- •Оглавление
- •10.1 Общие сведения…………………………………………………………....69
- •12.4.6 Проверочный и проектировочный расчет прямозубой
- •Введение
- •1 Машины и механизмы, их структура и классификация
- •1.1 Звенья и кинематические пары механизмов
- •1.2 Кинематические цепи. Степень подвижности механизмов
- •1.3 Классификация механизмов
- •2.1 Деформации и напряжения. Метод сечений
- •2 Основы расчетов деталей механизмов и машин на прочность
- •2.2 Простейшие типы деформации стержней
- •2.3 Допущения, принимаемые при расчетах на прочность
- •3 Растяжение-сжатие стержней. Свойства материалов
- •3.1 Определение деформаций и напряжений при растяжении – сжатии
- •3.3 Твердость материалов
- •4 Сдвиг и кручение
- •4.1. Напряжения и деформации при сдвиге
- •4.2 Статические моменты сечения. Центр масс сечения
- •4.3 Моменты инерции сечений
- •4.4 Понятие о крутящем моменте
- •5 Изгиб прямолинейного стержня
- •5.1 Понятия о деформации изгиба
- •5.2 Определение нормальных напряжений при изгибе
- •5.3 Определение деформаций при изгибе
- •6 Сложные сопротивления. Местные напряжения
- •6. 1 Понятие о теориях прочности
- •6.2 Изгиб с кручением стержней круглого поперечного сечения
- •6.3 Концентрация напряжений
- •6.4 Контактные напряжения
- •7 Устойчивость сжатых стержней
- •7.1 Устойчивость равновесия сжатого стержня
- •7.2 Определение критической силы. Задача Эйлера
- •8 Прочность при циклически изменяющихся напряжениях
- •8.1 Понятие об усталости материалов
- •8.4 Факторы, влияющие на предел выносливости
- •9 Основы триботехники
- •9.1 Общие сведения
- •9.2 Трение и изнашивание
- •10 Основные принципы и правила конструирования
- •10.1 Общие сведения
- •10.2 Стандартизация и унификация
- •10.3 Прочность и жесткость
- •10.4 Точность взаимного положения деталей
- •10.5 Другие методы и принципы конструирования
- •11 Конструкционные и смазочные материалы
- •11.1 Требования к конструкционным материалам
- •11.2 Черные металлы
- •11.2.1 Чугуны
- •1.2.2 Стали
- •11. 3.1 Медь и ее сплавы
- •11. 3.2 Алюминий и его сплавы
- •11.3.3 Сплавы титана и магния, баббиты
- •11.4 Пластмассы
- •11. 5 Смазочные материалы
- •12 Механические передачи
- •12.1 Характеристики механических передач
- •12.2 Фрикционные механизмы
- •12.2.1 Общие сведения
- •12.2.2 Кинематика фрикционных механизмов
- •12.2.3 Расчет фрикционных передач
- •12.3 Ременные передачи
- •12.3.1 Кинематика, геометрия и силы в ременных передачах
- •12.3.2 Порядок расчета
- •12.4 Зубчатые механизмы. Прямозубые цилиндрические передачи
- •12.4.1 Параметры цилиндрических прямозубых колес
- •12.4.2 Конструкции и материалы зубчатых колес
- •12.4.3 Виды повреждений зубьев
- •12.5 Особенности цилиндрических косозубых передач
- •12.5.2 Расчет косозубой цилиндрической передачи на прочность
- •12.6 Конические зубчатые передачи
- •12.6.1 Силы, действующие в зацеплении конической передачи
- •12.6.2 Расчет конической передачи на прочность
- •12.7 Передачи с круговинтовым зацеплением Новикова
- •12.8 Планетарные и волновые зубчатые передачи
- •12.8.1 Планетарные механизмы
- •12.8.2 Волновые зубчатые передачи
- •12.9 Червячные передачи
- •12.10 Механизмы винт-гайка
- •12.11 Цепные передачи
- •12.11.1 Конструкции приводных цепей
- •12.11.2 Расчеты цепных передач
- •12.12 Рычажные передачи
- •13 Валы и оси
- •13.1 Конструкции валов и осей
- •13.2 Расчеты валов и осей
- •14 Опоры осей и валов
- •14.1 Требования, предъявляемые к опорам
- •14.2 Подшипники скольжения
- •14.3 Подшипники качения
- •15 Муфты
- •15.1 Назначение и классификация муфт
- •15.2 Постоянные муфты
- •15.3 Управляемые муфты
- •15.4 Самоуправляемые муфты
- •16 Корпуса
- •17 Упругие элементы
- •18 Соединения деталей
- •19 Динамика механизмов
3 Растяжение-сжатие стержней. Свойства материалов
3.1 Определение деформаций и напряжений при растяжении – сжатии
Возьмем
стержень длиной
,
шириной
и нанесем на его поверхность координатную
сетку, т.е. линии вдоль продольной оси
и перпендикулярно к ней. К торцам стержня
приложим силы, направленные вдоль
продольной оси. Стержень испытывает
деформацию растяжения, длина его
увеличивается на
а ширина уменьшается на
,
здесь
,
— соответственно длина и ширина стержня
после приложения сил. Величины
и
называют абсолютным удлинением
(абсолютной продольной деформацией)
стержня и абсолютным сужением (абсолютной
поперечной деформацией). Величину
называют относительной линейной деформацией или относительным удлинением.
Соответственно
называется
относительной поперечной деформацией.
Абсолютная величина отношения
относительной поперечной деформации
к относительной продольной деформации
называется коэффициентом поперечной
деформации или коэффициентом Пуассона:
который характеризует упругие свойства материала, его способность к поперечным деформациям. Значение коэффициента Пуассона определяется экспериментально и для различных материалов колеблется от нуля (для пробки) до 0,5 (для резины). Для большинства металлических сплавов коэффициент Пуассона находится в пределах от 0,23 до 0,36 (для стали µ = 0,25 ... 0,33; для чугуна µ= 0,23 ... 0,27; для медных сплавов µ = 0,31 ...0,36;для алюминиевых сплавов µ = 0,32...0,36).
Замечено, что прямые линии, перпендикулярные к продольной оси стержня, остаются прямыми и после деформаций, т.е. подтверждается гипотеза плоских сечений (гипотеза Бернулли). Это позволяет утверждать, что деформации (удлинения) и, в соответствии с законом Гука, напряжения образующих стержня, параллельных оси, в любом поперечном сечении равны, т.е. деформации и напряжения во всех точках поперечного сечения одинаковы.
Определим
внутренние силы в поперечном сечении,
воспользовавшись методом сечений. Они
уравновешивают внешнюю силу
,
складываясь в равнодействующую внутренних
сил
.
Из уравнения равновесия в проекциях
сил на продольную ось стержня определим,
что
.
Составляющая внутренних сил направлена по нормали к поперечному сечению, поэтому в сечении действуют нормальные напряжения, определяемые с учетом равномерного распределения их по сечению:
,
где
—
площадь поперечного сечения стержня.
При упругих деформациях справедлив закон Гука, устанавливающий линейную зависимость между напряжением и деформацией:
Коэффициент пропорциональности Е называют модулем упругости материала (модулем Юнга). Он является физической постоянной материала, характеризует, как и коэффициент Пуассона, его упругие свойства и определяется опытным путем.
Формула для определения абсолютного удлинения стержня имеет вид:
.
Произведение
характеризует сопротивляемость стержня
удлинению (сжатию) и называется
жесткостью стержня при растяжении
(сжатии).
Этой
формулой можно пользоваться для
определения абсолютной продольной
деформации стержня длиной
при
условии, что площадь сечения стержня
в пределах всей длины постоянна и
продольная сила N во всех поперечных
сечениях одинакова. Если параметры
,
,
по длине не постоянны, формула позволяет
определять удлинение только отдельного
i-го участка стержня, а его полное
удлинение определяется как алгебраическая
сумма изменений длин участков.
Сжатие отличается от растяжения только направлением внешних сил. Принято считать внешние продольные силы, напряжения и деформации при растяжении положительными, а при сжатии — отрицательными. Зависимости для определения деформаций и напряжений при растяжении имеют место и при сжатии, но при сжатии длина стержня уменьшается, а поперечные размеры увеличиваются.
3.2 Механических свойств материалов. Диаграмма напряжений
При расчетах на прочность, жесткость и устойчивость свойства материалов определяются механическими характеристиками. Механические характеристики могут быть получены в лабораторных условиях путем доведения образцов до разрушения или чрезмерной деформации. Испытания могут проводить на деформации растяжения, сжатия, кручения, изгиба при действии статической или переменной нагрузки.
Наибольшее
распространение имеют испытания на
растяжение статической нагрузкой, так
как они наиболее просты и дают достаточную
информацию о поведении материала при
других видах деформации. На специальных
машинах растягивают образцы (рис. 3.1,
а), размеры которых ограничены
стандартом, записывая автоматически
зависимость изменения растягивающей
силы
от удлинения образца
,
т.е. диаграмму растяжения в координатах
.
Рис. 3.1
Известно,
что растягивающая сила
и удлинение
образцов
из одного материала зависят от размеров
образца. Чтобы можно было сравнить
результаты испытаний образцов различных
размеров, изготовленных из одинаковых
материалов, диаграмму растяжения
перестраивают в координатах
и
,
где
—
первоначальная площадь сечения
образцов;
—
первоначальная длина рабочей части
образца. Эту диаграмму
называют диаграммой напряжений или
условной диаграммой растяжения. Вид ее
почти не зависит от абсолютных размеров
используемых при испытании образцов,
а определяется свойствами материала.
Типовая диаграмма напряжений при
растяжении образцов из пластичных
материалов (рис. 3.1, в) характеризуется
следующими участками. Участок ОА до
некоторого напряжения
называемого
пределом пропорциональности, представляет
собой прямую линию. На этом участке
справедлив закон Гука и абсолютная
деформация
прямо
пропорциональна растягивающему
усилию
,
а относительная деформация
— напряжению
.
После
достижения предела пропорциональности
деформации е растут не прямо пропорционально
напряжениям
,
а быстрее. Начиная с некоторой точки
В, лежащей уже на криволинейном участке
диаграммы, замечено появление
незначительных (0,05 %) остаточных
деформаций; до точки В деформации еще
упругие. Точке В соответствует предел
упругости материала
—
то наибольшее напряжение, до которого
в материале появляются только упругие
деформации. Предел упругости
практически совпадает с пределом
пропорциональности, и эти величины
обычно не разграничиваются. Например,
для стали СтЗ предел пропорциональности
≈ 210 МПа, а предел упругости
=
220 МПа.
При
дальнейшем увеличении нагрузки за
точкой В появляются остаточные деформации.
В точке С начинается процесс деформации
металла без увеличения внешней 'нагрузки.
Горизонтальный участок диаграммы
называется площадкой текучести, а
напряжение, соответствующее данной
точке, — пределом текучести
.
На
участке DK (см. рис. 3.1, в) сопротивление
деформированию начинает значительно
возрастать при увеличении деформации.
Участок называется зоной упрочнения.
Точка K диаграммы соответствует
наибольшей нагрузке, а напряжение,
соответствующее этой точке, называется
пределом прочности
или временным сопротивлением и
обозначается при растяжении
.
До точки K весь образец удлиняется
примерно одинаково, при превышении
напряжения аи деформация образца
сосредоточивается в одном месте
(локализуется). Это вызывает местное
сужение поперечного сечения образца с
образованием так называемой шейки.
Площадь сечения образца в шейке быстро
уменьшается, и, как следствие, падает
усилие и условное напряжение. В точке
R происходит разрыв образца по наименьшему
сечению шейки (см. рис. 3.1, б).
Кроме перечисленных выше прочностных характеристик при испытании на растяжение определяют характеристики пластичности материала, т.е. способности материала получать, не разрушаясь, большие остаточные деформации. Это относительное остаточное удлинение при разрыве
и относительное остаточное сужение при разрыве
Чем
пластичнее материал, тем больше
и
.
У пластичных материалов (медь,
алюминий, низкоуглеродистая сталь),
= 30%,
= 50%. Для хрупких материалов
и
находятся в пределах 2...5 %. Если
испытываемый образец нагрузить, не
доводя до разрушения, до состояния,
соответствующего точке L диаграммы (см.
рис. 3.1, в), а затем разгрузить, то процесс
разгрузки изобразится прямой LL1. Эта
прямая всегда параллельна участку ОА
диаграммы. При разгрузке деформация
полностью не исчезает. Она уменьшается
на величину упругой деформации, т.е. на
величину отрезка L1M. Отрезок OL1 представляет
собой остаточную (пластическую)
деформацию.
Противоположным свойству пластичности является хрупкость, т.е. способность материала разрушаться при незначительных остаточных деформациях. Для хрупких материалов характерно разрушение при малых остаточных деформациях, поэтому при их испытании на растяжение определяется только предел прочности . К хрупким материалам относят чугуны, высокоуглеродистые инструментальные стали, стекло и др.
