5. Вопросы для самоподготовки

1. Информационные технологии

автоматизированного управления.

1. Чем отличается автоматизированное управление состоянием ОУ от управления его структурой? Приведите наглядные примеры с управлением автомобилем.

2. Объясните на известном простом примере такие понятия, как: состояния, структура, управление, помехи ОУ. Что такое динамические переменные ОУ, параметры структуры?

3. Дайте содержательную трактовку линейного разностного уравнения регрессионно-авторегрессионного ОУ (1.1.2 пособия «Информационные технологии автоматизированного управления»).

4. Изобразите фазовую траекторию состояний ОУ, соответствующую линейной зависимости динамических переменных от времени, в фазовом пространстве, описываемом двумя / тремя динамическими переменными.

5. Приведите пример критерия среднеквадратичного отклонения для однопараметрического фазового пространства для линейной и квадратичной зависимостей динамической переменной от времени при различных структурных параметрах текущей и эталонной (плановой) траекторий (1.3.1 пособия «Информационные технологии автоматизированного управления»).

6. Как формализуются цели и целевые критерии управления? Приведите известный вам пример из области управления предприятием.

7. В чем отличие условно-оптимального и оптимального управлений?

8. Объясните отличия в экспертных подходах в подготовке принятия управленческих решений по эталонным ситуациям и состояниям, воспользовавшись пп.1¸4 и 5¸8 (раздела 1.4 пособия «Информационные технологии автоматизированного управления»).

9. На примере рассмотренной задачи управления фондовым рынком обоснуйте выбор критериев управления (функционалов) по состояниям, т.е. определяемых лишь одними фазовыми траекториями ОУ.

10. Объясните смысл линеаризации участков фазовых траекторий ОУ на коротких интервалах времени. Зачем нужны БД и БЗ при управлении ОУ?

11. Что такое выборочные значения и как они связаны с генеральной совокупностью случайного экономического события?

12. Как связана выборочная вероятность или частость случайного экономического события с его теоретической вероятностью? Приведите содержательный пример.

13. Поясните природу помех в авторегрессионных моделях, описывающих динамику состояний экономических объектов.

14. Что такое статистически независимые события? Как математически описываются вероятности независимых событий?

15. Приведите наглядные примеры отношений на двух множествах из области экономики. Чем отличаются отношения, отображения, функции?

16. Объясните смысл нормального распределения. В чем его преимущества, недостатки?

17. Покажите на примере как вычисляются выборочные статистики: среднее значение, дисперсия, ковариация.

18. Как выглядит ковариационная матрица случайного экономического события, описываемого независимыми выборками?

19. Как выглядит ковариационная матрица двухпараметрического, трехпараметрического вектора состояния ОУ?

20. Поясните смысл несмещенности, эффективности и состоятельности статистических оценок экономических событий.

21. Как оценивается состоятельность индексных статистик?

22. Приведите пример статистик второго порядка, более высокого порядка. Как используются данные статистики в экономике?

23. Чем отличаются вероятностное и нечеткое описание неопределенностей ОУ?

24. На основании формул умножения вероятностей проведите вывод формул Байеса и поясните их смысл.

25. Приведите пример несовместных экономических событий. Объясните смысл полной формулы Байеса, описывающей апостериорную вероятность событий.

26. Объясните смысл использования нечетких функций принадлежности для описания неопределенностей состояний ОУ.

2. Информационные технологии

автоматического управления.

1. В чем смысл отрицательной обратной связи?

2. Что такое система регулирования?

2. Чем отличается автоматическая система управления от автоматизированной?

3. Перечислите и объясните основные этапы синтеза систем управления. Какой основной принцип управления заложен в процесс синтеза?

4. Изложите алгоритм исследования динамики физической системы.

В чем заключается принцип подобия при моделировании физических систем?

2. Динамика каких систем описывается дифференциальными, а каких разностными уравнениями? Приведите примеры.

3. Каким свойствам удовлетворяет линейная система? Объясните эти свойства.

4. В чем смысл преобразований Лапласа для линейных динамических систем?

5. Как определяется установившееся значение выхода линейной динамической системы?

6. Дайте определение передаточной функции линейной динамической системы. Приведите пример.

7. Что такое структурная схема линейной динамической системы?

8. Что такое сигнальный граф линейной динамической системы?

9. Приведите пример структуры и соответствующего сигнального графа. Зачем нужны сигнальные графы?

10. Объясните смысл формулы Мейсона для передаточной функции линейной динамической системы.

11. Что такое регуляторы плавного действия? Приведите пример.

12. Что такое релейные регуляторы? Зачем они нужны?

13. Что такое закон регулирования? Перечислите

14. известные Вам законы и объясните их.

15. В чем основные преимущества ПИД-регуляторов?

16. Изобразите графически отклик регуляторов на возмущение.

17. Какие критерии качества регулирования Вы знаете?

Объясните их смысл.

2. Что такое робастное управление? Приведите пример робастной системы управления.

3. Какими переходными характеристиками описывается переходная функция систем второго порядка? Приведите примеры.

4. Как связаны переходные характеристики системы второго порядка с ее физическими параметрами. Как определяется частотная характеристика системы?

5. Kакова реакция линейной системы на синусоидальное воздействие?

Чему равен коэффициент усиления гармонического сигнала?

2. Как связаны между собой аргумент s преобразования Лапласа и аргумент w частотной характеристики линейной системы?

3. Каково назначение ЦАП и АЦП в цифровых системах управления?

Изобразите функциональную схему одноконтурной цифровой системы управления.

2. Что такое квантователь или ключ? Какое функциональное преобразование он осуществляет?

3. Как работает ЦАП? Изобразите функциональную схему ключа и фиксатора (экстраполятора нулевого уровня). Чему равна передаточная функция экстраполятора?

4. Как выражается z-преобразование сигнала?

5. Как построить z-преобразование передаточной функции разомкнутой дискретной системы?

6. Как определить отклик дискретной системы на единичный импульсный входной сигнал, на единичный ступенчатый входной сигнал?

7. Как определить устойчивость линейной непрерывной системы с обратной связью по ее непрерывной передаточной функции П(s)?

8. Как определить устойчивость линейной непрерывной системы с обратной связью по ее дискретной передаточной функции П(z)?

9. В чем принципиальная разница по устойчивости между дискретной и непрерывной системами второго порядка?

10. Как получить дискретную аппроксимацию цифрового регулятора?

11. Как получить уравнение непрерывной динамической системы в переменных ее состояния?

12. Как описывается в общем случае состояние линейной динамической системы в переменных ее состояния? Приведите векторное описание.

13. Приведите общий вид решения уравнения состояния.

14. Как определяется фундаментальная или переходная матрица состояния?

15. Выпишите вид линейного и нелинейного уравнений состояний в дискретно-разностной форме.

16. Объясните смысл и СКО метод идентификации дискретных моделей линейных систем.

17. Как провести оценку устойчивости дискретно-разностной модели линейной системы.

18. Приведите функциональную схему системы контроля

качества жидких сред по оптическому светорассеянию.

2. Приведите примеры корреляционных мер сходства. Чем они отличаются?

3. В чем заключаются методы спектральной компьютерной квалиметрии?

4. Какие методы получения спектральных данных Вы знаете?

5. Что лежит в основе теории спектрального анализа?

6. Почему спектры многокомпонентных веществ, находящихся в конденсированном состоянии носят нечеткий размытый характер?

7. Какие две проблемы спектральной компьютерной квалиметрии Вы знаете?

8. Объясните смысл построения экспертных правил в компьютерной квалиметрии.