8. Алгоритм структурного анализа механизма

Структурный анализ плоского рычажного механизма состоит в исследовании структурной схемы. Его выполняют в такой последовательности:

1. Найти число n звеньев механизма (включая стойку);

2. Установить число р кинематических пар, а также вид каждой пары (поступательная или вращательная);

3. Определить число W степеней свободы механизма, а также выявить наличие или отсутствие избыточных связей;

4. Указать тип механизма – первый или второй;

5. Для механизмов первого типа указать входное звено (или входные звенья), а для механизмов второго типа указать входную пару;

6. Пронумеровать звенья, приняв такой порядок (при W = 1):

1. для механизмов первого типа: 0 – стойка; 1 – входное звено; 2, 3,... , (n – 1) – другие подвижные звенья;

2. для механизмов второго типа: 0 – стойка; 1 и 2 – два звена, образующих входную пару; 3, 4,... , n – другие подвижные звенья;

7. Выделить (n – 2) – звенную ведомую цепь с учетом типа механизма:

1. для механизмов первого типа в ведомую цепь входят звенья 2, 3,... , (n – 1);

2. для механизмов второго типа в ведомую цепь входят звенья 3, 4,... , (n – 1), а также условное звено У, полученное путем жесткого соединения друг с другом звеньев 1 и 2;

8. Для механизмов второго типа установить род механизма – первый или второй;

9. Разделить ведомую цепь на группы Ассура, указать последовательность наслоения групп, установить класс и порядок каждой группы;

10. Указать класс механизма.

8. Пример

Заданная схема: см. рис.18

1. Найти число n звеньев механизма (включая стойку):

n=4 (см. рис.19)

2. У становить число р кинематических пар, а также вид каждой пары (поступательная или вращательная): см. рис.20

р=4

О(0,1) В

А(1,2) П

В(2,3) В

С(3,0) В

3. Определить число W степеней свободы механизма, а также выявить наличие или отсутствие избыточных связей:

Избыточные связи отсутствуют.

W = 3(n –1) – 2p,

W = 3(4 –1) – 8=1,

W = 1,

4. Указать тип механизма – первый или второй:

Механизм второго типа

5. Указать входное звено (входную пару): см. рис.21

6. Пронумеровать звенья: см. рис.22

7. Выделить ведомую цепь с учетом типа механизма: см. рис.23

8. Для механизмов второго типа установить род механизма – первый или второй:

Механизм первого рода.

9. Разделить ведомую цепь на группы Ассура: см. рис.24

10. Указать класс механизма:

Механизм второго класса.

10. Варианты заданий

Схемы механизмов для проведения структурного анализа выдаются преподавателем из таблицы 3.

Таблица 3

1.	2.
3.	4.
5.	6.
7.	8.
9.	10.
11.	12.
13.	14.
15.	16.
17.	18.
19.	20.
21.	22.
23.	24.
25.	26.
27.	28.
29.	30.
31.	32.
33.	34.
35.	36.

Список литературы

1. Артоболевский И.И. Теория машин и механизмов: Учеб. для втузов.-4-е изд., перер. и доп. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит.,1988. – 640с.

2. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. – 2-е издание. М.: Машиностроение, 1987. – 560 с.

3. Теория машин и механизмов. Терминология: Учеб. пособие / Н.И. Левитский, Ю.Я. Гуревич, В.Д. Плахтин и др.; Под ред. К.В. Фролова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 80 с.

4. Техническая механика установок летательных аппаратов: Учебник / В.А.Нестеров, В.В. Волгин, Е.И. Зверев и др.: – М.: Изд-во МАИ, 1994. – 386 с.

5. Семенов Ю.А., Применение машин и механизмов с внутренними входами. – 2003. №1. с. 30-49.

25