3.2 Точность измерения навигационных параметров.

Навигационный параметр – это геометрические величины измеренные непосредственно или полученные косвенным путем для определения места судна. К наиболее частым относят: пеленг, дистанцию, горизонтальные и вертикальные углы, высоту светил, радионавигационные параметры, и т.д.

Подготовка к наблюдениям заключается в:

• изучении района где проводится наблюдение;

• правильный выбор объектов наблюдения и их количества для обеспечения наиболее точного определения места судна по средствам выбранного метода наблюдения

• подборе и обеспечения всего необходимого для проведения того или иного метода наблюдения

• умения качественного использования выбранного метода.

В подготовке к наблюдениям также важную роль можно отвести своевременным и систематическим выверкам тех приборов которые будут использованы в соответствующих наблюдениях.

В частности:

Девиация магнитного компаса определяется не реже одного раза в год. Остаточная девиация у главного магнитного компаса не должна превышать 3⁰, а у путевого 5⁰.

2) Постоянная поправка гирокомпаса определяется перед каждым выходом в рейс, а также после длительной стоянки судна, смены гиросферы или поддерживающей жидкости в основном приборе и ремонта периферийных приборов, после выявления из­менения поправки периодически во время плавания судна. Ста­бильность поправки гирокомпаса следует систематически контролировать при плавании постоянными курсом и скоростью по пе­ленгам створов и небесных светил, при определении места по трем пеленгам и по сличению показаний гирокомпаса и магнитного ком­паса.

3) Расхождения показаний во времени между курсограммой и судовыми часами не должны превышать 10 мин (одного деления курсограммы) за вахту. Часы и лента курсографа (если в приборе есть часы) согласовываются один раз в сутки.

4) Поправка лага определяется на основных режимах хода с точностью до 0,5% на мерной линии, специальном полигоне или при необходимости — по расстояниям между высокоточными обсервациями. Стабильность поправки лага необходимо контролировать во время плавания судна по расстояниям между точными обсер­вациями.

5) Радиодевиация компенсируется и определяется по необ­ходимости, но не реже одного раза в год.

6) Поправки угломерного и дальномерного устройств РЛС определяются на стоянке судна по точечным ориентирам.

7) Поправка эхолота определяется сравнением глубин, из­ меренных эхолотом и ручным лотом, по обоим бортам судна в рай­оне установки вибраторов. Перед измерениями проверяется ча­стота вращения исполнительного двигателя эхолота и разбивка лотлиня.

8) Инструментальные поправки приемоиндикаторов РНС определяются при наличии встроенного прибора контроля.

9) Поправка индекса навигационного секстана определяется перед или после измерения высот светил или горизонтальных углов.

10) Поправки хронометра определяются ежесуточно, по возможности в одно и то же время, с точностью до 0,2 с. По последовательным значениям поправок хронометра следует ежесуточно выводить ход хронометра, который не должен превы­шать 4 с при суточной вариации хода до 2,5 с.

11) Поправка и суточный ход палубных часов определяются по той же методике и в те же сроки, что и хронометра. Суточный ход палубных часов не должен превышать 9 с при суточной вариации хода до 6 с. палубные часы сдаются в ЭРНК для чистки и проверки один раз в три года.

12) Морские часы на судне ежедневно проверяются по ра­диосигналам времени или по сличению с хронометром. На любой момент времени погрешность показания морских часов не должна превышать 1 мин.

13) Ход секундомера необходимо раз в месяц проверять по хронометру. Секундомер пригоден к работе, если его ход не более 1 с/ч. Переаттестация секундомера производится через два года.

14) Часы и лента реверсографа согласовываются один раз в сутки. Допустимое расхождение не более 20 с.

Способы получения информации:

• визуальный (пеленг, дистанция, вертикальный и горизонтальный угол)

• косвенный (разность расстояний, астрономический пеленг)

• радиоэлектронный

• астрономический (астрономический пеленг)

• таблично-графический (наличие таблиц в которые входят с радионавигационными параметрами)

• графоаналитический способ.

На точность измерения навигационного параметра влияют:

• точность показания приборов

• способ измерения навигационного параметра

• точность наблюдений

• число наблюдений одного параметра.

• общее состояние самого оператора (человеческий фактор)

Пути уменьшения влияния ошибок измерения:

• производить многократное измерение одного и того же параметра (3-5 раз)

• для унификации погрешностей применять градиент и СКП навигационного параметра

• для количественного сравнения с другими параметрами использовать величину абсолютного веса параметра.

СКП измерения навигационного параметра

№	КП i, °	Vi	Vi2
1	81,3	-0,1	0,01
2	81,7	-0,5	0,25
3	81,0	0,2	0,04
4	80,9	0,3	0,09
5	81,5	-0,3	0,09
6	81,2	0	0
7	80,8	0,4	0,16
	Кпi ср=81,2		Σ=0,64

Расчет СКП по методу размаха.

m= ± k* r= k* ( КП _max —КП_min )

( КП _max —КП_min ) =81,7 — 80,8= 0,9°

m= ±0,37*0,9=0,333°

k выбирается из таблицы в зависимости от числа измерений, К = 0,37 для 7 измерений.