6. Вход выходная модель объекта управления.

Вход-выходная модель объекта управления учитывает влияние контролируемых возмущений и управляющих воздействий.

Шум во время проведения лекции на –ом такте управления зависит от значений контролируемых возмущений, характеризующих ситуацию во время чтения лекции и управляющих воздействий, которые предпринимает лектор.

Вход-выходной модель объекта управления, представлена в таблице 8.2.

Таблица 8.2 - Значения входов, выхода вход-выходной модели объекта управления и критерия качества управления

Номер варианта	Контролируемое возмущение	Управляющее воздействие	Заданное значение выхода	Прогноз значения выхода	Прогноз значения критерия качества управления
№					Jпрогноз
	1-2 пара	Рассказывать теорию	Шума нет	Шума нет	Хорошо
	3-4 пара	Рассказывать теорию и приводить яркие примеры	Шума нет	Шума нет	Хорошо
	3-4 пара	Рассказывать теорию	Шума нет	Шум есть	Плохо

7. Запаздывания в поступлении информации.

В момент принятия решения по управляющим воздействиям отсутствуют запаздывания в поступлении информации о значениях контролируемых возмущений и заданного значения выходной переменной.

8. Критерий качества управления.

Критерий качества управления учитывает степень совпадения прогнозируемого значения выходной переменной объекта управления с его заданным значением - на – ом такте управления (таблица 8.3).

Таблица 8.3 - Значения критерия качества управления при расчёте управлений

Номер значения	Заданное значение выходной переменной,	Прогнозируемое значение выходной переменной,	Прогнозируемое значение критерия качества управления,
	Шума нет	Шум есть	Плохо
	Шума нет	Шума нет	Хорошо

9. Цель управления.

Задача управления заключается в том, чтобы для каждого –го такта управления найти управляющее воздействие которое обеспечивает при указанных выше условиях, значение критерия качества управления равным значению «Хорошо».

Фактическое значения критерия качества управления оценивается после получения фактических результатов по наличию шума на – ом такте управления по данным таблицы 8.4.

Таблица 8.4 - Значения критерия качества управления после получения фактических результатов реализации управлений

Номер значения	Заданное значение выходной переменной,	Фактическое значение выходной переменной,	Фактическое значение критерия качества управления,
	Шума нет	Шум есть	Плохо
	Шума нет	Шума нет	Хорошо