- •1 Описание рабочей машины и её технологического процесса
- •2 Расчёт моментов статических сопротивлений и предварительный расчёт мощности электродвигателя
- •3 Выбор электродвигателя, определение передаточного числа и выбор редуктора
- •4. Расчет приведенных статических моментов системы электропривод- рабочая машина.
- •5 Обоснование выбора рода тока и типа электропривода
- •6 Выбор преобразователя
- •7 Расчет параметров цепей обратной связи
- •8 Построение переходных характеристик системы электропривода.
- •13 Расчет параметров схемы включения обеспечивающих работу в заданных точках
- •12 Расчет естественной характеристики электропривода
- •14 Пуск и торможение в системе преобразователь двигатель
- •12 Структурная схема механической части электропривода
- •13 Структурная схема электромеанического преобразования энергии
- •14 Структурная схема электрического преобразователя энергии
- •15 Полная структурная схема электропривода
- •16 Расчет переходных процессов и построение нагрузочных диаграмм
- •17 Расчет энергетических показателей электропривода
- •18 Проверка электропривода на заданную производительность по нагреву и перегрузочной способности двигателя и преобразователя
5 Обоснование выбора рода тока и типа электропривода
Определяющими критериями при выборе рода тока и типа двигателя являются технические требования, предъявляемые к точности, быстродействию и качеству процессов, а также условия эксплуатации электропривода (размещение, воздействие окружающей среды, возможность проведения технического обслуживания, режим эксплуатации и т.д.)
Система тиристорный преобразователь-двигатель (в дальнейшем ТП-Д), рассчитываемая в данной работе, обладает следующими преимуществами:
высокой производительностью, т.к. система ТП-Д с пропорционально-интегрирующим задатчиком интенсивности позволяет осуществить разгон с постоянным максимально возможным (допустимым) ускорением;
высоким КПД, качеством переходных процессов и быстродействием;
система стандартная, следовательно, широко распространенная, несложного исполнения, надежная и сравнительно недорогая, как по себестоимости, так и в эксплуатации;
К недостаткам выбранной системы можно отнести:
низкую помехоустойчивость информационных каналов системы управления, поэтому их необходимо размещать по возможности дальше от трансформатора и вентильного преобразователя;
чувствительность системы импульсно-фазового управления к искажению формы синусоидального напряжения в сети;
плохой cos φ в переходных процессах;
Таким образом, систему ТП-Д выбирают тогда, когда приоритетными показателями являются: быстродействие, качество отработки задания несложного технологического процесса, надежность, относительно небольшие капитальные и эксплуатационные затраты.
6 Выбор преобразователя
Комплектный тиристорный электропривод включает в себя:
– электродвигатель;
– силовой трансформатор (т.к. двигатель на 220 В);
– силовой тиристорный преобразователь для питания двигателя, состоящий из силовых тиристоров с системой охлаждения, защитных предохранителей, разрядных, фильтрующих и защитных R, L, С - цепей;
– тиристорный преобразователь для питания обмотки возбуждения
– систему импульсно-фазового управления, устройства выделения аварийного режима, контроля предохранителей и защиты от перенапряжений;
– коммутационную и защитную аппаратуру
– систему управления электроприводом;
– комплект аппаратов, приборов и устройств, обеспечивающих оперативное управление, контроль состояния и сигнализацию электропривода;
–узлы питания обмотки возбуждения тахогенератора и электромеханического тормоза.
Выбираем силовой тиристорный преобразователь для питания двигателя, силовой трансформатор для питания преобразователя.
Питание двигателей постоянного тока предусматривается от преобразователей по трехфазной мостовой схеме выпрямления.
Выбираем преобразователь по справочнику 9 по номинальным данным предварительно выбранного двигателя.
По выпрямленному току тиристорные преобразователи допускают перегрузку в циклическом режиме не более 75 % в течение 1 мин.и не более 110 % в течение 15 с 9. При этом среднеквадратичный ток не должен превышать номинальный при времени усреднения 10 мин.
Из каталога [] выбираем тиристорный преобразователь ЭПУ1М-1-4620М с параметрами цепей предоставленными в таблице 3.
Таблица 3 – Параметры цепей тиристорного преобразователя ЭПУ1М-1-4620М.
Якорь |
Возбудитель |
||
Id ном, А |
Ud ном, В |
Iном, А |
Uном, В |
400 |
230 |
20 |
220 |
Так же по каталогу [http://podelise.ru:81/docs/52180/index-4403-5.html?page=3] Выбираем рекомендованный трансформатор ТСЗП-200/0,7. Технические данные трансформатора приведены в таблице 4.
Таблица 4 – технические данные трансформатора ТСЗП-160.
Рн, кВА |
Uл1, В |
Uф2, В |
Iф2, А |
Uкз, % |
Iхх, % |
Рхх, Вт |
Ркз, Вт |
203 |
380 |
118 |
515 |
5,2 |
4,2 |
1050 |
2960 |
