2.1 Расчёт планетарной передачи

Принимаю рекомендуемое передаточное отношение

Для подбора чисел зубьев колёс 1,2,3 пользуюсь условием «3С»-сборки, соседства, соостности.

1Условие соостности :

Принимаю :

Тогда :

Условие выполнено

2Условие соседства

,где

количество сотелитов (от 1 до 7)

принимаю

3Условие сборки

, где

любое натуральное число

С другой стороны передаточное отношение от колеса 1 к водиле Н при неподвижном колесе 3 определится по формуле:

Определяю размеры зубчатых колёс:

Согласно полученным значениям вычерчиваю схему в масштабе

Построим треугольник распределения скоростей для каждого из колес редуктора.

Отложим скорость точки А вправо. Скорость центра колес 1 и 3 равна нулю. Скорость точки В тоже равна нулю. Соединим точку А^’ с О₁ и получим треугольник скоростей для колеса 1. Соединим точку А^’ c В и получим треугольник скоростей для колеса 2.

Теперь определим скорость водила. Проведем горизонталь из точки О₂ до прямой 2. Получим скорость центра второго колеса. Соединим точку О₂^’ с О₁ и получаем треугольник скоростей для водила.

Так как колесо А жестко связано с водилом, то треугольник скоростей для водила будет являться треугольником скоростей для колеса А.

Проведем горизонталь из точки С до прямой А. Получим скорость точки С. Скорость центра колеса В равна нулю. Соединим точки С^’ и О_в и получим треугольник скоростей для колеса В.

По построенным треугольникам скоростей можно определить передаточное отношение редуктора.

Все описанные построения приведены в приложении

3 Синтез кулачкового механизма

0. Графическое интегрирование заданного закона движения

Синтез кулачкового механизма начинается с построения диаграммы движения ведомого звена толкателя, исходя из заданной диаграммы

Для построения диаграммы зададимся масштабным коэффициентом:

Далее интегрируем кривую , без указания масштабного коэффициента , получаем кривую .

Масштаб обеих кривых связан равенством:

(3.1)

где Н₁ – полюсное расстояние.

Аналогичным образом строим кривую , масштаб которой связан с масштабом кривой следующим равенством:

где Н₁ – полюсное расстояние.

В нашем случае Н₁ = Н₂ = 57.3 мм.

Построив кривую замеряем значение h =7,66мм. Определяем масштабный коэффициент :

из формулы (3.2) определим :

из формулы (3.1) определим :

Диаграммы представлены в приложении.

3.2 Определение минимального радиуса вращения кулачка

Для того чтобы определить минимальное расстояние от центра вращения кулачка до начального положения центра ролика, т.е. R_мин. построим диаграмму зависимости величины перемещения толкателя в функции от аналога скорости S = S (S').

Начало координат диаграммы совпадает с началом координат центра ролика, ось ординат направлена в сторону подъема толкателя и на ней откладываем ординаты с диаграммы перемещения S.

Направление оси абсцисс получено поворотом оси ординат на 90˚ в направление вращения кулачка и вдоль ее откладываем значения с диаграммы аналога скорости S.

Масштабные коэффициенты должны быть равны между собой и равны масштабному коэффициенту построения μ_S. Получаем точки 1,2,3…7, на фазе подъема, и точки 8…14- на фазе опускания. Соединяя эти точки плавной линией получаем диаграмму S = S (S')

К построенной диаграмме проведем касательную под углом α_доп к оси S на фазе подъема и касательную под углом α_доп на фазе опускания. Точке О₁ - соответствует наименьшее значение начального радиуса R_мин.

Берем точку равною О₁ либо ниже ее и полученное расстояние от этой точки до начала диаграммы S = S (S'), оно составляет 65мм