- •010400 Информационные технологии
- •Часть 3
- •3.1. Случайные векторы. Функция распределения случайного вектора и ее свойства.
- •1. Для любых .
- •2. Является неубывающей функцией по каждому из своих аргументов.
- •Дискретные случайные векторы. Закон распределения дискретного случайного вектора
- •Непрерывные случайные векторы. Плотность вероятностей и ее свойства
- •Независимость случайных величин
- •Условные законы распределения и условные числовые характеристики
- •Числовые характеристики случайных векторов
- •Теоремы о числовых характеристиках
- •Некоррелированность случайных величин и ее связь с независимостью
- •Коэффициент корреляции его свойства
- •Понятие о моментах
- •Многомерное нормальное (гауссовское) распределение
Независимость случайных величин
Известно, что
события А
и В
являются независимыми, если
.
Аналогично определяется и независимость
СВ
и
,
только вместо событий А
и В следует
использовать события, связанные с этими
СВ.
Определение.
СВ
и
называются независимыми,
если для любых
имеет место равенство:
или, что эквивалентно, в терминах ФР
.
(3.9)
Если при каких-либо равенство (3.9) не выполняется, то говорят, что СВ и являются зависимыми.
Таким образом, независимость СВ означает, что их совместная ФР равна произведению одномерных ФР и , или, как еще говорят, двумерная ФР факторизуется.
Отметим, что установить, являются зависимыми или независимыми СВ и , можно только по определению (3.9) и только, зная их совместный (двумерный) ЗР (никакая вероятностная интуиция при этом не работает).
Установим условия независимости СВ в дискретном и непрерывном случаях.
Лемма 1.
Пусть
-
,
принимающий значения
с вероятностями
,
;
,
- вероятности возможных значений СВ
,
- вероятности возможных значений СВ
.
ДСВ и являются независимыми тогда и только тогда, когда при всех и
,
(3.10)
то есть вероятность факторизуется.
Если при каких-либо и равенство (3.10) не выполняется, то ДСВ и являются зависимыми.
(Случай счетного числа возможных значений у какой-либо из ДСВ или рассмотреть самостоятельно).
▲ Необходимость. Пусть дискретные случайные величины и являются независимыми. Тогда для любых .
Обозначим
прямоугольник
со сторонами, параллельными осям
координат, который содержит точку
и не содержит других значений
.
Тогда
(по построению
)
=
=
(по свойству 4) =
=
(в силу независимости
случайных величин) =
(по построению
),
то есть , и так можно сделать для любого значения .
Достаточность.
Если выполняется равенство (3.10), то в
соответствии с определениями ФР
,
имеем:
,
то есть ДСВ и являются независимыми ■.
Лемма 2.
Пусть
-
,
- его ПВ,
и
- одномерные ПВ его координат, определяемые
по формулам (3.8).
НСВ и являются независимыми тогда и только тогда, когда
(3.11)
для всех , являющихся точками непрерывности функций и , то есть двумерная ПВ факторизуется.
Если при каких-либо равенство (3.11) не выполняется, то НСВ и являются зависимыми.
▲ Необходимость. Если НСВ и являются независимыми, то
.
Дифференцируя это равенство по и по , получаем:
и, следовательно, в соответствии с определениями ПВ , и , справедливо равенство:
в точках непрерывности функций и .
Достаточность.
Проинтегрируем равенство (3.11) по первому
аргументу в пределах от
до
и по второму аргументу в пределах от
до
.
В результате получаем:
.
и, следовательно, в соответствии с определениями ФР , и для любых справедливо равенство:
,
то есть СВ и являются независимыми ■.
Леммы 1 и 2 показывают, что, если СВ и являются независимыми, то двумерный ЗР полностью определяется одномерными ЗР его координат (то есть понятие в этом случае вырождается).
Утверждения (3.10) и (3.11) лемм 1 и 2 сами могут служить определениями независимости СВ в дискретном и непрерывном случаях соответственно.
Пример.
а) Равномерное распределение в прямоугольнике со сторонами, параллельными осям координат.
Ранее были найдены одномерные ПВ координат:
Поскольку в этом случае , то СВ и являются независимыми.
б) Равномерное распределение в круге .
Ранее были найдены одномерные ПВ координат:
Поскольку в данном
случае
,
то СВ
и
являются зависимыми.
Понятие независимости СВ обобщается на любое конечное число СВ следующим образом.
Определение.
СВ
называются независимыми
в совокупности,
если для любого
,
для любого набора индексов
и для любых
или в терминах ФР для любой точки
,
где
– ФР СВ
,
то есть многомерная ФР
факторизуется.
Для независимости
в совокупности непрерывных случайных
величин
,
имеющих плотности вероятностей
,
необходимо и достаточно, чтобы
,
во всех точках
непрерывности функций
и
,
.
Из независимости
СВ в совокупности при
следует их попарная независимость.
Обратное неверно (примером тому
по-прежнему служит пример Бернштейна
С.Н., если в качестве СВ рассмотреть
индикаторные СВ соответствующих
событий). В дальнейшем при рассмотрении
одновременно более двух СВ под их
независимостью, по умолчанию, будет
подразумеваться независимость в
совокупности.
