2.4. Конечные и путевые выключатели

Конечным выключателем называют аппарат, предназначенный для остановки элек-

тропривода в предельном ( конечном ) положении механизма.

Например, механизм стрелы грузового крана имеет два конечных выключателя,

один из которых отключает двигатель при подходе стрелы к крайнему верхнему положе-

нию, а другой – к крайнему нижнему.

Путевым выключателем называют аппарат, предназначенный для управления элек

троприводом в промежуточном положении механизма.

Путевые выключатели не отключают электропривод, а переводят его на меньшую скорость перед подходом к предельному положению. Например, механизм перемещения портального крана вдоль стенки причала имеет два путевых выключателя, каждый из ко-

торых переводит электропривод этого механизма с большей скорости на меньшую при подходе на один – два метра к крайнему положению. Остановку электропривода в край-

них положениях выполняют конечные выключатели.

На судах путевые выключатели применяют в рулевых устройствах для включения сигнальных ламп положения пера руля: в нулевом положении горит лампа белого цвета, в рабочих положениях горят лампы красного цвета «Лево руля» и белого цвета «Право руля».

По устройству конечные и путевые выключатели делятся на 3 типа:

1. нажимные;

2. рычажные;

3. шпиндельные.

Нажимные выключатели

Нажимные выключатели, как правило, применяют в качестве конечных ( рис. 9.29 )

Рис. 9.29. Принципиальная схема нажимного выключателя:

1 – неподвижные контакты; 2 – нажимное устройство; 3 – упор механизма

На штоке нажимного устройства 2 находятся два мостиковых подвижных контакта,

электрически не связанных друг с другом. В исходном положении верхний подвижный контакт соединяет через себя левый и правый неподвижные контакты.

При подходе рабочего ( движущегося ) органа механизма упор 3 надавливает на шток нажимного устройства 2, шток опускается вниз. При этом размыкаются верхние кон-

такты и замыкаются нижние.

Рычажные выключатели

В рычажных выключателях переключение контактов осуществляется воздействием

упора механизма 1 на рычаг выключателя 2 ( рис. 9.30 ).

Рис. 9.30. Принципиальная схема рычажного выключателя:

1 – упор механизма; 2 – рычаг выключателя

В исходном состоянии выключателя его контакты замкнуты.

При подходе рабочего органа механизма к крайнему положению упор 1 механизма

надавливает на Г-образный рычаг выключателя 2. Последний, сжимая пружину, повора-

чивается в направлении против часовой стрелки, в результате чего контакты выключателя размыкаются.

На судах рычажные конечные выключатели применяют в электроприводе механиз-

ма изменения вылета стрелы грузовых кранов. Внешний вид такого выключателя изобра-

жен на рис. 9.31.

Рис. 9.31. Рычажный конечный выключатель: 1 – упор механизма; 2 – ролик; 3 – рычаг

Контактный валик внутри выключателя связан с рычагом 3, на конце которого нахо

дится ролик 2. При набегании на ролик 2 упора механизма 1, рычаг 3 поворачивается на

30º, вследствие чего один контакт выключателя размыкается, а другой – замыкается.

При отводе упора назад возвратная пружина устанавливает рычаг в вертикальное положение.

Шпиндельные конечные выключатели

Шпиндельные выключатели применяют в электроприводах судовых лебедок и кранов в механизме подъема для контроля длины троса, смотанного с грузового барабана.

Выключатели останавливают электродвигатель, когда на барабане остается 2 – 3 шлага троса.

В отсутствие выключателя двигатель полностью смотает трос с барабана и,не оста-

навливаясь, начнет наматывать его на барабан с изломами и перехлестами, что недопусти-

мо.

Рис. 9.32. Принципиальная схема шпиндельного выключателя:

1 – винт; 2 – гайка; 3 – шток; 4, 5 – ролики кулачкового механизма; 6,8 – подвижные кон-

такты, 7,9 – неподвижные контакты; М – электродвигатель; Р – редуктор; КЛ, КП – реле «Лево», «Право»

Вращение электродвигателя М через редуктор Р передается винту 1. На винт наде-

та прямоугольная гайка 2, имеющая в верхней части сквозное отверстие. Через это отвер-

стие проходит шток 3. Поэтому при работе электродвигателя гайка поступательно переме-

щается вдоль винта влево или вправо, в зависимости от направления вращения вала двига-

теля.

В исходном состоянии контакты 6,7 получает питание катушка промежуточного реле КЛ «Лево», через контакты 8,9 – реле КП «Право».

При достижении гайкой 2 , например, крайнего левого положения, контакты 6 и 7

размыкаются, реле КЛ «Лево» отключается и своими контактами производит необходи-

мые изменения в схеме управления электроприводом.

В результате электродвигатель останавливается. Поскольку контакты 7,9 остаются замкнутыми, сохраняется возможность работы электродвигателя в обратном направлении.