Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:dok_ИАСУ_Пособие.doc
X
- •Днепропетровск нМетАу 2014
- •Содержание
- •Часть 1. Теория дискретных систем автоматического
- •Часть 2. Лабораторный практикум 58
- •Введение
- •Часть 1. Теория дискретных систем автоматического управления
- •1.1. Общая характеристика дискретных систем
- •1.1.1. Понятие и классификация дискретных асу
- •X(t) – сигнал рассогласования, входной сигнал иэ;
- •X*(t) – импульсный сигнал с выхода иэ; y(t) – выходной сигнал
- •1.1.2. Виды импульсной модуляции. Теорема Котельникова-Шеннона
- •1.1.3. Примеры дискретных систем
- •1.2. Математическое описание дискретных систем
- •1.2.1. Решетчатые функции
- •1.2.2. Разностные уравнения
- •1.2.3. Понятие о z-преобразовании
- •Сигнал на выходе пиэ
- •Между выражениями (1.12) и (1.14) существует аналогия
- •1.2.5. Математическая модель импульсного элемента
- •1.2.6. Частотные характеристики импульсного звена
- •1.2.7. Модель формирующего элемента и импульсной асу
- •1.2.8. Передаточные функции импульсных асу
- •1.3. Устойчивость и качество дискретных систем
- •1.3.1. Условия устойчивости
- •1.3.2. Критерии Найквиста и Михайлова
- •1.3.3. Показатели качества импульсных систем
- •1.4. Синтез дискретных систем
- •1.4.1. Замена дискретной системы эквивалентной непрерывной системой
- •1.4.2. Цифровые пид-регуляторы
- •1.4.3. Особенности реализации дискретной коррекции
- •1.5. Основные понятия о цифровых асу
- •Часть 2. Лабораторный практикум
- •1.1. Общие сведения о дискретной асу, квантовании и модуляции
- •1.2. Структурные схемы дискретных асу
- •2. Порядок выполнения работы
- •2.1. Моделирование процесса квантования по уровню
- •2.2. Моделирование процесса квантования по времени
- •2.3. Моделирование кодо-импульсной модуляции
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №2 Решение разностных уравнений
- •1. Краткие теоретические сведения
- •1.1. Решение разностных уравнений с помощью характеристического полинома
- •1.2. Решение разностных уравнений с помощью z-преобразования
- •2. Методические указания
- •2.1. Задание и таблица вариантов
- •2.2. Задание и таблица вариантов
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №3 Расчет и исследование импульсной асу
- •1. Краткие теоретические сведения
- •1.1. Методика построения математической модели линейной иасу
- •1.2. Последовательность расчета и моделирования иасу на примере
- •2. Методические указания
- •2.1. Задание и таблица вариантов
- •2.2. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •1. Краткие теоретические сведения
- •Аср температуры в эп
- •1.2. Параметрическая идентификация ор по переходной характеристике (кривой разгона)
- •1.3. Синтез аср температуры в рабочем пространстве эп
- •1.3.1. Синтез аср температуры с непрерывным регулятором
- •1.3.2. Синтез аср температуры с шим-регулятором
- •2. Методические указания
- •2.1. Задание и таблица вариантов
- •2.2. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Теория автоматического управления импульсные асу
- •49600, Днепропетровск, пр. Гагарина, 4
Теория автоматического управления импульсные асу
Учебное пособие
Тем. план 2014, поз. 335
Подписано к печати 03.02.2014 Формат 60х84 1/16. Бумага типогр.
Печать плоская. Уч.-изд. л. 5,53. Усл. печ. л. 5,45.
Тираж 50 экз. Заказ № 4.
Национальная металлургическая академия Украины
49600, Днепропетровск, пр. Гагарина, 4
Редакционно-издательский отдел НМетАУ
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]