3.3. Построение профиля кулачка по закону движения
Проводим
окружность радиусом
,
откладываем ход толкателя,
разбиваем ход движения толкателя
согласно закону движения на 7 частей,
через полученные точки провожу окружности
с центром в точке О , откладываем фазовые
углы в противоположную сторону движения
,
,
,
разбиваю углы
и
на 7 равных углов , в точка пересечения
линий и окружностей с одинаковыми
индексами ставлю точки .Соединяя точки
между собой ,а верхнюю и нижнюю точки
по окружностям, получаю теоретический
профиль кулачка. Для получения истинного
профиля провожу окружности диаметром
d=20
мм. с центром на линии контура кулачка.
По получившимся окружностям внутри
кулачка провожу плавную линию , которая
является истинным контуром кулачка.
Данное построение представлено в
приложении.
Заключение
В данной курсовой работе мы произвели работу по следующим направлениям: исследование плоского механизма, проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и синтез кулачкового механизма.
При исследовании плоского механизма мы осуществили построение планов скоростей и ускорений для двенадцати различных положений ведущего звена.
Произвели также динамический анализ данного механизма, который основывается на определении сил инерции, реакции в кинематических парах и уравновешивающей силы. После проведения всех необходимых расчетов и построений, мы произвели проверку с помощью рычага Жуковского.
В разделе проектирования кинематической схемы планетарного редуктора мы определили передаточное отношение редуктора и произвели геометрический расчет передачи, подобрали число зубьев для оставшихся колес и рассчитали число сателлитов. А так же осуществили построение профилей зубьев колес и произвели кинематический анализ схемы редуктора.
При синтезе кулачкового механизма, мы с помощью графического интегрирования построили диаграммы ; ; , которые нам необходимы для определения минимального радиуса кулачка и построения его профиля.
Список
используемой литературы
И.И. Артоболевский «Теория механизмов и машин» М., 1988 – 640 с.
И.И. Артоболевский, Б.В. Эдельштейн «сборник задач по теории механизмов и машин», «Наука», 1973 – 256 с.
А. С. Кореняко «Курсовое проектирование по теории механизмов и машин», «Высшая школа», 1970 – 332 с.