10. Особенности технологий технического обслуживания и диагностирования импортной техники

Особенности технологий ТО и диагностирования современ­ной импортной техники в сравнении с отечественными машинами в основном определяются:

• организацией работ по ТО и Р в соответствии с планово­предупредительной системой ТО и Р (с диагностированием машин);

• широким использованием в конструкции машин бортовой си­стемы диагностирования, различных электронных систем, блоков управления и датчиков, электро- и гидроуправляемых исполнитель­ных механизмов;

• организацией системы технического сервиса с четким разгра­ничением полномочий технических служб по проведению операций ТО и Р;

• применением современных диагностических средств и элек­тронной сервисной информации при выполнении работ по ТО и диа­гностированию.

Анализ информации бортовой системы диагностирования. Процесс диагностирования машины, в том числе оборудованной электронными системами, начинается, как правило, с анализа кода неисправности и визуального осмотра Датчиков, исполнительных; механизмов, соединительной проводки и самих электронных бло­ков, оценки их температурного состояния или заключения о неис­правности на основе логического мышления: двигатель не развивает полной мощности, плохой пуск, нарушение функционирования ра­бочих органов, системы климат-контроля кабины и т. д.

При поиске неисправностей и диагностировании сервисные ма­стера должны хорошо знать устройство машины. Например, в трак­торах Favorit 824 фирмы Fendt в систему CAN-BUS объединены система управления двигателем EDC, система управления передней подвеской K-BUS, система управления коробки передач G-BUS и си­стема управления BOM М-BUS (рисунок 5.8). Естественно, без чет­кого понимания функций каждого ЭБУ разобраться в причине отказа и установить правильный диагноз невозможно.

Опрос бортовой системы диагностирования можно проанали­зировать на примере комбайна John Deer серии 9000, обладающего одной из наиболее совершенных систем бортового диагностирова­ния. При этом используется угловая панель Commandtouch, располо­женная на передней правой стойке кабины.

При активировании системы вывода информации бортовой системы диагностирования на дисплее появляется соответствующая надпись с предложением выбрать электронный блок для опроса его памяти. Тип выбранного блока фиксируется во второй строчке ин­формационного дисплея. На данных моделях комбайна установлено семь электронных блоков управления и каждый имеет свой адрес: А00 — управление двигателем; С00 — блок управления в подло­котнике; С03 — угловая панель управления; Е00 — главный датчик недомолота; Е01 — блок управления жаткой; Е02—правый блок управ­ления; Е03 — левый блок управления; ALL — все блоки управления.

После выбора блока нажатием на клавиши со стрелками <ф> и «|» осуществляется доступ к датчику контроля неисправностей (ДКН). Если ошибка в опрашиваемом блоке не была зафиксирована,

на дисплей выводится надпись «поп Code»;» если неисправность имела место — высвечивается ДКН. Расшифровка основных ДКН приведена в руководстве по эксплуатации машины; более подробная информация, включающая алгоритмы устранения неисправности, как правило, предоставляется исключительно дилерам фирмы- изготовителя.

После чтения кодов неисправности память бортовой системы диагностирования должна быть очищена, для чего предусмотрена специальная функция. Если неисправность не устранена — соответ­ствующий ей ДКН удаляться не будет. Для полной проверки всех систем рекомендуется завести двигатель комбайна, после чего еще раз провести чтение ДКН.

Каждый ДКН имеет свой статус приоритета, который позволяет бортовой системе диагностирования в процессе работы комбайна сигнализировать об ошибке, а при необходимости вообще заблоки­ровать работу агрегата или машины в целом.

При возникновении ошибки, имеющей статус приоритета 1, ди­сплей угловой приборной панели переходит в режим постоянного отображения ДКН, подается звуковая и световая сигнализация. Это указывает на наличие неисправности, требующей остановки ком­байна и немедленного включения двигателя. Соответствующий ДКН будет оставаться на панели до устранения неисправности. Для исключения работы машины с указанной неисправностью многие тракторы и комбайны снабжаются автоматической системой выклю­чения двигателя. Например, при достижении предельных значений давления масла и температуры двигателя и трансмиссии ЭБУ отклю­чает подачу питания на соленоид — выключатель подачи топлива ТНВД. Система останова двигателя приводится одновременно с ука­зателем Stop engine. Двигатель остановится спустя 30 с после при­ведения в действие указателя остановки двигателя.

Если у ДКН статус приоритета 2, на дисплее загорается индика­торная лампочка, что указывает на наличие неисправности, требую­щей немедленной проверки. При статусе приоритета 3 ДКН будут сохранены в памяти ЭБУ, но оператор не получит никакого сигнала.

Аналогичную систему идентификации ДКН имеют мобильные машины других производителей. Например, в системе бортового ди­агностирования тракторов Favorit 816-824 фирмы Fendt ДКН также состоит из трех частей, разделенных точкой:

Код неисправности 4.1.07:

4 — место, 1 — степень, 07 — распознавание.

Расшифровка кода неисправности 4.1.07:

место неисправности —> 4 — реверсирование;

степень неисправности —>1 —средняя неисправность;

распознавание неисправности —> 07 — электромагнитный клапан.

Местонахождение неисправности:

0»— агрегаты и узлы, выведенные на индикацию панели приборов;

4. — направление движения;

5. — передний мост, блокировка дифференциала, коробка передач;

6. — задний вал отбора мощности;

7. ын передний вал отбора мощности.

Степень неисправности:

1. —г тяжелая;

1. средняя;

2. легкая;

3. очень легкая.

Приоритет «тяжелой» неисправности присваивается отказу, при котором невозможно обеспечить надежную работу двигателя. При этом работа двигателя блокируется. При инициализации «среднею* неисправности двигатель работает только на повышенной частоте холостого хода, обеспечивая тем самым функционирование наи­более важных систем. При обнаружении «легкой» неисправности система диагностирования ограничивает мощность двигателя и ин­формирует оператора об ошибке. «Очень легкая» неисправность не вызывает отклонений в работе, так как при этом сигналы с неисправ­ных датчиков снимаются с дублирующих или принимаются ЭБУ по умолчанию согласно заложенной программе.

Несмотря на положительные стороны встроенной бортовой си­стемы диагностирования, ее информации недостаточно для квали­фицированного поиска неисправностей и их устранения. В процессе наладки сложных электронных систем требуется не только информа­ция об ошибках* но и фактические значения сигналов, поступающих с различных датчиков, следящих и исполнительных механизмов. Для активного общения с электронными системами управления мобиль­ных машин необходимо подключение внешнего диагностического прибора: сканера, системного тестера или МТ. Как правило, процесс диагностирования начинается с выбора и изучения информации по обслуживаемой машине.

Установка информационного обеспечения и подключение внеш­них систем технического диагностирования. Выбор модели произ­водится по ее классификационным признакам: виду, марке, серии.

типу и характеристике двигателя. Можно задать и дополнительные критерии поиска, например, год выпуска, рабочий объем, мощность силовой установки. Рассмотрим установку информационного обе­спечения машины с использованием универсальной программы ESItronic, разработанной фирмой Bosch. Последовательность вы­бора данных для диагностирования блока управления двигателем зерноуборочного комбайна Case 2366 следующая: информация для проведения диагностирования системы излагается в документации по ТО или указаниям для конкретной модели диагностируемой ма­шины. Эти сведения можно получить также Щ электронной сервис­ной информации.

После идентификации модели можно (в зависимости от допуска, предоставленного производителем) перейти непосредственно к ин­тересующему разделу: каталогу запасных частей, диагностической программе, библиотеке электрических схем, нормам времени на ре­монт и т. д.

Допуск к разделам программы предоставляется после ввода паро­ля, соответствующего идентификационному коду предприятия, или установкой защищенного от перезаписи компакт-диска. Существуют варианты, где компакт-диски оформлены по виду или модели техни­ки; может быть оформление по тематике разделов сервисной инфор­мации.

После изучения инструкции следует произвести работы по под­ключению диагностического прибора к обслуживаемой машине с помощью адаптерного блока OBD, универсального адаптерного провода или мультиплексора CARB.

В случае отсутствия специального адаптерного провода до­пускается использование подходящего испытательного провода. Если при этом адаптируется неправильный вывод, связь просто не будет установлена. Ввиду сложности функционирования системы и взаимосвязи различных систем между собой диагностирование некоторых систем может быть проведено только при выполнении условий, определяемых соответствующей системой. Так, например, для одной системы управления двигателем необходимо, чтобы дви­гатель работал, а для другой, наоборот, условием для установления связи является нерабочее состояние двигателя. При диагностирова­нии тормозных систем (ABS, ABS/ASR, ABS/ABD, ESP) в процессе адаптации частота вращения колес обычно не должна превышать определенной величины, равной 10 км/ч, а в некоторых случаях даже 0 км/ч. В то же время после установления связи машину можно перемещать и вращать колеса руками или на тормозном стенде, при этом связь не будет разрываться.

В ряде случаев при установке дополнительного оборудования (например, магнитолы) тестер не распознает никаких электронных систем. Естественно, диагностирование в этом случае невозмож­но, поэтому для устранения этой проблемы приходится временно отключать конфликтующее оборудование.

После выбора конкретной модели машины и входа в диагности­ческую программу предлагается выбрать необходимые для скани­рования ЭБУ из имеющихся систем управления на данной модели. По умолчанию программа определяет все доступные для обмена информацией ЭБУ. На данном этапе предусмотрены различные подпрограммы, облегчающие диагностирование. Например, выбор диагностического протокола связи (ISO, CAN, SAE) (клавиша F7), просмотр информации об особенностях модели и расположения диагностического разъема (клавиша F4), пошаговый переход непо­средственно к конкретному электронному блоку (клавиша F3).

Пассивное диагностирование с помощью внешних систем техни­ческого диагностирования. После установки связи выбирается не­обходимый тип блока и производится работа с выбранным блоком. Каждый блок сканируется отдельно. Возможности диагностирова­ния ограничиваются функциями блока, но обязательно содержат идентификацию, опрос памяти и стирание ошибок, причем очистка памяти невозможна без ее предварительного опроса.

При наличии ошибок в памяти выводится информация, которая содержит код ошибки, элемент конструкции и причину ошибки.

После определения кодов ошибки можно перейти в программу сервисной информации для подробного ознакомления с алгоритма­ми устранения данной неисправности. Для этого в программе име­ются таблицы с расшифровкой ДКН для каждой модели техники.

Для ДКН протоколов OBD-II и OEM существует общая для всех производителей ЭБУ система обозначений — буква и четыре цифры (рисунок 5.9).

Первая позиция ДКН (буква) указывает на тот механизм маши­ны, в которой зафиксирована ошибка — Р (Powertrain — двигатель и трансмиссия), С (Chassis — шасси), В (Body — кузов) и U (Net­work — шина обмена данных CAN).

В этом случае, если не провести ремонт и не стереть ДКН, эти системы не будут работать. В этой связи после чтения информации об ошибках память ЭБУ очищают, стирая зафиксированные ошиб­ки. Необходимо отметить, что удаление из памяти информации об ошибке не устраняет саму неисправность, поэтому очистку па­мяти рекомендуется производить после выявления и устранения всех отказов.

При выполнении процедуры стирания ДКН довольно часто из па­мяти ЭБУ исчезает также вся информация, накопленная при работе системы самодиагностирования, то есть происходит обнуление и но­вая инициализация опрошенного электронного блока.

Активное диагностирование с помощью внешних систем техни­ческого диагностирования. При диагностировании машины возмож­но определение технического состояния как системы в целом, так и отдельных ее узлов методом тестового воздействия с использова­нием МТ или некоторых системных тестеров.

Число диагностируемых МТ параметров не ограничено и, как правило, оценивается качеством программы, заложенной фирмой- изготовителем, возможностью обмена информацией с системой управления двигателем и интеграцией в нее дополнительных дат­чиков.

С помощью МТ отлажена методика определения технического состояния различных механизмов и систем. Например, по величине и колебаниям силы тока, проходящего от аккумулятора во время пу­ска двигателя, и частоте вращения его коленчатого вала можно оце­нить техническое состояние стартера и цилиндропоршневой группы (компрессия в цилиндрах). Электронная программа анализирует по­казания датчиков за несколько циклов измерения и выводит на экран монитора полученные средние значения как в числовом выражении, гак и в виде гистограммы (рисунок 5.10).

Для полного опроса электронных систем необходимо активи­ровать все включенные в систему ЭБУ датчики и исполнительные механизмы, что возможно только в процессе достаточно долгой экс­плуатации или сложного теста.

Производители автомобилей разрабатывают специальные ездо­вые тесты, параметры которых различаются не только у разных про­изводителей, но даже у разных моделей одной марки. Тем не менее существует диаграмма типового ездового цикла (рисунок 5.11), про­ведение которого позволяет активировать если не все, то большин­ство компонентов электронных систем автомобиля.

Многие сканеры содержат специальную подпрограмму, позволя­ющую оперативно проверить функционирование исполнительных механизмов той или иной системы, без временных затрат на тесто­вые поездки и мониторинг.

Указанная функция сканера поддерживается практически всеми заводскими протоколами, но в протоколе OBD-II она ориентирована прежде всего на исполнительные компоненты систем, отвечающих за экологические показатели, например, клапаны системы рецирку­ляции отработавших газов, продувки адсорбера.

Алгоритмы проверки систем и исполнительных механизмов. Алгоритм проверки — это структурное изображение рациональной последовательности диагностических, регулировочных и ремонт­ных операций. Алгоритмы проверки систем или исполнительных механизмов разрабатываются заводами-изготовителями или ремонт­ными предприятиями в целях наиболее быстрого и полного выявле­ния дефектов и причин отказов в процессе эксплуатации техники.

На рисунке 5.12 приведен алгоритм диагностирования топливной системы типа Common Rail современного дизеля.

При контроле функционирования исполнительных механизмов чаще всего используют акустический (щелчки, звуки перемещения) или визуальный методы. Если при запуске тестовой подпрограммы исполнительные механизмы не активируются, используют алгорит­мы пошаговой проверки электрических цепей и поиска неисправно­сти с использованием МТ (рисунок 5.13).

Проверка функционирования электромагнитных клапанов блока управления клапанами гидравлической системы может проводить­ся простейшим методом. При работающем двигателе необходимо коснуться отверткой соответствующей катушки (например, по схе­ме, указанной в таблице 5.11), чтобы проверить, подается ли на нее питание (наличие намагниченности). Если соответствующая катуш­ка не запитывается (не намагничена), то следует связаться с дилером для проведения дальнейших диагностических работ.

Сложные и трудоемкие диагностические работы производятся в сервисной станции непосредственно дилером. Например, в слу­чае неисправности гидравлической системы трансмиссии диагно­стирование проводится измерением давления в контрольных точках на определенных режимах работы. Как правило, точки контроля рас­положены компактно и непосредственно на блоке клапанов (рису­нок 5.14). В частности, на тракторе Fendt 824 демонтируется правое заднее колесо для доступа к контрольным точкам блока клапанов.

LI О

Слив отстоя из фильтра производится с помощью сливной пробки. С 'мена фильтра осуществляется нажатием рукой на пружинную пла­стину. Конструкция фильтра тонкой очистки топлива на двигателях I'ord, Perkins аналогична фильтрам дизелей John Deere. В тракто­рах и комбайнах выпуска последних лет применяются неразборные конструкции фильтров грубой и тонкой очистки топлива и масла. Замена фильтра производится без применения инструмента, отвора­чиванием вручную корпуса фильтра. Смена фильтрующих элемен­тов (воздушного, топливного, гидравлической системы, масляного, охлаждающей жидкости) производится достаточно легко и просто. Во многих конструкциях эти операции осуществляются согласно показаниям сигнального табло системы предупредительной сигнал лизации.

Таким образом, анализ системы ТО современной импортной тех­ники различных фирм-производителей показывает, что она основана на планово-предупредительной по состоянию системе обслужива­ния. Наблюдается тенденция снижения трудоемкости ТО и обеспече­ния надежной работы машин без проведения ТО сложных агрегатов в течение наиболее напряженного периода сельскохозяйственных работ (500-1000 м.-ч для тракторов и 250-400 м.-ч для комбайнов). При этом, как правило, контроль периодичности ТО систем и агрега­тов дублируется и сигнализируется через систему предупредитель­ной сигнализации и бортовую систему диагностирования.