1.2. Определение скорости тс.

В зависимости от конкретных обстоятельств происшествия и данных, которыми располагает эксперт, скорость ТС может быть определена следующими методами (в ).

1.2.1. При торможении ТС до остановки.

1.2.1.1. Перед началом торможения – по длине следа юза колес одной оси :

. (1.10)

1.2.1.2. В любой момент времени – по расстоянию , которое преодолевает ТС с этого момента до остановки:

. (1.11)

1.2.2. При торможении ТС до удара.

1.2.2.1. Перед началом торможения – по длине следа юза до удара и скорости в момент удара :

. (1.12)

1.2.2.2. В момент удара – по формуле, вытекающей из формулы (1.12):

. (1.13)

1.2.3. При продольном центральном столкновении ТС.

1.2.3.1. Перед столкновением заторможенного ТС – по формуле (1.12), где - скорость данного ТС в момент удара, определяемая по соотношению масс ТС , его скорости движения после удара и скорости другого ТС - :

. (1.14)

Скорость определяется по формуле (1.11), скорость - по формуле (1.13). Если скорости и противоположны по знаку скорости , в расчетах их следует принимать со знаком “-“ [4, с. 81].

1.2.4. При перекрестном столкновении, когда ТС под углом , скорость перед началом торможения определяется по формуле (1.14), в которой скорость можно рассчитать по формуле (рис. 1.2)

, (1.15)

для второго ТС – по формуле

, (1.16)

где , - скорости ТС после удара определяются по формуле (1.11), в которой величина вычислена по формуле (1.8);

- угол столкновения;

, - углы между направлениями движения ТС до и после столкновения (отсчитываются от первоначального направления).

Рис. 1.2. Перемещение ТС при перекрестном столкновении.

Значения углов и должны соответствовать направлению движения ТС непосредственно после удара. Определение их по конечному положению ТС может привести к ошибке. Следует все углы отсчитывать в одном направлении (например, против часовой стрелки) и строго соблюдать знаки тригонометрических функций [9, с. 217].

1.2.5. При продвижении ТС после растормаживания [7, с. 60 – 66].

Скорость перед началом торможения определяется по следу юза до растормаживания и скорости ТС в момент растормаживания :

. (1.17)

Если после растормаживания ТС продвинулось накатом до остановки [7, с. 60],

. (1.18)

Если после полного растормаживания ТС было вновь заторможено [7, с. 66]

, (1.19)

где - замедление при свободном качении;

- время падения замедления при растормаживании (для гидравлического привода , для пневматического [1, с. 73];

- расстояние от конца следа юза до остановки;

- длина следа юза перед остановкой.

1.2.6. При остановке ТС после преодоления участков с разным сопротивлением перемещению.

1.2.6.1. Перед началом преодоления участков с разными затратами кинетической энергии ( )

. (1.20)

1.2.6.2. Перед началом торможения при пересечении участков с разными коэффициентами сцепления

, (1.21)

где - перемещение центра тяжести ТС между границами участков;

- значения замедления на соответствующих участках.

1.2.7. При движении ТС с заносом и разворотом.

1.2.7.1. Перед началом торможения скорость двигавшегося в заторможенном состоянии до остановки ТС определяется по формуле (1.10), но вместо величины следует принимать перемещение центра тяжести ТС с момента начала образования следа до остановки.

1.2.7.2. Перед началом заноса незаторможенного ТС его скорость определяется по формуле (1.11), но величина замедления - по формуле (1.8). Если значения углов заноса по длине участка резко различны, то участок следует разбить на 2 – 3 участка, определить для каждого из них и скорость по формуле (1.21), исключив первый ее член.

1.2.8. При торможении на участке с большим сопротивлением движению (на подъеме, глубоком снегу, грязной грунтовой дороге)

, (1.22)

где - время переноса ноги с педали акселератора на педаль тормоза (принимается равным 0,4 с);

- замедление при свободном качении на участке.

1.2.9. При падении ТС с возвышения – по продольному перемещению в процессе падения S:

, (1.23)

где H – высота падения ТС.

1.2.10. Определение соотношения скоростей ТС по следам, оставленным колесом одного на боковой поверхности другого [6, с. 63]:

, (1.24)

- радиус вращения следообразующего участка;

- радиус качения оставившего следы колеса;

- угол наклона трасс на высоте оси колеса, оставившего следы.

Знак “ – “ в формуле принимается в случаях, когда трассы проходят с отклонением вниз (оставляются передней стороной колеса), знак “+” – с отклонением вверх.

Угол имеет положительное значение, если касательная к направлению трасс на высоте радиуса колеса отклоняется от вертикали назад, и отрицательное – при ее отклонении вперед по движению ТС.

1.2.11. Определение критических значений скорости, обеспечивающих безопасность движения.

1.2.11.1. Допустимая скорость на закруглении дороги по условию сцепления при отсутствии поперечного уклона

, (1.25)

где R – радиус поворота центра тяжести ТС.

1.2.11.2. Допустимая скорость на закруглении дороги по условию сцепления при наличии поперечного уклона

, (1.26)

где - угол поперечного уклона (имеет положительное значение при наклоне поверхности дороги в сторону центра поворота и отрицательное – в противоположную сторону).

1.2.11.3. Допустимая скорость на закруглении дороги по условию опрокидывания при отсутствии поперечного уклона

, (1.27)

где - коэффициент, учитывающий поперечный крен подрессорной массы (для грузовых автомобилей с нагрузкой и легковых , для грузовых без нагрузки - ).

В – ширина колес ТС.

h – высота центра тяжести.

1.2.11.4. Допустимая скорость на закруглении дороги по условию опрокидывания при наличии поперечного уклона

. (1.28)

Знак угла

принимается аналогично указанному в п. 1.2.11.2.

1.2.11.5. Скорость ТС, позволяющая остановиться до места наезда, если он произошел:

до начала торможения:

; (1.29)

в процессе торможения:

, (1.30)

где - время движения препятствия с момента возникновения опасности для движения до наезда;

Т – время, необходимое водителю для приведения тормозов в действие (формула 1.43);

- расстояние, на котором ТС находилось от места наезда в момент возникновения опасности.

1.2.11.6. Скорость ТС, позволяющая пропустить препятствие (др. ТС, пешехода), пересекавшее дорогу в поперечном направлении, если наезд произошел:

до начала торможения:

; (1.31)

в процессе торможения:

, (1.32)

где - расстояние, на которое подвижному препятствию необходимо было продвинуться дополнительно, чтобы выйти за пределы полосы движения ТС.

1.2.11.7. Скорость, позволяющая предотвратить наезд на подвижное препятствие, появившееся из-за ограничивавшего обзорность объекта:

, (1.33)

где - интервал между полосой движения ТС и объектом, ограничивающим обзорность;

- скорость подвижного препятствия, на которую водителю следовало рассчитывать в конкретном случае.

1.2.12. Скорость, соответствующая числу оборотов двигателя:

, (1.34)

где - радиус качения ведущих колес;

- число оборотов двигателя в минуту;

- общее передаточное число трансмиссии.