4.4. Построение профиля кулачка
При построении профиля кулачка используется метод обращения движения. Придаем всем звеньям скорость (– ω1). Тогда кулачок становится неподвижным, а толкатель вместе со своей опорой начинает вращаться со скоростью (– ω1), огибая кулачок.
Поэтому при синтезе механизма теоретический профиль кулачка формируется как геометрическое место конца толкателя в его обращенном движении для точечных и роликовых толкателей.
В механизмах с роликовым толкателем для построения практического профиля задается радиус ролика (rрол) и вычерчивается n-е количество окружностей этого радиуса с центром на теоретическом профиле. Огибающая к этим окружностям (проведенная внутри теоретического профиля) представляет собой практический профиль.
Радиус ролика выбирается произвольно, но его радиус не должен быть больше минимального радиуса кривизны теоретического профиля кулачка (rрол< ρmin).
Пример построения профиля кулачка с поступательно движущимся внеосным роликовым толкателем приведен на рисунке 4.12.
Построение профилей кулачка проводится в следующей последовательности:
выбирается масштаб построения μl,мм/м
из произвольного центра проводятся в масштабе окружности с радиусами r0и е.
из произвольной точки на окружности r0 в направлении - ω1откладываeтся рабочий угол, угол делятся на n интервалов.
из каждой точки деления касательно к окружности радиусом е проводятся прямые.
на этих прямых от точки пересечения с окружностью r0 откладываются в масштабе μl соответствующие перемещения толкателя Si.
полученные точки соединяются плавной кривой, образуя центровой профиль кулачка.
проводятся из произвольных точек выбранных равномерно по центровому профилю кулачка дуги окружностей радиуса rp.
конструктивный профиль кулачка получаем как огибающую к множеству положений ролика толкателя.
Рис. 4.12
Пример построения профиля кулачка с коромысловым роликовым толкателем на рисунке 4.13.
Рис. 4.13
Построение профилей кулачка проводится в следующей последовательности:
выбирается масштаб построения μl мм/м,
из произвольного центра проводятся в масштабе окружности с радиусами r0и aw,
из произвольной точки на окружности aw в направлении - ω1 откладываeтся рабочий угол, угол делится на n интервалов, из каждой точки деления радиусом lBC проводятся дуги.
на этих дугах от точки пересечения с окружностью r0 откладываются в масштабе μl соответствующие перемещения толкателя Si.
полученные точки соединяются плавной кривой, образуя центровой профиль кулачка.
проводятся из произвольных точек выбранных равномерно по центровому профилю кулачка дуги окружностей радиуса rр.
конструктивный профиль кулачка получаем как огибающую к множеству положений ролика толкателя.
В механизме плоским (тарельчатым) толкателем профиль кулачка формируется как огибающая ко многим положениям тарелки в обращенном движении. В этом случае теоретический профиль совпадает с практическим (рис. 4.14).
Рис. 4.14
-
Основная надпись
Рис. 4.15. Образец выполнения листа «Синтез кулачковых механизмов» графической части КП
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Форма титульного листа курсовой работы
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
ФГБОУ ВПО
«Воронежский государственный технический
университет»
Факультет информационных технологий и компьютерной безопасности
Кафедра «Графики, конструирования и информационных технологий в промышленном дизайне
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине «Теория механизмов и машин»
Тема «Исследование и проектирование плоских рычажных механизмов»