- •Оглавление
- •10.1 Общие сведения…………………………………………………………....69
- •12.4.6 Проверочный и проектировочный расчет прямозубой
- •Введение
- •1 Машины и механизмы, их структура и классификация
- •1.1 Звенья и кинематические пары механизмов
- •1.2 Кинематические цепи. Степень подвижности механизмов
- •1.3 Классификация механизмов
- •2.1 Деформации и напряжения. Метод сечений
- •2 Основы расчетов деталей механизмов и машин на прочность
- •2.2 Простейшие типы деформации стержней
- •2.3 Допущения, принимаемые при расчетах на прочность
- •3 Растяжение-сжатие стержней. Свойства материалов
- •3.1 Определение деформаций и напряжений при растяжении – сжатии
- •3.3 Твердость материалов
- •4 Сдвиг и кручение
- •4.1. Напряжения и деформации при сдвиге
- •4.2 Статические моменты сечения. Центр масс сечения
- •4.3 Моменты инерции сечений
- •4.4 Понятие о крутящем моменте
- •5 Изгиб прямолинейного стержня
- •5.1 Понятия о деформации изгиба
- •5.2 Определение нормальных напряжений при изгибе
- •5.3 Определение деформаций при изгибе
- •6 Сложные сопротивления. Местные напряжения
- •6. 1 Понятие о теориях прочности
- •6.2 Изгиб с кручением стержней круглого поперечного сечения
- •6.3 Концентрация напряжений
- •6.4 Контактные напряжения
- •7 Устойчивость сжатых стержней
- •7.1 Устойчивость равновесия сжатого стержня
- •7.2 Определение критической силы. Задача Эйлера
- •8 Прочность при циклически изменяющихся напряжениях
- •8.1 Понятие об усталости материалов
- •8.4 Факторы, влияющие на предел выносливости
- •9 Основы триботехники
- •9.1 Общие сведения
- •9.2 Трение и изнашивание
- •10 Основные принципы и правила конструирования
- •10.1 Общие сведения
- •10.2 Стандартизация и унификация
- •10.3 Прочность и жесткость
- •10.4 Точность взаимного положения деталей
- •10.5 Другие методы и принципы конструирования
- •11 Конструкционные и смазочные материалы
- •11.1 Требования к конструкционным материалам
- •11.2 Черные металлы
- •11.2.1 Чугуны
- •1.2.2 Стали
- •11. 3.1 Медь и ее сплавы
- •11. 3.2 Алюминий и его сплавы
- •11.3.3 Сплавы титана и магния, баббиты
- •11.4 Пластмассы
- •11. 5 Смазочные материалы
- •12 Механические передачи
- •12.1 Характеристики механических передач
- •12.2 Фрикционные механизмы
- •12.2.1 Общие сведения
- •12.2.2 Кинематика фрикционных механизмов
- •12.2.3 Расчет фрикционных передач
- •12.3 Ременные передачи
- •12.3.1 Кинематика, геометрия и силы в ременных передачах
- •12.3.2 Порядок расчета
- •12.4 Зубчатые механизмы. Прямозубые цилиндрические передачи
- •12.4.1 Параметры цилиндрических прямозубых колес
- •12.4.2 Конструкции и материалы зубчатых колес
- •12.4.3 Виды повреждений зубьев
- •12.5 Особенности цилиндрических косозубых передач
- •12.5.2 Расчет косозубой цилиндрической передачи на прочность
- •12.6 Конические зубчатые передачи
- •12.6.1 Силы, действующие в зацеплении конической передачи
- •12.6.2 Расчет конической передачи на прочность
- •12.7 Передачи с круговинтовым зацеплением Новикова
- •12.8 Планетарные и волновые зубчатые передачи
- •12.8.1 Планетарные механизмы
- •12.8.2 Волновые зубчатые передачи
- •12.9 Червячные передачи
- •12.10 Механизмы винт-гайка
- •12.11 Цепные передачи
- •12.11.1 Конструкции приводных цепей
- •12.11.2 Расчеты цепных передач
- •12.12 Рычажные передачи
- •13 Валы и оси
- •13.1 Конструкции валов и осей
- •13.2 Расчеты валов и осей
- •14 Опоры осей и валов
- •14.1 Требования, предъявляемые к опорам
- •14.2 Подшипники скольжения
- •14.3 Подшипники качения
- •15 Муфты
- •15.1 Назначение и классификация муфт
- •15.2 Постоянные муфты
- •15.3 Управляемые муфты
- •15.4 Самоуправляемые муфты
- •16 Корпуса
- •17 Упругие элементы
- •18 Соединения деталей
- •19 Динамика механизмов
12.10 Механизмы винт-гайка
Механизмы винт — гайка используются для преобразования вращательного движения в поступательное. Для преобразования поступательного движения во вращательное эти механизмы применяются редко (механизм перемещения пленки фотоаппарата). Достоинствами таких механизмов являются высокая точность и плавность поступательного перемещения, простота конструкции и изготовления, компактность, надежность в работе, возможности получения самотормозящей передачи и создания значительных усилий при малых перемещениях, а недостаток — большие потери на трение в винтовой паре, что обусловливает низкий КПД и повышенный износ.
Механизмы винт — гайка применяют для перемещения магнитных и оптических головок считывания и записи информации в дисководах ПЭВМ, перемещения координатных столов технологического оборудования при изготовлении полупроводниковых и электронных приборов, настройки волноводов, фокусировки окуляров и объективов, перемещения кареток и суппортов станков, измерительных и регулировочных устройств, рабочих органов роботов, испытательных машин и т.д.
Основными элементами механизмов винт — гайка являются винт 1 и гайка 2 (рис. 12.31, а). Материалы винта и гайки должны обладать низким коэффициентом трения, высокой износостойкостью и хорошо обрабатываться.
Винт представляет собой цилиндр, на части которого нарезана резьба. Изготавливают винты обычно из сталей 45 и 50, а в кинематических передачах — и из
Рис. 12.31
пластмасс. Гайка представляет собой втулку или корпус с резьбой в отверстии. Для уменьшения трения скольжения (рис. 12.31, б) гайки изготавливают из пластмасс, оловянистых бронз типа БрОЦС6-6-3, латуни Л60...62. С целью уменьшения потерь на трение применяют механизмы винт — гайка с трением качения (рис. 12.31, в). В этой более сложной конструкции резьба заменена винтовыми канавками кругового профиля. Канавки на винте и гайке образуют замкнутую винтовую поверхность, ограничивающую полость, в которую помещаются шарики. Контакт между винтом и гайкой осуществляется посредством шариков. При вращении винта шарики увлекаются в направлении его поступательного движения, попадают в отводной канал в гайке и снова возвращаются в полость между винтом и гайкой.
В механизмах винт — гайка применяют трапецеидальные, метрические, прямоугольные и упорные резьбы. Наибольшее применение получили прямоугольные, трапецеидальные и метрические резьбы. Прямоугольную и трапецеидальную резьбы рекомендуют применять с шагом р > 1 мм, метрическую — в механизмах с мелкими шагами.
КПД винтовых механизмов рассчитывают по той же формуле, что и червячных передач. Наибольшим КПД обладает прямоугольная резьба, наименьшим — метрическая.
12.11 Цепные передачи
Цепная передача относится к передачам зацеплением с гибкой связью. Она состоит из ведущей 2 и ведомой 1 звездочек, огибаемых цепью (рис. 12.32).
Преимущества по сравнению с зубчатыми передачами цепные передачи могут передавать движение между валами при значительных межосевых расстояниях (до 8 м); по сравнению с ременными передачами более компактны, могут передавать большие мощности (до 3000 кВт); силы, действующие на валы, значительно меньше; так как предварительное натяжение цепи мало, могут передавать движение одной цепью нескольким звездочкам.
Недостатки: значительный шум вследствие удара звена цепи при входе в зацепление, особенно при малых числах зубьев звездочек и большом шаге (этот недостаток ограничивает возможность применения цепных передач при больших скоростях); сравнительно быстрое изнашивание шарниров цепи, что приводит к удлинению цепи и требует натяжных устройств; неравномерность движения цепи, что вызывает дополнительные динамические нагрузки.
Цепные передачи применяют в станках, транспортных (велосипед) и других машинах для передачи движения между параллельными валами, расположенными на значительном расстоянии, когда зубчатые передачи непригодны, а ременные не надежны. Наибольшее применение получили цепные передачи мощностью до 120 кВт при окружных скоростях до 15 м/с. В приводах с быстроходными двигателями цепную передачу, как правило, устанавливают после редуктора. КПД передачи 0,96...0,98.
