Завдання до теми

Завдання № 1.1. Визначити згідно з варіантом частоту обертання вала двигуна вантажопідіймального механізму, момент опору на валу двигуна при рівномірному підійманні вантажу масою зі швидкістю , а також потужність на валу двигуна . Кінематична схема механізму зображена на рисунку (1.4). Передаточне відношення редуктора від вала двигуна до барабана , загальний ККД механізму . Діаметр барабана .

Таблиця 1.1

№ варіанту	Значення необхідних параметрів
	, кг	, м/с	, Вт			, м	, кг·м2	, кг·м2
0	100	1	1000	10	0,9	0,5	2	5
1	150	0,5	1300	8	0,91	0,6	3	6
2	200	1,2	1500	6	0,92	0,7	4	7
3	130	0,7	900	5	0,93	0,8	5	8
4	120	0,85	950	7	0,89	0,9	6	9
5	170	0,9	1120	9	0,88	1	7	10
6	80	1,5	1089	12	0,87	1,1	8	11
7	95	1,41	1367	14	0,86	1,2	9	12
8	135	1,68	834	15	0,85	1,3	3,5	14
9	160	1,8	1700	11	0,84	1,4	7,5	11

Рисунок 1.4

Визначити приведений момент інерції механічних ланок механізму до вала двигуна. Скласти еквівалентну, або приведену, розрахункову схему механізму. Момент інерції двигуна ; момент інерції барабана ; моментом інерції шестерень і валів знехтувати.

Завдання № 1.2. Визначити згідно з варіантом час гальмування електропривода , якщо початкова частота обертання вала електродвигуна , кінцева швидкість .

Приведений до вала електродвигуна момент інерції електропривода . Статичний момент, приведений до вала двигуна, . Узяти, що гальмування електропривода відбудеться при постійному гальмівному моменті .

Таблиця 1.2

№ варіанту	Значення необхідних параметрів
	, рад/с2	, рад/с2	, кг·м2	, Н·м
0	200	100	0,2	4	2,5
1	300	200	0,3	5	2,7
2	400	300	0,4	6	2,8
3	500	400	0,25	7	2,9
4	600	500	0,35	8	2,6
5	700	600	0,45	9	2,55
6	800	700	0,15	10	2,65
7	900	800	0,5	11	2,45
8	1000	900	0,55	12	2,35
9	1100	1000	0,6	14	2,4