- •Лекция № 5 «Способы управления электроприводами. Схемы ручного управления электроприводами. Контакторные, контроллерные и командно-контроллерные схемы управления»
- •1. Системы управления судовыми электроприводами
- •1.1. Основные сведения
- •1.3. Системы релейно-контакторного управления
- •3. Коммутационно-защитная аппаратура судовых электропроиводов
- •1. Электрические аппараты
- •1.1. Основные сведения
- •1.2. Классификация электрических аппаратов
- •2.1. Основные сведения
- •2.2. Кнопочные посты управления
- •2.3. Командоконтроллеры
- •2. Командоаппараты
- •2.4. Конечные и путевые выключатели
- •Рычажные выключатели
- •Контроллеры
- •3.1. Основные сведения
- •3.2. Силовые контроллеры
- •Контакторы
- •Основные сведения
- •4.2. Классификация контакторов
- •4.3. Основные системы контакторов
- •4.4. Устройство и принцип действия контактора
- •4.5. Назначение контактов Контакты предназначены для непосредственной коммутации электрических цепей.
- •4.6. Изображение контактов При изображении контактов применяют следующие правила:
- •4.7. Электромагнитная система контакторов
- •4.8. Катушки контакторов
- •4.9. Короткозамкнутые витки
- •4.10. Дугогасительная система контакторов
- •4.11. Гашение дуги в дугогасительных камерах
- •4.12. Гашение дуги в контакторах постоянного тока
- •4.13. Гашение дуги в контакторах переменного тока
- •Тормозные устройства
- •11.1. Основные сведения
- •11.2. Ленточные тормозные устройства
- •11.3. Дисковые тормозные устройства Дисковые тормозные устройства широко применяются в электроприводах судовых
- •11.4. Колодочные тормозные устройства
- •11.5. Колодочный тормоз с электромагнитным приводом
- •11.6. Колодочный тормоз с электрогидравлическим приводом
- •Практические занятия
- •4. Типовые комплектные устройства судовых электроприводов
- •4.1. Основные сведения
- •4.2. Реостаты
- •4.3. Магнитные пускатели
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Пуск
- •Остановка
- •4.4. Станции управления и магнитные контроллеры
- •11.2. Система управления яшу с 3-скоростным асинхронным двигателем (31эм, Волгин, Халиулин)(Васильев,Мулеев)Пересветов
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
3. Коммутационно-защитная аппаратура судовых электропроиводов
1. Электрические аппараты
1.1. Основные сведения
Аппарат ( от латинского «apparatus» - оборудование ) – прибор, техническое устрой
ство, приспособление.
Коммутация ( от латинского «commutatio» - перемена ) – процесс переключения
электрических цепей.
Коммутационный аппарат ( англ. - switchgear ) – аппарат, предназначенный для переключения электрических цепей.
На современных судах все механизмы электрифицированы. Это означает, что они
приводятся в движение при помощи электродвигателей. Для управления электродвигате-
лями применяют электрические аппараты. Простейшим таким аппаратом является рубильник, при помощи которого вручную включают или выключают электродвигатель.
В общем случае электрическим аппаратом называют электротехническое устрой
ство, предназначенное для управления электрическими токами или механическими нагруз-
ками электрооборудования.
При этом под управлением электрическим током понимают коммутацию, стабили-
зацию, регулирование и преобразование электрического тока.
1.2. Классификация электрических аппаратов
В настоящее время существует множество разновидностей самих аппаратов и вы-
полняемых ими функций, что делает невозможным классификацию аппаратов по одному какому-либо признаку.
Поэтому на практике электрические аппараты классифицируют по 8 основным при
знакам:
1. области применения;
назначению;
принципу действия;
напряжению;
конструктивному исполнению;
способу управления;
режиму работы;
наличию перемещающихся ( подвижных ) контактов.
По области применения электрические аппараты делятся на 2 группы ( публи
кация 50 ( 441 ) Международной электротехнической комиссии ):
аппаратура распределительных устройств;
аппаратура управления.
При этом к аппаратуре распределительных устройств относят аппараты, применя-
емые при генерировании, передаче, распределении и преобразовании электроэнергии, а к аппаратуре управления – аппараты, применяемые для управления аппаратами распредели
тельных устройств.
Иначе говоря, аппараты распределительных устройств используют в силовых це-
пях, а аппараты управления – в цепях управления. Часто аппараты управления называют командоаппаратами.
К силовым относят цепи, содержащие элементы, предназначенные для производ-
ства, передачи, распределения и преобразования электроэнергии, в частности:
на постоянном токе – цепи обмоток якорей электродвигателей;
на переменном токе – цепи обмоток статоров асинхронных электродвигателей
с короткозамкнутым ротором, а также цепи обмоток роторов асинхронных двигателей с фазным ротором.
К цепям управления относят вспомогательные цепи аппарата, предназначенные для
его управления, например, цепь катушки контактора.
2. По назначению электрические аппараты делятся на 4 вида:
коммутационную – для включения и отключения электрических цепей ( рубиль-
ники, неавтоматические выключатели, переключатели, разъединители и др. );
защитную – для защиты электрических установок в режимах, отличных от номи
нальных ( предохранители, автоматические выключатели, реле тока, напряжения, мощно
сти, конечные и путевые выключатели, и др. );
пуско-регулировочную – для пуска и регулирования различных параметров
электрических установок ( пускатели, пусковые и пуско-регулировочные реостаты, регуляторы возбуждения и др. );
контролирующую – для контроля заданных режимов работы электрических
установок ( реле температуры, давления, уровня, частоты вращения и др. ).
3. По принципу действия электрические аппараты делятся на 4 вида:
электромагнитные ( реле тока, напряжения и др.);
индукционные ( реле обратной мощности );
тепловые ( тепловые реле );
контактно-механические ( контроллеры, командоконтроллеры, конечные выключатели ).
4. По напряжению электрическая аппаратура делится на низковольтную ( до 230 В ) и высоковольтную ( свыше 230 В ).
5. По конструктивному исполнению электрические аппараты делятся на 4 вида:
открытые, не имеющие защитного корпуса и встраиваемые внутрь распределительных щитов, магнитных станций и т.п.;
брызгозащищенные, имеющие легкий корпус, защищающий от попадания
брызг;
водозащищенные, находящиеся внутри корпуса, защищающего от проникнове-
ния воды при помощи резиновых прокладок;
герметичные, предназначенные для работы под водой при определенном давле-
нии.
6. По способу управления различают электрическую аппаратуру:
ручного управления ( кнопочные посты управления, контроллеры, командокон
троллеры и др. );
автоматического управления ( автоматические пускатели, станции управления и
др. ).
7. По режиму работы различают электрическую аппаратуру продолжительного
( S1 ), кратковременного ( S2 ) и повторно-кратковременного ( S3 ) режима работы. В ре-
жиме S1 работают электроприводы вентиляторов и некоторых насосов, в режиме S2 – якорно-швартовные устройства, шлюпочные и траповые лебедки, в режиме S3 - грузовые лебедки и краны. Всего же режимов работы – 8 ( S1…S8 ),4 – повторно-кратковременный, включая пуск; S5 – повторно-кратковременный, включая электрическое торможение; S6 – продолжительный при переменной нагрузке; S7 – продолжительный , включая электриче-
ское торможение, S8 – режим работы при периодическом изменении частоты вращения и нагрузки ). Однако судовые электроприводы работают, в основном, в режимах S1, S2 и S3.
8. По наличию перемещающихся ( подвижных ) контактов электрические аппа
раты делятся на 2 группы( ГОСТ 17703 – 72 ) :
контактные;
бесконтактные.
В контактных аппаратах переключение электрической цепи происходит путем
перемещения контактных деталей аппарата относительно друг друга, а в бесконтактных –
без такого перемещения деталей аппарата. В качестве контактных деталей применяются подвижные и неподвижные медные контакты , бесконтактных – полупроводниковые приборы – транзисторы и тиристоры.
