Методика работы

На рисунке 14а представлена функциональная схема лабораторной установки. С лабораторного трансформатора 2 на тепловой объект 1 подается переменное напряжение U – входная переменная; температура в объекте – выходная переменная, измеряется датчиком температуры 3 в комплекте с вторичным регистрирующим прибором 4.

Второй датчик температуры 5 соединен с релейным регулятором температуры 6, магнитным пускателем 7 с управляющими контактами 8. На рисунке 14б изображена эта же схема в условных обозначениях схем автоматизации по ГОСТ 21.404-85.

По полученной экспериментальной кривой переходного процесса по методу Орманса необходимо определить параметры объекта T и τ, измерить экспериментальные значения 2b, А, 2∆θ_2э и Т_акэ. Далее по приведенной выше методике рассчитываются параметры автоколебаний 2∆θ_2р и Т_акр, которые сравниваются с экспериментальными значениями.

Порядок работы

1. Включить регистрирующий прибор 4, установить заданную скорость протяжки ленты V, мм/час. Начальное напряжение питания электронагревателя U=0. Установить на регуляторе значение температуры .

2. Включить запись на приборе 4. Через 2 минуты подать на электронагреватель скачком заданное преподавателем напряжение. Отметить на ленте момент подачи и подаваемое значение напряжения. Записать переходной процесс на объекте до установившегося значения температуры θ₂^max.

3. Установить на регуляторе заданное значение температуры θ₁ в средней части зоны регулирования: . Снять 3-4 периода установившихся автоколебаний.

4. Поворотом ручки задатчика влево-вправо от установленного значения θ₁ определить экспериментальную зону неодназначности 2b по срабатыванию магнитного пускателя 7. Отметить значения θ₁, 2b на ленте. Выключить питание на стенде, отрезать участок ленты с прибора 4 с записанным переходным процессом.

5. По апериодической части графика переходного процесса по методу Орманса определить параметры объекта Т и τ. Нанести их на ленту.

6. По участку графика с автоколебаниями определить экспериментальные значения 2∆θ_2э и Т_акэ. Занести их в протокол испытаний.

7. По приведенной методике найти расчетные значения 2∆θ_2р и Т_акр. Занести их в протокол испытаний. Сравнить расчетные значения параметров автоколебаний с экспериментальными. Сделать вывод.

Протокол испытаний

Параметры объекта: Т= , τ= .

Заданные значения: θ₁= °С, 2b = °С.

Расчетные значения					Экспериментальные значения
φ1	А	2σ*р	2∆θ2р	Такр.	2∆θ2э	Такэ

Отчет о работе

Отчет о работе должен содержать наименование работы, цель работы, общие положения, методику расчета параметров автоколебаний, описание регулятора и лабораторной установки, рисунки 13 и 14, формулы (19)-(24) с пояснениями, обработанную экспериментальную кривую, расчет параметров автоколебаний, протокол испытаний и вывод по работе.