- •Лекция № 5 «Способы управления электроприводами. Схемы ручного управления электроприводами. Контакторные, контроллерные и командно-контроллерные схемы управления»
- •1. Системы управления судовыми электроприводами
- •1.1. Основные сведения
- •1.3. Системы релейно-контакторного управления
- •3. Коммутационно-защитная аппаратура судовых электропроиводов
- •1. Электрические аппараты
- •1.1. Основные сведения
- •1.2. Классификация электрических аппаратов
- •2.1. Основные сведения
- •2.2. Кнопочные посты управления
- •2.3. Командоконтроллеры
- •2. Командоаппараты
- •2.4. Конечные и путевые выключатели
- •Рычажные выключатели
- •Контроллеры
- •3.1. Основные сведения
- •3.2. Силовые контроллеры
- •Контакторы
- •Основные сведения
- •4.2. Классификация контакторов
- •4.3. Основные системы контакторов
- •4.4. Устройство и принцип действия контактора
- •4.5. Назначение контактов Контакты предназначены для непосредственной коммутации электрических цепей.
- •4.6. Изображение контактов При изображении контактов применяют следующие правила:
- •4.7. Электромагнитная система контакторов
- •4.8. Катушки контакторов
- •4.9. Короткозамкнутые витки
- •4.10. Дугогасительная система контакторов
- •4.11. Гашение дуги в дугогасительных камерах
- •4.12. Гашение дуги в контакторах постоянного тока
- •4.13. Гашение дуги в контакторах переменного тока
- •Тормозные устройства
- •11.1. Основные сведения
- •11.2. Ленточные тормозные устройства
- •11.3. Дисковые тормозные устройства Дисковые тормозные устройства широко применяются в электроприводах судовых
- •11.4. Колодочные тормозные устройства
- •11.5. Колодочный тормоз с электромагнитным приводом
- •11.6. Колодочный тормоз с электрогидравлическим приводом
- •Практические занятия
- •4. Типовые комплектные устройства судовых электроприводов
- •4.1. Основные сведения
- •4.2. Реостаты
- •4.3. Магнитные пускатели
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Пуск
- •Остановка
- •4.4. Станции управления и магнитные контроллеры
- •11.2. Система управления яшу с 3-скоростным асинхронным двигателем (31эм, Волгин, Халиулин)(Васильев,Мулеев)Пересветов
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
4.6. Изображение контактов При изображении контактов применяют следующие правила:
подвижные контакты изображается в виде отрезка прямой, наклоненной под углом
30º к горизонтали ( вертикали );
неподвижные контакты изображаются в виде отрезка прямой, составляющей про-
должение изображения провода, либо в виде двух отрезков прямых, расположенных под углом 90º;
на схемах контакты изображаются в положении, принятом за начальное, при кото-
ром схема обесточена;
допускается выполнение контактов в зеркальном изображении.
Ниже изображены основные типы контактов контакторов:
1. замыкающий ( рис. 9.37, а );
2. размыкающий ( рис. 9.37, б );
переключающий ( рис.9.37, в ).
Каждый тип контакта может иметь два изображения, в зависимости от того, как
расположены на схеме провода, подходящие к неподвижным контактам. Например, на рис. 9.37, а изображен один и тот же тип контакта – «замыкающий», на левой части этого рисунка провода, подходящие к неподвижным контактам 2 и 3, расположены горизонталь
но, а на правой – вертикально.
Рис. 9.37. Контакты: замыкающий ( а ), размыкающий ( б ) и переключающий ( в );
1 – подвижный контакт; 2,3 – неподвижные контакты; F – сила, действующая на подвижный контакт при включении контактора
Название того или иного типа контакта зависит от того, какое положение займёт подвижный контакт после включения контактора.
Для этого применяют такое правило:
при включении контактора сила F действует на подвижный контакт в на-
правлении сверху вниз или слева направо.
Поясним это на примерах.
На рис. 9.37, а ( левая часть ) подвижный контакт 1 в начальном состоянии разомк-
нут, однако при включении контактора он под действием силы F займет горизонтальное положение . При этом он соединит через себя неподвижные контакты 2 и 3, т.е. замкнет электрическую цепь, отсюда название – «замыкающий».
Аналогично, на правой части рисунка 9.37, а подвижный контакт 1 в начальном состоянии разомкнут, но после включения контактора он под действием силы F займет вертикальное положение и соединит через себя неподвижные контакты 2 и 3.
Подвижный контакт 1 на рис. 9.37, б в начальном состоянии замкнут , однако при включении контактора он займет вертикальное ( левая часть рис. 9.37, б ) или горизон-
тальное ( правая часть рис. 9.37, б ) положение, т.е. разомкнет электрическую цепь, отсю-
да название – «размыкающий».
Подвижный контакт 1 на рис. 9.37, в в начальном состоянии образует электриче-
скую цепь с неподвижным контактом 2, однако при включении контактора он переключа-
ется и образует электрическую цепь с неподвижным контактом 3, отсюда название – «переключающий».
4.7. Электромагнитная система контакторов
В общем случае электромагнитная система контактора состоит из 4-х элементов ( рис. 9.55 ):
скобы;
якоря;
катушки;
сердечника.
По характеру движения якоря различают 2 типа контакторов:
с поворотным якорем ( рис. 9.38, а, б );
прямоходовые ( рис. 9.38, в, г ).
Рис. 9.38. Магнитные системы контакторов: а, б – с поворотным якорем; в, г – с прямоходовым якорем ( 1 – скоба, 2 – якорь, 3 – катушка, 4 – сердечник ); стрелка-
ми показано направление движения якорей при включении контакторов
При подаче питания в контакторах первого типа якорь поворачивается на опреде-
ленный угол, т.е. совершает криволинейное движение, в контакторах второго типа – перемещается вверх или вниз, т.е. совершает поступательное движение.
В контакторах с поворотным якорем осью, вокруг которой поворачивается якорь,
служит грань трехгранной призмы ( рис. 9.38, а ) или стальная цилиндрическая ось ( рис.9.38, б). Направление движения якоря при подаче питания на катушку обозначено стрелками.
