6. Определение момента инерции маховика

Момент инерции маховика

(1.9)

где - максимальный момент инерции

(1.10)

здесь δ – неравномерность хода;

∆ - изменение приведённого момента инерции;

(1.11)

изменение кинетической энергии;

(1.12)

2. Динамический анализ механизма

1. Определение истинного закона движения механизма.

Для определения истинного закона движения рассмотрим дифференциальное уравнение движения, которое имеет следующий вид:

(1.13)

где - приведённый момент сил сопротивления;

- момент сил движущих;

- момент инерции;

- изменение момента инерции от угла поворота;

(1.14)

Полученные значения производной сведём в таблицу 1.5

Значения производной приведённого момента инерции

Таблица 1.5

Положение j	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
	1,15	-1,56	-2,11	-0,02	1,2	1,28	-0,02	-1,07	-1,28	-0,29	0,95	3,86

Решается дифференциальное уравнение методом последовательных приближений с помощью начальных условий. В основу решения положена формула равноускоренного движения. Полагаем, что в пределах достаточно малого угла поворота ∆φ=1-5˚ машина движется равноускоренно. Тогда, используя начальные условия, получим t=0, ω=0, φ=0.

Зная φ₁, определяются

Зная определяется

Из дифференциального уравнения выражаем

Зная можно найти ω в следующем положении

Расчёт вести до установившегося движения, т.е. когда закон движения из цикла в цикл повторяется. Данные для установившегося движения представлены в таблице 1.6

1.2.2 Построение планов ускорений

В результате определения истинного закона движения видим, что угловая скорость при установившемся движении изменяется в зависимости от времени.

Скорректируем вычисленные ранее угловые скорости относительно :

,где

- скорректированная угловая скорость после определения истинного закона движения.

;

;

;где

Ккор=1,069 – поправочный коэффициент

Для построения планов ускорений воспользуемся значениями

Составим векторные уравнения скоростей

,где (1.15)

;

=0,65*0,09=0,06 ;

(1.16)

=1,03+0,22=1,25