- •Оглавление
- •Сущность метода расчета такелажной осностки по предельному состоянию
- •2. Расчет стальных канатов
- •Расчет канатных стропов
- •Временное сопротивление разрыву, мПа………………… 1960
- •4. Расчет элементов грузоподъемных средств, работающих на поперечный изгиб
- •Расчет траверс
- •5.1. Расчет траверс, работающих на изгиб
- •. Расчет траверс, работающих на сжатие
- •Расчет монтажных штуцеров
- •7. Расчет и подбор полиспастов
- •8. Расчет лебедок
- •8.1. Расчет лебедки с противовесом (балластом) Условие смещения (см. Рис. 7) записывается следующим образом:
- •С учетом коэффициента запаса устойчивости против опрокидывания
- •8.2. Расчет лебедки с якорным креплением
- •9. Расчет якорей
- •9.1. Расчет наземных инвентарных якорей
- •9.2. Расчет полузаглубленных якорей
- •9.3. Расчет заглубленных якорей
- •Расчет облегченного заглубленного якоря с анкерами из бревен или стальных труб (см. Рис.11) выполняется в следующем порядке:
- •9.3.1. Якорь с одной тягой
- •9.3.2. Якорь с двумя тягами
- •9.3.3. Усиленный заглубленный якорь
- •10. Расчет монтажных мачт
- •10.1. Определение минимальной высоты монтажной мачты
- •Определение сжимающего усилия, действующего на мачту
- •Расчет трубчатых мачт, работающих на центральное сжатие
- •11. Расчет порталов и шевров
- •12. Расчет такелажной оснастки при подъеме оборудования стреловыми кранами
- •12.1. Выбор монтажных кранов
- •12.2. Подъем оборудования стреловыми кранами методом скольжения опорной части отрывом от земли
- •12.3. Подъем оборудования стреловыми кранами способом поворота вокруг шарнира
- •13. Расчет грузоподъемных устройств и оснастки при подъеме оборудования такелажными средствами
- •13.1. Подъем оборудования методом скольжения опорной части монтажными мачтами или порталом
- •13.2. Подъем оборудования монтажными мачтами способом поворота вокруг шарнира
- •13.3. Подъем оборудования способом поворота вокруг шарнира с помощью падающего шевра
- •13.4. Подъем оборудования самомонтирующимся порталом (шевром)
- •13.5. Определение основных нагрузок на такелажные средства графическим методом
- •Контрольные задачи
- •Приложения
- •Наименьший допускаемый коэффициент запаса прочности такелажных средств к3
- •Приложение 2 Канаты стальные
- •Приложение 3 Расчетное сопротивление прокатной стали
- •Приложение 4 Значения коэффициентов условий работы
- •Приложение 5 Балки двутавровые (гост 8239-72)
- •Приложение 6
- •Приложение 8 Коэффициент приведения расчетной длины μ для стержней постоянного сечения
- •Приложение 9
- •Приложение 10 Коэффициент продольного изгиба φ центрально-сжатых элементов для стали марки Cт.3.
- •Приложение 11 Технические характеристики монтажных блоков
- •Приложение 12 а. Технические характеристики ручных монтажных лебедок
- •Окончание прил. 12 б. Технические характеристики электрических монтажных лебедок
- •Приложение 13 Значение коэффициента трения скольжения f
- •Приложение 14
- •Приложение 15 Максимальные габариты и масса аппаратов, поднимаемых одним стреловым краном способом скольжения
- •Максимальные габариты и масса аппаратов, поднимаемых одним стреловым краном способом поворота вокруг шарнира с дотяжкой
Расчет трубчатых мачт, работающих на центральное сжатие
При расчете симметрично нагруженных мачт, работающих на центральное сжатие, определяется поперечное сечение мачты и производится проверка ее на устойчивость. Эта часть расчетов для трубчатой мачты выполняется в следующем порядке:
Определяют требуемую площадь поперечного сечения мачты:
Fтр= Sм /( φo m·R),
где Sм – суммарное сжимающее усилие в мачте; φo – коэффициент продольного изгиба; m – коэффициент условий работы (для монтажных мачт принимается равным 0,9); R – расчетное сопротивление.
Находят расчетную длину мачты:
Нм = μ·Н,
где μ – коэффициент приведения расчетной длины (см. прил. 8). Для монтажной мачты μ = 1.
Подбирают сечение стальной трубы (см. прил. 7) при условии Fт Fтр и определяют радиус инерции rт.
Вычисляют гибкость мачты:
λ = Нм/rт,
причем должно выполнятся условие λ ≤ [λ], где [λ] – предельная гибкость (см. прил. 9). Для трубчатой мачты [λ]=180.
По прил. 10 определяют коэффициент продольного изгиба φ, соответствующий расчетной гибкости λ.
Полученное сечение трубы для мачты проверяют на устойчивость:
Sм/(Fт·φ) mR.
При соблюдении данного неравенства прочность и устойчивость мачты будут обеспечены при условии, что расчетная гибкость λ меньше предельной [λ]. В противном случае необходимо подобрать другое сечение стальной трубы, обеспечивающее соблюдение этих условий.
Пример 8. Рассчитать сечение вертикальной трубчатой мачты для подъема мостового крана массой Go=24 т, если высота мачты Н=10 м, действующее на мачту суммарное сжимающее усилие Sм=440 кН.
Решение:
Определяем требуемую площадь поперечного сечения мачты (задавшись предварительно φo = 0,4):
Fтр=Sм / (0,1 φo ·m·R)=440/(0,1·0,4·0,9·210)=58 см2.
Расчетную длину мачты находим по формуле
Нμ= μ·Н=1·10=10 м.
По прил. 7 подбираем трубу диаметром 219х10 мм с площадью сечения Fтр=65, 6 см2 и радиусом инерции rт=7,4 см.
Гибкость мачты рассчитываем по формуле
λ = Нм
/ rт=1000
/ 7,4=135,1;
=180;
λ ≤ [λ].
По прил. 10 определяем коэффициент продольного изгиба:
φo=0,380.
Полученное сечение мачты проверяем на устойчивость:
Sм / (Fт· φo) mR ,
Sм / (Fт· φo)=440 / (65,6·0,38)=17,65 кН/см2 = 176,5 МПа,
mR=0,9·210=189 МПа.
Условие выполняется.
11. Расчет порталов и шевров
Две мачты, соединенные вверху ригелем, к которому прикреплены грузовые полиспасты, называются порталом (рис. 17). Стойки портала (мачты) имеют, как правило, шарнирные опоры. Стойки и ригель могут быть как трубчатого, так и решетчатого сечения. Порталы устанавливаются в вертикальном или наклонном положении, фиксируются вантами регулируемой длины, которые крепятся к якорям. Порталы широко используются в монтажной практике, особенно при установке тяжеловесного оборудования, имеющего значительные поперечные размеры.
Рис. 17. Расчетная схема монтажного портала
Шевр представляет собой А-образную раму, состоящую из двух сборно-разборных трубчатых или решетчатых стоек, снабженных шарнирными опорами и соединенных вверху коротким ригелем (рис. 18). К ригелю крепятся два полиспаста, один – для подъема груза, другой – для опрокидывания шевра, если шевр используется как «падающий». Ригель шевра может крепиться к стойкам жестко или быть съемным.
Рис. 18. Расчетная схема монтажного шевра
Расчет портала сводится к следующему:
Определяют минимальную высоту портала Н аналогично монтажной мачте (см. п.10.1).
Подсчитывают усилие, действующее на каждый полиспаст:
P=Gо / n,
где Gо – масса поднимаемого оборудования; n – количество грузовых полиспастов.
Находят усилие, действующее на ригель в точке подвески полиспаста,
Рр = Р·Кп·Кд+Gг.п·Кп+Sп,
где Gг.п – масса грузового полиспаста; Sп – усилие в сбегающей ветви полиспаста.
Определяют максимальный изгибающий момент в ригеле. Для данной схемы погружения изгибающий момент без учета собственной массы ригеля
Мmax=Рр·l1 .
Вычисляют требуемый момент сопротивления поперечного сечения ригеля:
Wтр=Мmax / (0,1m·R) ,
где m – коэффициент условий работы (см. прил. 4), для порталов m = 0,9; R – расчетное сопротивление при изгибе (см. прил. 3).
При изготовлении ригеля из двутавра, швеллера или трубы подбирают соответствующее сечение (см.прил. 5–7), чтобы выполнялось условие Wх Wтр. При необходимости рассчитывают максимальный прогиб ригеля и сравнивают его с допускаемым.
Находят опорные реакции Nа и Nб от действия ригеля на стойку портала. При симметричной схеме нагружения, без учета массы самого ригеля
Nа = Nб =Рр .
Определяют суммарное сжимающее усилие, действующее по оси каждой стойки портала:
Sм= Nа +Gс·Кп+Рн.в·sin α,
где Gс – масса стойки портала; Рн.в – сжимающее усилие от нерабочих вант (определяют как для монтажных мачт).
Дальнейший расчет стойки портала ведут аналогично расчету трубчатых или решетчатых мачт (см. п. 10.3).
Расчет шевра, представленного на рис.18, проводят в такой последовательности:
Определяют минимальную высоту шевра Н аналогично монтажной мачте (см. п.10.1).
Подсчитывают усилие в грузовом полиспасте Рг.п Для вертикального шевра это усилие рассчитывают как при подъеме оборудования способом поворота вокруг шарнира (см. п. 13.2).
Определяют суммарное сжимающие усилие, действующее вдоль шевра:
Sм=Рг.п·Кп·Кд·сos β+Рр.в·Кп·Кд·сos γ+Gр.п·Кп+Gг.п·Кп+Gш·Кп+Sг.п,
где Рр.в – усилие в задней рабочей ванте, рассчитывают так же, как для вертикальной мачты (см. п.10.3); Gг.п и Gр.п – массы грузового и рабочего полиспастов; Gш – масса шевра (определяется в начале ориентировочно);
Sг.п – усилие в сбегающей ветви грузового полиспаста (определяют при расчете полиспаста по. п.7).
Находят сжимающее усилие в стойке шевра:
Nc=Sм / 2 .
Рассчитывают сечение стоек и проверяют их устойчивость как для трубчатой или решетчатой мачты (см. п.10.3).
Находят суммарное усилие, действующее на ригель Рр. Если полиспасты закреплены посредине ригеля (l1=l2), то можно считать, что Рр=Sм.
Определяют изгибающий момент в ригеле шевра, пренебрегая массой самого ригеля:
Nа=Nб =0,5 Рр, Мmax= Рр·lp / 4,
где
lp
– длина ригеля (l1=l2=
).
Вычисляют требуемый момент сопротивления поперечного сечения ригеля (см3):
Wтр=Мmax / (0,1·m·R) ,
где m – коэффициент условия работы (см. прил. 4), для шевра m=0,9; R – расчетное сопротивление при изгибе (см. прил. 3).
По прил. 5–7 подбирают требуемое сечение стандартного профиля (трубы, шевра или двутавра) так, чтобы выполнялось условие Wх Wтр .
