- •1 Описание рабочей машины и её технологического процесса
- •2 Расчёт моментов статических сопротивлений и предварительный расчёт мощности электродвигателя
- •3 Выбор электродвигателя, определение передаточного числа и выбор редуктора
- •4. Расчет приведенных статических моментов системы электропривод- рабочая машина.
- •5 Обоснование выбора рода тока и типа электропривода
- •6 Выбор преобразователя
- •7 Расчет параметров цепей обратной связи
- •8 Построение переходных характеристик системы электропривода.
- •13 Расчет параметров схемы включения обеспечивающих работу в заданных точках
- •12 Расчет естественной характеристики электропривода
- •14 Пуск и торможение в системе преобразователь двигатель
- •12 Структурная схема механической части электропривода
- •13 Структурная схема электромеанического преобразования энергии
- •14 Структурная схема электрического преобразователя энергии
- •15 Полная структурная схема электропривода
- •16 Расчет переходных процессов и построение нагрузочных диаграмм
- •17 Расчет энергетических показателей электропривода
- •18 Проверка электропривода на заданную производительность по нагреву и перегрузочной способности двигателя и преобразователя
3 Выбор электродвигателя, определение передаточного числа и выбор редуктора
Двигатель выбирается из условия P`ДВ РДВ, где P`ДВ – мощность двигателя при ПВК; РДВ – мощность двигателя, рассчитанная в п.2. Ниже приведены основные каталожные [8] данные тихоходного двигателя Д814 краново-металлургической серии:
Таблица 2 – технические данные двигателя Д814.
№ |
Обозначения |
Наименования показателя |
Размерность |
Данные |
1 |
РН |
Мощность двигателя |
кВт |
70 |
2 |
nн |
Частота вращения |
об/мин |
560 |
3 |
iв |
Ток возбуждения |
А |
5,5 |
4 |
Iя |
Ток якоря |
А |
280 |
5 |
nмакс |
Максимальный момент |
об/мин |
1700 |
6 |
JДВ |
Момент инерции |
кгм2 |
10,2 |
Обмоточные данные двигателя |
||||
7 |
N |
Число активных проводников якоря |
|
608 |
8 |
2а |
Число параллельных ветвей якоря |
|
16 |
9 |
wв |
Число витков обмотки возбуждения |
|
1300 |
10 |
Фн |
Номинальный поток на полюс |
Вб |
8,33.10-2 |
11 |
rя |
Сопротивления якоря и добавочных полюсов |
Ом |
0,013 |
12 |
rв |
Сопротивление обмотки возбуждения |
Ом |
34 |
Передаточное
число редуктора определяем по номинальной
скорости вращения выбранного двигателя
nн
и основной скорости движения исполнительного
органа
V
.
;
(17)
Редуктор выбирают по справочнику [12] , исходя из требуемого передаточного числа, номинальной мощности и скорости выбранного двигателя с учетом характера нагрузки (режима работы) машины, для которой проектируется электропривод.
Выбранный редуктор должен иметь по возможности передаточное число, равное или несколько меньшее расчетного значения. Режим работы редуктора для рассматриваемых в данном пособии рабочих машин следует принимать “тяжелый”. По справочнику выбираем редуктор типа РЦО-160 с передаточным числом 7,1. КПД данного редуктора-0,98%.
4. Расчет приведенных статических моментов системы электропривод- рабочая машина.
Статический момент рабочей машины, приведенный к валу двигателя:
а) При движении с грузом:
Н м
(18)
б) При движении без груза:
Н м
(19)
Расчет статических моментов на валу ( в зависимости от режима работы электропривода)
а) При сведении зажимов:
Н м
(20)
где ῃР- КПД редуктора.
При работе электропривода в тормозных режимах потери в редукторе вызывают уменьшение нагрузки двигателя, при этом моменты на валу определяют по формуле:
Н м (21)
б) При разведении зажимов:
Н м
(22)
Н м (23)
Суммарный приведенный к валу двигателя момент
Где
Jдв
- момент инерции ротора двигателя, кг*м
;
-
коэффициент, учитывающий момент
инерции остальных элементов электропривода:
муфт, тормозного шкива, редуктора и др. ( =1,3…1,5);
Jпр
=Jро/
-
приведенный к валу двигателя суммарный
момент инерции движущихся исполнительных
органов рабочей машины и связанных с
ними движущихся масс (грузов, заготовки
и т.п.).
=1,4
При движении с грузом и без груза суммарный приведенный к валу двигателя момент будет равен:
кг м
кг м
Установившаяся скорость двигателя
(24)
а) При движении с грузом:
рад/с
б) При движении без груза:
рад/с
Требуемые пусковые и тормозные моменты двигателя :
При движении с грузом и без груза:
(25)
Н м
Н м
Пусковые и тормозные моменты двигателя, при которых обеспечивается возможность разгона и торможения электропривода с заданным допустимым ускорением:
а) При движении с грузом:
Н м
Н м
б) При движении без груза:
Н м
Н м
