- •Министерство образования российской федерации тольяттинский государственный университет
- •1. Проектирование червячных передач
- •Механические характеристики материалов червячных колес
- •Определение допускаемых напряжений
- •При реверсивной нагрузке
- •Предельные допускаемые напряжения при пиковых нагрузках
- •3. Определение коэффициента нагрузки
- •Определяется по формуле:
- •Угол подъема винтовой линии витка червяка
- •Коэффициент формы зуба yf для червячных колес Таблица 7
Определяется по формуле:
aw
=
*
(мм),
где Z2– число зубьев червячного колеса;
q – коэффициент диаметра червяка;
σнp – допускаемое контактное напряжение (см. п. 2)
Т2
- вращающий
момент на валу
червячного
колеса Н
мм;
К - коэффициент нагрузки (см. п. 3)
На рисунке рис.1. представлена схема червячной передачи с обозначением основных параметров.
При определении предварительного значения аw величиной отношения Z2/q задаются из условия достаточной жесткости червяка при изгибе, принимая Z2/q=4,0. Если проектируемый червячный редуктор предназначен для серийного выпуска, то полученное по формуле значение, а΄w округляется до ближайшего стандартного значения по ГОСТ 2144-66 63; 80; 100; 125; (140); 160; (180); 200; (225); 250; (280); 315; (355) мм. Для нестандартных червячных передач это требование не является обязательным. Межосевое расстояние можно округлить до целого числа (желательно из ряда Ra40 нормальных линейных размеров).
4.2 Число зубьев червячного колеса.
Z2 =U•Z1
Рекомендуемые значения Z2 должны находиться в пределах
28≤ Z2≤63
При Z2<28 получается слишком крупным модуль передачи, при Z2>63 значительно снижается изгибная прочность зубьев червячного колеса.
Рис.1. Схема червячной передачи (к проектному расчету)
Определяя Z2 , необходимо число заходов червяка Z1 =1;2;4 выбрать таким, чтобы при заданном передаточном числе U величина Z2 находилась в заданных пределах.
4.3 Выбор осевого модуля передачи.
При правильно выбранном значении Z2 прочность зубьев червячного колеса по изгибу не является лимитирующим фактором, поэтому модуль передачи m выбирается из геометрических соображений по формуле
m = (1,4…1,7) а΄w /Z2
полученное по формуле значение m следует округлить до стандартного по ГОСТ 2144-76 2; 2,5; (3); 3,15; (3,5); 4,0; 5,0; (6,0); 6,3; 7,0; 8,0; 10; 12; 12,5; 16 мм. В скобках указаны менее предпочтительные значения.
4.4 Определение коэффициента диаметра червяка.
q = (2•аw - m•Z2)/m≥qmin
Здесь qmin=0,212•Z2 выбирается из условия минимально допустимой жесткости червяка на изгиб, которая условно предполагается при
d1 = 0,35•аw.
Полученное по формуле значение q должно соответствовать указанному в ГОСТе 2144-76 (7,1); 8; (9); 10; (11; 12); 12,5; (14); ГОСТ 2144-76 рекомендуется варьировать значением Z2 в пределах 1…2 зубьев, не превышая допустимого отклонения передаточного числа, равного + 4%.
4.5. Фактическое значение межосевого расстояния передачи аw
после определения основных характеристик передачи уточняется по формуле
аw=m(q+ Z2)/2
Если величина межосевого расстояния не совпадает с принятым ранее стандартным значением аw , а по условиям проектирования необходимо вписаться в стандартное межосевое расстояние, выполняется коррекция передачи путем смещения инструмента. Коррегирование (смещение) червячной передачи осуществляется за счет смещения инструмента при нарезании зубьев относительно заготовки на величину xm. Коррегирование производится только за счет колеса, червяк коррекции не подвергается. У червяка изменяется диаметр начальной окружности
dW1=(q+2x)m,
на чертеже не проставляют.
