- •IV.3.7. Планове підготування аерознімків
- •IV. 3.8. Висотне підготування аерознімків
- •IV. 3.11. Трансформування знімків
- •IV.3.12. Складання фотопланів
- •IV. 3.13. Складання графічних планів
- •IV.4.1. Встановлення мензули над точкою
- •IV. 6.1. Цифрова аерознімальна система
- •Основні технічні характеристики цифрової аерознімальної системи ads40
- •IV.6.3. Цифрові аерознімальні комплекси із лазерним скануванням
- •V.1. Автоматизація топографо-геодезичних робіт
- •V.1.7. Електронна тахеометрія
- •V. 1.8. Автоматичні координатографи
- •V.1.10. Наземні лазерні сканери
- •Технічні характеристики сканера hds 3000
- •V.2. Цифрові плани та карти
- •V.2.9. Сканування фотознімків
- •V. 2.10. Цифрові фотокамери
- •V.2.11. Цифрові фотограмметричні станції
11.4. Попереднє опрацювання результатів польових вимірювань у полігонометрії
11.4.1. Попереднє опрацювання лінійних вимірів
Загальна формула обчислення довжини ліній траверсної полігонометрії має вигляд:
(ПАЇ)
де п - кількість укладень мірного дроту в лінію, що вимірювалась; /0 - довжина дроту між нулями шкал; п,, з,- - передній та задній відліки шкал; ASk - поправка за компарування дроту; ASh - поправка за перевищення між задньою та передньою шкалами дроту (під час кожного його вкладання); ASt - поправка за різницю температур дроту під час вимірювання та компарування; d - домір,
210
Планові геодезичні мережі
частина лінії (d < /0), виміряна рулеткою; Adk - поправка за компарування
рулетки; Adh - поправка за перевищення між кінцями доміру; Adt - поправка за
різницю температур рулетки під час вимірювання та компарування; ASH -
поправка за редукування (приведення) лінії до рівня моря; ASr_K - поправка за
редукування на площину проекції Гаусса-Крюгера.
Якщо лінія виміряна світловідцалеміром, то загальна формула її довжини має вигляд:
(ІІ.4.2)
де St - середнє арифметичне значення відліків у режимі "точно" із урахуванням
відомої кількості кілометрів; ASh - поправка за приведення нахиленої лінії до
горизонту; ASn - поправка за середні температуру Т та тиск повітря Р
вздовж лінії; AS,- поправка за дрейф частоти кварцового генератора від
номінальної частоти; ASy - поправка за циклічну похибку; ASH та ASr_K , як і у
(П.4.1) - поправки за редукцію лінії S на рівень моря та на площину проекції Гаусса-Крюгера.
11.4.2. Редукування довжин ліній на рівень моря і на площину Гаусса-Крюгера
Відповідно до рис. П.4.1 лінія S між точками А та В розташована на земній поверхні. Середня висота лінії:
(П.4.3)
S0 - проекція цієї самої лінії на рівні моря; О - центр Землі; R3 - радіус Землі. Необхідно знайти ASH - різницю між S та S0 :
(П.4.4)
Виконаємо просте, але достатньо точне розв'язання цієї задачі. Проведемо через точку Вх пряму, паралельну до ААХ. Тоді відрізок В'В = ASH.
Трикутники АБО та В'ВВХ - подібні. З їхньої подібності можемо записати:
ASH S
сер J сер
ЗВІДКИ
ASH=Hcep.——-. (ІІ.4.6)
К3 + Нсер
(11.4.5)
211
Розділ II
S
Рис. 11.4.1. Редукування лінії S на рівень моря
Отже,
S0=S-ASH. (II.4.8)
Розглянемо, з якою точністю необхідно знати Н та R3. Продиферен-ціюємо (И.4.7) за змінними Нсер та R3 :
d(ASH) S MA$H)
Квадрат середньої квадратичної похибки поправки становитиме:
(П.4.9)
Нехай 5тах = 3000 м, mR = 300 м, Нсер= 3000 м, тн = 1 м. Тоді
отримаємо w^ = 0,47 мм. Другий член формули (П.4.9) дає 0,066 мм. Отже, радіус Землі можна знати з похибкою 300 м, але Нсер потрібно знати з точністю 0,5 м, тоді похибка поправки т^ становитиме 0,24 мм при величині поправки
AS
Н
-1,4126 м.
212
Планові геодезичні мережі
Перейдемо до редукування лінії S на площину проекції Гаусса-Крюгера. Як відомо, суть цієї проекції можна зобразити геометрично, якщо Землю вважати сферою й частинами (6°-градусними зонами) проектувати на циліндр, радіус якого дорівнює радіусу Землі R3 (рис. П.4.2). Циліндр, як відомо, розрізавши по твірній, можна розгорнути у площину.
На цьому рисунку ZAZ' - осьовий меридіан шестиградусної зони, який дотикається до циліндра. Від осьового меридіана через 3° показано пунктирами ще два меридіани. Ці меридіани не дотикаються до циліндра. Між осьовим та лівим і правим (пунктирними) меридіанами показана пунктиром лінія S0 на сфері, яка також (окрім точки А) не дотикається до циліндра. Меридіани, показані пунктиром, спроектуємо на циліндр; вони видовжаться, дотикатимуться циліндра та показані суцільними лініями. Вся зона у проекції дещо збільшилася. Лінія S0 спроектувалася на циліндр, видовжилась, і дорівнює S. Вона показана суцільною, потовщеною кривою. Лінія S на всій довжині дотикається до циліндра. Під час проектування сфери на поверхню циліндра Гаусе поставив умову, щоб зображення малої ділянки на циліндрі було подібне до відповідної ділянки на кулі. Кути між відповідними напрямками на кулі та циліндрі повинні бути однаковими. Таку проекцію називають конформною (рівнокутною), а всі лінії такої проекції - довші, ніж на сфері. На рис. П.4.2 для наочності показано ще одну лінію S^ у меридіані, що становить з осьовим кут в 90° і розміщена у перетині сфери площиною XOY. Ця лінія S'0 не розміщена у шестиградусній зоні. Спроектуємо її радіусами-векторами на твірну циліндра, отримаємо лінію S', кінці якої мають ординати Yx та Y2 . Оскільки лінія S0 не у шестиградусній зоні, то її проекція S значно довша. У різних точках меридіана ZQZ', з віддаленням від полюса Z, спотворення зростають, а в точці Q (на екваторі) спотворення сягають нескінченності. Рис. И.4.2 дає тільки геометричне уявлення суті проекції, що вже зазначалось.
Насправді, оскільки Земля не сфера, то завдання проектування ускладнюється й розв'язується в курсі сферичної геодезії. Формула видовження ліній ASr_K складна, але видовження можна виразити доволі точно першим членом цієї формули:
(П.4.10)
де
213
(ПАН)
Розділ
II
Рис. 11.4.2. До пояснення геометричної суті проекції Гаусса-Крюгера
Зауважимо, що поправки за редукування ліній на рівень моря на території України завжди від'ємні; навпаки, поправки редукування ліній на площину Гаусса-Крюгера завжди додатні. Завжди від'ємними є також поправки за приведення нахилених ліній до горизонту.
11.4.3. Опрацювання результатів кутових вимірювань на окремому геодезичному пункті
Нехай на деякому пункті кути вимірювали способом кругових прийомів. Припустимо, на цьому пункті було k напрямків, а під час вимірювання виконано п прийомів. Завданням попереднього опрацювання результатів вимірювань є встановити точність вимірювань. Визначимо середню квадратичну похибку вимірювання кутів на цьому пункті. Звернемося до рис. ІІ.4.3.
Можемо записати матрицю виміряних кутів:
214
Планові геодезичні мережі
Оскільки кутів на один менше ніж напрямків, то матриця кутів матиме (к -1) стовпчиків та п рядків. Усіх кутів буде (к - 1) • п . Визначимо середні значення одних і тих самих кутів, кожний з яких виміряний п разів, та знайдемо їхні найімовірніші похибки 5^ .
Лг—1
Матриця похибок також матиме п ■ (к -1) похибок. Проте виміряти всі кути одним прийомом необхідно. Тому надлишкових прийомів буде (п -1), а надлишкових вимірювань (п - 1)(к -1). Тому формула (формула Бесселя) середньої квадратичної похибки, обчислена за найімовірнішими похибками вимірювання 5,7, матиме вигляд:
(ПА 12)
