Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Avtomatty_retteu_teoriasy_zertkhanalyk.docx
Скачиваний:
3
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
597 Кб
Скачать
☆

3.2 Апериодикалық топты зерттеу

Vissim-нiң жаңа диаграммасын аш.

Vissim-нiң жұмыс кеңiстiгiне келесi блоктарды орналастыр:

  • бiрлiк әсердегi сатылы генератор 1(t): Blocks—› Signal Producer—› step;

  • сызықты жүйе б

Step –тi блок кiрiсiне Transfer Function қос, ал оның шығысын осцилограф plot кiрiсiне қос.

Апериодикалы топты берiлiс функциясымен анықтау керек болсын делiк:

W(p)=

Сызықты блок құру керек: тышқанның сол жақ бөлiгiне екi рет немесе оң жағынан бiр рет бас. Пайда болған терезеге: күшейткiш(Gain) 4,7-ге тең, числитель(Numerator) 1ге тең деп қалтыр, (Denominator) знаменателi үшiн 0,2-нi тер (пробел) 1. р және + белгiлерi знаменательда көрсетiлмейдi. ОК бас.

Есептеуге жiбер.

Өтпелi функция графигiн талда. Апериодикалы топтың уақыт тұрақтылығы мен уақыт аралығындағы байланысты тап, өтпелi функция өзiнiң орнатылған шамасына 5%-тен төмен жақындайды. Апериодикалы топтың өтпелi сипаттамасының уақыт тұрақтылығын тағыда қандай жолмен анықтауға болады?

Бiрнеше топты бiр осциллографқа қос. Бұл вариантты күшейту коэффициентiнiң әр түрлi шамаларымен және апериодикалы топтың уақыт тұрақтылығымен (0.01, 0.05, 0.1, 0.5, 1.0, 5.0, 10.0, 50.0, 100.0 сек). Қорытынды жаса.

Осциллографтың негiзгi терезесiнiң тақырыпшасын және өтпелi процестiң жеке қисық атауын жазып, диаграмманы безендiр.

3.3 Тербелiстi топты зерттеу.

Тербелiстi топтың берiлiс функциясы мынандай түрде болады:

W(p)=

өшу өзгерiсi 0.25 –тен 2.0-ге дейiн, ал k=7.8; T=1, 0.2 және 5.0 тең болғандағы тербелiстi топтың өтпелi сипаттамасын сал.

Тербелiстi топтың берiлiс функцияларының өзгерiсi өтпелi сипатының ұзақтығына қандай әсер тигiзетiнiн бағала.

Vissim-нiң жаңа диаграммасын аш.

Vissim-нiң жұмыс кеңiстiгiне келесi блоктарды орналастыр:

  • бiрлiк әсердегi сатылы генератор 1(t): Blocks—› Signal Producer—› step;

  • сызықты жүйе блогы немесе сызықты блок, берiлiс функциясымен түсiндiрiлетiн W(р): Blocks—›Linear System—›TransferFunction;

  • осциллограф: Blocks—› SignalConumer—› plot.

Step –тi блок кiрiсiне Transfer Function қос, ал оның шығысын осцилограф plot кiрiсiне қос.

Сызықты блок құру керек: тышқанның сол жақ бөлiгiне екi рет немесе оң жағынан бiр рет бас. Пайда болған терезеге: күшейткiш(Gain) 7.8-ге тең, числитель(Numerator) 1ге тең деп қалтыр, (Denominator) знаменателi үшiн Т= 0,2 және =2 болған жағдайда 0.04( пробел) 0.8(побел) 1." р²" және "+","p"және "+ белгiлерi знаменательда көрсетiлмейдi, бiрақ олар Vissim-да қабылданғандай пробелдарды енгiзу кезiнде ауыстырылады. ОК бас.

Есептеуге жiбер.

Өтпелi функция графигiн алдыңғы жақтағыдай талда.

Арнайы папкаға сақтап, шыққан нәтижелердi талдап, мұғалiмге көрсетiп қорғау қажет.

3.4 Кешiгу тобы

Бұл топ нақ(реальный) жүйеде жиi кездеседi және оның жиi болуы жүйе қасиетiн төмендетедi.. Сондықтан, нақ жүйеде мұндай элемент болса, онда, модельадекватносын қамтамасыз ету үшiн оның моделiн енгiзу қажет.

Жұмыс кеңiстiгiне кешiгу блогын орналастыр:

Blocks—› Time Delay—› time Delay .

Слайдердi, саты генераторын және осциллографты орналастыр. Х блогының кiрiсiне сатыны(ступенька) беру керек, t кiрiсiне слайдердi қос және блок шығысын осциллографқа қос.