- •Содержание
- •1. Векторная алгебра
- •1.1. Понятие вектора. Линейные операции над векторами.
- •1.2. Линейная зависимость и независимость векторов. Понятие базиса.
- •1.3. Скалярное произведение. Условие ортогональности двух векторов.
- •1.4. Векторное произведение.
- •5. Смешанное произведение. Условие компланарности трех векторов. Двойное векторное произведение.
- •6. Определители второго и третьего порядка. Системы линейных уравнений
- •7. Преобразование декартовых координат на плоскости.
- •1) По первой строке, 2)по второму столбцу.
6. Определители второго и третьего порядка. Системы линейных уравнений
В этом разделе приведем вспомогательный материал из линейной алгебры, содержащий краткие сведения об определителях второго и третьего порядков. Излагается также метод решения систем двух (трех) линейных уравнений с двумя (тремя) неизвестными. Этот материал существенно используется как в предыдущих, так и в последующих разделах.
Прямоугольную таблицу чисел
называем
матрицей. Здесь
– число строк,
– число столбцов,
– элемент матрицы, который находится
в
-ой
строке и
-ом
столбце.
Если
,
то матрица называется квадратной,
– ее порядок.
Квадратной
матрице
второго порядка ставится в соответствие
определитель (детерминант), который
будем обозначать одним из символов
и вычислять по правилу
(1.27)
Задача 1. Вычислить определители
.
Решение. По формуле (1. 27) находим:
,
.
Задача 2. Решить уравнение
1)
,
2)
.
Ответ.
1)
,
2)
.
Рассмотрим систему двух линейных уравнений с двумя неизвестными:
(1.28)
Исключим
неизвестную
,
для
чего умножим первое уравнение системы
на
,
второе
на
,
а затем сложим преобразованные равенства.
Получим
.
Теперь
исключим неизвестную
,
для чего умножим первое уравнение на
,
а второе на
.
После сложения получим:
.
Введем
обозначения
.
С учетом этих обозначений (1.28) превращается в эквивалентную систему:
. (1.29)
Определитель
,
составленный из коэффициентов при
неизвестных, называют определителем
системы, определители
получаются из определителя
заменой первого (второго) столбца
столбцом из свободных членов системы.
Если
,
то система (1.29), а вместе с ней и исходная
система (1.28) имеет единственное решение,
которое находим по формулам
Крамера:
. (1.30)
Если
,
то система (1.29) имеет множество решений
(не
определена).
Если
же
,
а,
по крайней мере, один из определителей
или
отличен от нуля, то система не имеет ни
одного решения (несовместна).
Этот
результат имеет простую геометрическую
интерпретацию. Рассмотрим две прямые
и
.
Если эти прямые пересекаются в одной
точке, то система (1.28) имеет единственное
решение. Если прямые сливаются в одну,
то система имеет множество решений.
Наконец, если прямые параллельны, система
не имеет ни одного решения (см. часть 2
"Линейные образы").
Задача
3.
Решить систему
.
Решение.
Вычислим определитель системы
и
определители
:
.
По
формулам Крамера находим
.
Задача 4. Исследовать, при каких значениях параметра система
а) определена, б) не определена, в) несовместна.
Решение. Вычислим определитель системы:
.
Уравнение
имеет два корня:
и
.
Вычислим
.
Следовательно,
когда
,
то
система определена. Ее единственное
решение находим по формулам Крамера:
.
Когда
,
то есть когда
,
система не определена (имеет множество
решений). Наконец, когда
,
а
или
,
то есть при
,
система несовместна.
Квадратной
матрице третьего порядка
ставится в соответствие определитель
третьего порядка:
(1.31)
Конструкцию слагаемых и их знаки легко запомнить с помощью простой схемы
(правило треугольника):
Со знаком "+" Со знаком "-"
.
Решение. По правилу треугольника находим:
Задача
6. Показать,
что
.
Решение.
Перегруппируем слагаемые в выражении
(1.31), выделяя, например, элементы
первой строки:
.
В круглых скобках мы видим раскрытые по правилу (1.27) определители второго порядка, значит, можем записать
.(1.32)
Здесь
обозначено
– минор
элемента
– это определитель, который получается
из определителя
после вычеркивания
-ой
строки и
-го
столбца. Формула
(1.32) –
разложение определителя по элементам
первой строки. Аналогично можно получить
разложение определителя по элементам
любой другой строки (столбца).
Задача 7. Вычислить определитель задачи 5, разлагая его
