2.2. Моделирование процесса квантования по времени

Для изучения способа квантования по времени необходимо составить S-модель, приведенную на рис. 1.8. Блок экстраполятора нулевого порядка Zero-Order Hold выполняет дискретизацию входного сигнала по времени. Параметр Sample time – величина шага дискретизации по времени.

Выполните дискретизацию по времени с различным шагом (табл. 1.3) и сделайте вывод о его влиянии на отклонение квантованного сигнала от исходного.

Рис. 1.8. Схема S-модели для исследования АИ-модулятора

Таблица вариантов 1.3

№ вар.	Sample time	№ вар.	Sample time
1	0,5; 0,25	11	1,2; 0,6
2	0,7; 0,35	12	0,5; 0,25
3	0,8; 0,4	13	1,3; 0,65
4	0,4; 0,2	14	0,7; 0,35
5	0,9; 0,45	15	1,1; 0,55
6	0,6; 1,3	16	0,8; 0,4
7	1,0; 0,5	17	0,4; 0,2
8	1,1; 0,55	18	0,9; 0,45
9	1,2; 0,6	19	0,6; 1,3
10	1,3; 0,65	20	1,0; 0,5

2.3. Моделирование кодо-импульсной модуляции

Для изучения кодо-импульсной модуляции необходимо составить S-модель, приведенную на рис. 1.9. Блоки Uniform Encoder (АЦП) и Uniform Decoder (ЦАП) – цифровые элементы. Для проведения исследований необходимо выбрать разрядность АЦП и ЦАП – параметр bits в соответствии с вариантом (табл. 1.4). Сделайте вывод о влиянии разрядности цифровых элементов на отклонение квантованного сигнала от исходного.

Рис. 1.9. Схема S-модели для изучения кодо-импульсной модуляции

Таблица вариантов 1.4

№ вар.	bits	№ вар.	bits	№ вар.	bits	№ вар.	bits
1	3; 4	11	6; 8	6	8; 10	16	3; 9
2	2; 3	12	2; 3	7	9; 12	17	7; 9
3	5; 7	13	4; 8	8	5; 8	18	9; 12
4	7; 9	14	5; 7	9	3; 9	19	3; 4
5	6; 8	15	5; 8	10	4; 8	20	2; 5

Контрольные вопросы

1. Какие системы автоматического управления относят к дискретным?

2. Как осуществляется дискретизация непрерывного сигнала?

3. Что такое решетчатая функция?

4. Что называется квантованием? Перечислите и дайте определение способам квантования и соответствующим АСУ.

5. Что называется модуляцией?

6. Какой вид модуляции лежит в основе импульсных АСУ?

7. Какой вид модуляции лежит в основе цифровых АСУ?

8. Опишите структуру релейной и импульсной АСУ.

9. С помощью какого блока пакета Simulink может быть реализован процесс квантования по уровню?

10. С помощью каких блоков пакета Simulink может быть реализован процесс дискретизации по времени?