- •Оглавление.
- •Введение.
- •1.Структурное и кинематическое исследование рычажного механизма
- •1.1 Структурный анализ рычажного механизма
- •1.2. Построение кинематической схемы
- •1.4 Построение планов скоростей
- •1.5. Построение планов ускорений
- •2. Силовой расчет рычажного механизма
- •2.1 Определение сил, действующих на звенья механизма.
- •2.3. Определение реакций в кинематических парах группы Ассура (4-5)
- •2.4 Определение реакций в кинематических парах группы Ассура (2-3)
- •2.5. Силовой расчет ведущего звена
- •2.6. Определение уравновешивающей силы по методу н.Е.Жуковского
- •3. Расчет маховика
- •4. Проектирование зубчатых передач
- •4.2. Проектирование планетарного механизма
- •Список использованных источников
1.4 Построение планов скоростей
Построение плана скоростей начинаем от входного звена - кривошипа ОА. Угловая скорость кривошипа ω1 = 70 1/с. Скорость точки А
VA = ω1·ОА =700,15 =10,5 м/с
Из точки р, принятой за полюс плана скоростей , откладываем в направлении вращения кривошипа 1 вектор ра скорости точки А, принадлежащей кривошипу.
Масштабный коэффициент плана скоростей
μv = 10,5/105=0,1 м/с/мм
План скоростей для группы Ассура (2-3) строим, графически решая систему векторных уравнений
VB = VA + VBА
VB= VC + VВC
В этой системе VА обозначает вектор скорости точки A, вектор VB – скорость точки B, вектор VBА - скорость точки B относительно точки A.
Поэтому VBА┴АВ и VВC┴ВC.
Построение. Проводя эти векторы, находим точку b на плане скоростей. Чтобы построить план скоростей для группы Асура (4-5) необходимо найти скорость точки D из условия подобия DС/ВC = dс /вc; из этого следует
dс= DС· вc/ВC; вс = 0,23·100,9/0,65= 35,7 мм.
Вектор скорости VD выходит из полюса p и направлен в противоположную сторону вектора скорости VB.
Строим план скоростей для группы Асура (4 - 5), решая систему
Для группы Ассура (4-5) составляем систему векторных уравнений
VE = VD + VED
VE = вертикаль ,
В этой системе вектор VE скорость точки E, вектор VD – скорость точки D , вектор VED - скорость точки E относительно точки D, поэтому VEDIIED, VE - вертикаль.
Проводя эти векторы, получаем на плане скоростей точку e.
Чтобы определить скорость любой точки звена механизма, необходимо, из полюса, провести отрезок в точку, соответствующей точку на одноименном отрезке плана скоростей плану механизма. Затем измерительным прибором (линейкой) измерить этот отрезок и умножить на масштабный коэффициент, получим скорость данной точки.
Например, для положения 2 (φ1=90º) определим скорости точек Si (точки центров масс звеньев, расположенные по условию на звеньях):
VS2 = рS2·μv=102,50.1= 10,25 м/с.
VS3 = рS3·μv=21,910.1= 2,19 м/с.
VS5 = pe·μv = 35,720,1=3,57 м/с.
Найденные величины скоростей точек Si , сводим в таблицу 1.1.
Чтобы определить угловые скорости звеньев необходимо величины относительных скоростей точек в относительном движении разделить на длины соответствующих звеньев.
Например, для положения 2 (φ1=90º):
ω2 = ab·μv /AB = 20,780,1/0,65 =3,21/с.
ω3 = pc·μv /СD = 100,90.1/0,65 =15,521/с.
Для остальных положений вычисления аналогичны. Результаты сведены в таблицу 1.1.
Таблица 1.1 Линейные скорости центров масс и угловые скорости звеньев.
Поло- жение |
φ1, рад |
Линейные скорости, м/с |
Угловые скорости, 1/с |
|||
VS2 |
VS3 |
VS5 |
ω2 |
ω3 |
||
0 |
0 |
5,25 |
0 |
0 |
16,15 |
0 |
1 |
π/4 |
7,08 |
2,11 |
2,11 |
14,8 |
3,2 |
2 |
π/2 |
10,24 |
3,36 |
3,57 |
3,2 |
15,54 |
3 |
3π/4 |
9,15 |
3,07 |
3,2 |
11,5 |
14,2 |
4 |
π |
5,24 |
0,24 |
0,26 |
16,28 |
1,22 |
К.р.х. |
|
5,25 |
0 |
0 |
16,15 |
0 |
5 |
5π/4 |
8,62 |
2,69 |
2,79 |
11,5 |
12,4 |
6 |
3/2 |
10,69 |
3,66 |
3,88 |
2,89 |
16,9 |
7 |
7/4 |
8,58 |
2,36 |
2,49 |
7,92 |
10,9 |