Полюстер және нөлдер
Жүйенің көптеген динамикалық қасиеттері берілістік функцияның полюстерімен анықталады. Беріліс функцияны бірінші және екінші ретті элементарлы буындардың берілістік функциясының туындысы түрінде жазуға болады.
түрлі
берілістік функциясы бар аппериодты
буында бір ғана сипаттама
– Т тұрақты уақыты болады.
жиілігінен бастай отырып, бұндай буынның
АЖС-ы нөлге жақындап азая бастайды.
Тербелісті
буында мынадай берілістік
функция болады
,
мұндағы
–уақыт тұрақтысы және
.
жиілігі өзіндік жиілік
деп аталады (natural
frequency), ал
параметрі
– өшу параметрі
немесе демпфирования
коэффициенті деп аталады
(damping factor).
азайған кезде импульсті және ауыспалы
функциялар тербелістік сипатта болады.
f берілістік функциясының полюстерін табу үшін мына функцияны қолданады
>> p = pole ( f )
Мына функцияны шақыру
>> [w0,zeta,p] = damp ( f )
p полюсін табады, сондай-ақ оларға сәйкес w0 өзіндік жиіліктері мен коэффициенты демпфирования zeta демпфирования коэффициенттерін массив түрінде табады.
f берілістік функциясының нолдері былай есептеледі:
>> z = zero ( f );
Жүйенің тұрақтылығы нөлдеордің орналасуынан тәуелді емес.
>> pzmap ( f );
командасы нөлдер мен полюстердің орналасу картасы құрады.
Ашық сызықтық жүйенi зерттеу Жұмыс мақсаты
Matlab ортасының көмегiмен бiршектi сызықты үзiлiссiз жүйенi анализдеу тәсiлдерiн үйрену
Жұмыс тапсырмалары
жүйе моделiн берiлiстiк функция түрiнде енгiзу
эквиваленттi моделдердi кеңiстiкте «нөлдiк-полюс» формасында және қалпында тұрғызу керек
орнатылған режимде күшейту коэффициентiн және жүйенiң өткiзу жолағын анықтау керек
импульстi және ауыспалы сипаттамаларын, нөлдер мен полюстардың орналасу картасын, жиiлiктiк сипаттамасын тұрғызуды уйрену
әртүрлi сипаттамаларды тұрғызу үшiн LTIViewer терезесiн қолдануды үйрену
кiрiстiк сигналдар кезiнде сызықтық жүйе шығысында процесстер тұрғызуды үйрену
Есептiң толтырылуы
Зертханалық жұмыстың есебi Microsoft Word формат файлында мәтiн түрiнде орындалады (негiзгi мәтiн шрифтi Times New Roman, 12 бөлiм, 1,5 интервалды). Онда төмендегiлер болуы керек
пән аты, зертханалық жұмыстың номерi мен аталуы
авторлардың фамилиясы мен инициалы, топ номерi
оқытушының фамилиясы мен инициялы
нұсқа номерi
зерттелетiн жүйенiң қысқаша сипаттамасы
сұр фонмен белгiленген барлық бөлiмдердiң орындау нәтижелерi;есептеу нәтижелерi, графиктер, сұрақтарға жауап
Есептi толтырған кезде қажеттi ақпаратты Matlab ортасының жұмыс терезесiндегi ауыстыру буферi арқылы көшiруге болады. Бұл деректер үшiн Courier New шрифтiн пайдалану керек, онда барлық символдар бiрдей.
Жұмысты орындауға тапсырмалар
Командалардың негiзгi бөлiгi Matlab ортасының командалық терезесiнен енгiзiледi. Басқа терезелерден қолданылатын командалар сәйкесiнше программалардың иконкаларымен белгiленген.
Тапсырманы орындау бөлiмдерi |
Matlab командалары |
|
clear all |
|
clc |
|
help tf |
|
which('tf') |
|
n = [n2 n1 n0] d = [1 d2 d1 d0] f = tf ( n, d ) |
|
[n1,d1] = tfdata ( f, 'v' ) |
|
z = zero ( f ) p = pole ( f ) |
|
k = dcgain ( f ) |
|
b = bandwidth ( f ) |
|
f_ss = ss ( f ) |
|
f_ss.d = 1 |
|
k1 = dcgain ( f_ss ) |
|
|
|
f_zp = zpk ( f ) |
|
who немесе whos (айырмашылығы неде?) |
|
pzmap ( f ) |
|
[wc,ksi,p] = damp ( f ) |
|
ltiview |
|
|
|
ПКМ – Plot Types - Impulse |
|
File – Import |
|
ПКМ – Systems |
|
ПКМ – Systems |
|
ПКМ – Systems |
|
ПКМ – Plot Types – Step |
|
ПКМ – Characteristics:
|
|
|
|
File – Print to Figure |
|
print -dmeta |
|
|
|
|
|
w = logspace(-1, 2, 100); |
|
r = freqresp ( f, w ); r = r(:); |
|
semilogx ( w, abs(r) ) |
|
print -dmeta |
|
ПКМ – Қою (Вставить) |
|
|
|
[u,t] = gensig('square',4); |
|
lsim (f, u, t) |
|
print -dmeta |
|
ПКМ – Вставить |
,tf
нысаны ретiнде
және
коэффициенттерi қалай байланысқан?
Неге?
File
– Import
ПКМ - Вставить