- •Часть 1 Теория механизмов и машин
- •Оглавление ч. 1
- •2. Механические передачи
- •3.Механический коэффициент полезного действия
- •1. Теория механизмов и машин. Введение
- •2. Механические передачи
- •3.Механический коэффициент полезного действия
- •4. Параметры передач
- •5. Кинематика зубчатых передач
- •6. Геометрия зубчатых передач
4. Параметры передач
В каждой передаче различают два основных вала: входной и выходной, или ведущий и ведомый (рис. 3.2). Между этими валами располагаются промежуточные валы.
Основные характеристики передач:
мощность в кВт, Рвх и Рвых;
быстроходность, которая выражается:
частотой вращения в об/мин, nвх и nвых;
угловой скоростью в с-1 , ωвх и ωвых;
линейной скоростью v в м/с, м/мин.
Производные характеристики:
коэффициент полезного действия (КПД, см. раздел 3);
передаточное отношение:
i = ωвх/ ωвых = nвх/ nвых. (4.1)
Если
ωвых
< ωвх,
что осуществляется в большинстве
случаев, то такая передача является
понижающей, а зубчатое устройство с
понижением угловой скорости называется
редуктором.
При
>
передача
будет повышающей (мультипликатором).
Параметры
ω и n
связаны между собой соотношением
.
(4.2)
Мощность рассчитывают: при поступательном движении, Вт
, (4.3)
где
– окружная сила, Н,
при вращательном движении
P = Tω. (4.4)
Из формулы (4.4) крутящий (вращающий) момент, Нм:
.
(4.5)
В формуле (4.5) Р в кВт, n в об/мин. Связь между моментами:
,
(4.6)
откуда можно найти КПД: η = T2 /( T1 i). (4.7)
Пример 4. Определить мощность P в Вт на поступательно движущейся детали при её скорости = 8 м/с и действующей силе F = 1500 Н.
Решение.
Мощность по формуле (4.3):
P = F·8·1500 = 12 000 Вт = 12 кВт.
Пример 5. Определить мощность P в кВт на коленчатом валу двигателя внутреннего сгорания при его угловой скорости ω = 980 с-1 и крутящем моменте Т = 3500 Н·м.
Решение.
Мощность по формуле (4.4):
Вт
= 3 430 кВт.
Пример 6. Рассчитать частоту вращения вала при его угловой скорости ω = 25 с-1.
Решение.
Частота вращения из формулы (4.2): n = 30ω/π = 30·25/π = 239 об/мин.
Пример 7. Определить КПД механической передачи η при передаточном отношении i = 4,5 и крутящих моментах на входном валу Твх = 1 200 Н·м и выходном Твых = 4800 Н·м.
Решение.
КПД по формуле (4.7):
Пример 8. Рассчитать кинематические параметры трёхступенатого привода ленточного конвейера (рис. 3.2) по следующим исходным данным: мощность на ведущем валу РI = 11 кВт, частота вращения ведущего вала nI = 2910 об/мин; передаточные отношения i1 = 4,5; i2 = 3,55; i3 = 5; КПД (см. пример 2) η1 = 0,95; η2 = 0,96; η3 = 0,93.
Решение:
Мощности на валах:
PII = PI η1 = 11·0,95 = 10,45 кВт;
PIII = PIIη2 = 10,45·0,96 = 10,03 кВт;
PIV = PIIIη3 = 10,03·0,93 = 9,33 кВт.
Частоты вращения валов:
nII = nI/i1 = 2910/ 4,5 = 647 об/мин;
nIII = nII/i2 = 647/ 3,55 = 182 об/мин;
nIV = nIII/i3 = 182/ 5 = 36,4 об/мин.
Крутящие моменты на валах:
TI = 9550PI/nI = 9550·11/2910 = 36,1 Н·м;
TII = 9550PII/nII = 9550·10,45/647 = 154 Н·м;
TIII = 9550PIII/nIII = 9550·10,03 /182 = 526 Н·м;
TIV = 9550PIV/nIV = 9550·9,33/36,4 = 2448 Н·м.
