2. Механизмы с внутренними входами в подъемно-транспортных и строительно-дорожных машинах

Перед современным машиностроением стоит задача создания многофункциональных машин, обеспечивающих высокую надежность, точность и производительность. Существенно повысить эти характеристики позволяют механизмы с внутренними входами, в которых движущие усилия прикладываются к подвижным звеньям.

М еханизмы с внутренними входами начали применяться в первой половине двадцатого столетия, когда в ходе бурного развития производства и интенсивного строительства появилась реальная потребность в универсальных машинах. По назначению указанные машины делятся на следующие категории: подъемно-транспортные, землеройные, буровые, сваебойные, дорожные, строительные и ручные. Рассмотрим некоторые из них.

Экскаватор (рис.3) – землеройная машина, предназначенная для копания грунта посредством режущих граней выходного звена (ковша).

Работа экскаватора производится периодически повторяющимися циклами, каждый из которых включает в себя подъем наполненного ковша, поворот к его месту разгрузки, отвал грунта, обратный поворот и опускание пустого ковша.

Б ульдозер – землеройно-транспортная машина циклического действия, оборудованная навесным устройством в виде отвала (ножа) для срезания грунта и его перемещения на некоторое расстояние. Отвал (рис.4б) обычно устанавливается на поворотной раме. Между исполнительными звеньями бульдозера (так же, как и у экскаватора) установлены гидроцилиндры с внутренними входами, обеспечивающие относительную подвижность звеньев.

Отметим еще две землеройно-транспортные машины.

А втогрейдер (рис.5) -самоходная машина с отвальным устройством, предназначенная для планировочных и профилировочных работ при строительстве дорог.

С крепер (рис.7) – устройство циклического действия, осуществляющее послойное срезание грунта, его разгрузку в ковш, перемещение и отсыпку. При землеройных работах используется также вспомогательное оборудование: рыхлитель (рис.8) - устройство, предназначенное для рыхления мерзлого грунта посредством зуба, соединенного подвижными звеньями с рамой тягача; корчеватель (рис.9) – устройство, предназначенное для захвата и вырывания пней.

Во многих отраслях промышленности необходимы механизмы для передвижения различных объектов с одного производственного участка на другой. Эти объекты могут перемещаться с помощью погрузчика - устройства, обеспечивающего погрузку, выгрузку и транспортировку грузов. На рис.11 изображены кинематические схемы некоторых погрузчиков. На рис.12 показаны кинематические схемы подъемного механизма (рис.12а), механизма самосвала (рис.12б), перекидного стола (рис.12в) и механизма для донной разгрузки (рис.12г).

В городском и коммунальном хозяйстве используется машина, включающая в себя поступательно - ориентировочный механизм (рис.10), который исключает произвольный поворот выходного звена (кабины) при его перемещении. С помощью такой машины удобно ремонтировать и обслуживать уличное освещение, красить и отделывать здания, заменять элементы.

В последние годы такие машины снабжаются телескопической стрелой - устройством для осевого перемещения охватываемых секций стрелы.