- •1. Основные понятия и определения технической диагностики
- •2. Задачи технического диагностирования
- •4. Поиск неисправностей (дефектов) при которых решается проблема точного указания в объекте элемента или множества элементов, среди которых находится неисправный элемент.
- •Диагностирование в жизненном цикле технических объектов.
- •Энтропия системы
- •2. Если система, имеет n равновероятных состояний, то очевидно, что с увеличением числа состояний энтропия возрастает, но гораздо медленнее, чем число состояний.
- •3. Если система а имеет n возможных состояний, то энтропия будет максимальной в том случае, когда все состояния равновероятны.
- •Измерение информации
- •Диагностическая ценность признаков.
- •Математические модели аналоговых объектов.
- •Логические модели
- •Диаграммы прохождения сигналов
- •Топологические модели
- •9. Математические модели дискретных комбинационных объектов
- •10. Математические модели дискретных устройств с памятью
- •11. Тестовое диагностирование
- •12. Функциональное диагностирование
- •13. Функциональные схемы систем диагностирования
- •14. Алгоритмы диагностирования и методы их построения
- •15. Диагностические признаки и условия работоспособности
- •Определено множество состояний объекта s, т.Е. Совокупность диагностических признаков θ.
- •Существуют номинальные лучшие состояния, т.Е. Определены θном.
- •Отклонения работоспособных состояний от номинальных допускаются в определенных пределах , соответствующих диапазону (н - нижнее, в- верхнее значение).
- •16. Степени работоспособности
- •17. Методы контроля работоспособности
- •Метод, основанный на контроле совокупности диагностических параметров
- •Метод, основанный на контроле обобщенного диагностического параметра
- •Метод сравнения реакции объекта диагностирования и эквивалентной модели
- •18. Признаки и методы обнаружения дефектов
- •19. Алгоритмы поиска дефектов
- •20. Методы построения алгоритмов поиска дефектов. Методы, основанные на показателях надежности
- •Методы, основанные на анализе таблиц состояний
- •22. Человек-оператор в системе диагностирования
- •23. Типовые структуры и показатели систем диагностирования
- •24. Аппаратное обеспечение отказоустойчивости
- •1. Аппаратурное резервирование
- •2. Алгоритмическое обеспечение отказоустойчивости
- •Мажоритарные избыточные структуры.
- •1) Синтез многосвязных автоматических систем с жесткой структурой
- •2) Синтез многосвязных автоматических систем с гибкой структурой
- •26. Общие вопросы прогнозирования изменения технического состояния объектов
- •1) Прямое и обратное
- •27. Выбор прогнозирующих параметров
- •29. Диагностирование логических схем на функциональных элементах.
- •30. Диагностирование релейно-контактных схем.
- •31. Методы построения тестов для комбинационных схем.
- •32. Обнаружение коротких замыканий.
- •2. Последовательностный поиск, при котором кз, содержащее контур ос с четным числом инверсий, обнаруживается на последовательности входных наборов.
- •33. Контроль исправности электрического монтажа логических устройств
- •34. Обнаружение неисправностей вида «временная задержка»
- •35. Вероятностное тестирование
- •36. Диагностирование дискретных устройств с памятью. Построение диагностических и проверяющих тестов
- •37. Сигнатурный анализ
- •38. Методы сканирования
- •39. Структурные схемы функционального диагностирования комбинационных схем
- •1) Контроля входного вектора – выходы z1 и z2 принимают значения (0,1) или (1,0), если на входе тестера присутствует вектор кода nRp, и принимают значения (0,0) или (1,1) в противном случае;
- •2) Самопроверки – для любой неисправности схемы тестера из заданного класса существует входной вектор кода nRp, на котором выходы z1 и z2 принимают значения (0,0) или (1,1).
- •1) Синтез дополнительного блока g(X) с наименьшей сложностью.
- •40. Методы контроля, использующие свойства кода.
- •41. Обнаружение неисправностей в схемах с памятью.
- •42. Организация тестового диагностирования мпс
- •43. Тестирование программ.
- •44. Средства функционального диагностирования мпс
- •45. Постановка задачи диагностирования.
- •46. Вероятностные методы.(метод байеса)
- •47. Логическая модель непрерывной системы.
Диагностическая ценность признаков.
В технической диагностике большое значение имеет описание объектов в системе признаков, обладающих большой диагностической ценностью. Использование неинформативных признаков не только оказывается бесполезным, но и снижает эффективность самого процесса диагностирования, создавая помехи при распознавании.
Пусть имеется система D, которая находится в одном из n возможных состояний Di (i=1,2,…n). Пусть эта система – «система диагнозов», а каждое из состояний – диагноз. В большинстве случаев непрерывные различные состояния системы представляются совокупностью эталонов (диагнозов), причем выбор числа диагнозов часто определяется путем наблюдения за другой, связанной с ней системой – системой признаков.
Назовем простым признаком результат обследования, который может быть выражен одним из двух символов или двоичным числом (1 и 0).
Если
– простой признак, то два его состояния
можно обозначить:
- наличие признака,
- отсутствие признака. Простой
признак может означать наличие или
отсутствие измеряемого параметра в
определенном интервале; он может иметь
и качественный характер (положительный
или отрицательный результат испытаний
и т.д.).
Для целей диагностирования область возможных значений измеряемого параметра часто разбивается на интервалы и характерным является наличие параметра в данном интервале.
Сложным признаком (разряда m) называется результат наблюдения (обследования), который может быть выражен одним из m символов. Если, как обычно, в качестве символов выбрать цифры, то сложный признак (разряда m) может быть выражен m – разрядным числом (сложный признак 8-го разряда выражается восьмеричным числом). Сложный признак может быть связан и с обследованием качественного характера, если оценка содержит несколько градаций. Разряды признака называются диагностическим интервалом.
Одноразрядный признак (m=1) имеет только одно возможное состояние. Такой признак не несет какой-либо диагностической информации и его следует исключить из рассмотрения.
Двухразрядный признак (m=2)
обладает двумя возможными состояниями.
Состояния двухразрядного признака
можно обозначить
и
.
Так например, признак
относится к измерению параметра x,
для которого установлено два диагностических
интервала:
и
.
Тогда
соответствует
,
а
обозначает
.
Эти состояния альтернативны, так как
реализуется только одно из них. Очевидно,
что двухразрядный признак может быть
заменен простым признаком
,
если считать
и
.
Трехразрядный признак (m=3)
имеет три возможных значения:
,
,
. Пусть,
например, для параметра x
приняты три диагностических интервала:
,
,
.
Тогда для признака
,
характеризующего этот параметр, возможны
три значения:
(
);
(
);
(
),
где m-разрядный признак
имеет m возможных состояний:
,
,…
.
Если в результате обследования выявлено,
что признак
имеет для данного объекта значение
,
то это значение будем называть реализацией
признака
.
Обозначая ее
,
будем иметь
.
В качестве диагностического веса Z
реализации признака
для диагноза
может быть принято:
(21)
где
- вероятность диагноза D
при условии, что признак
получил значение
,
- априорная вероятность диагноза.
Если вероятность состояния D
после того, как стало известно, что
признак
имеет реализацию в интервале S,
увеличилась
,
то
,
т.е. диагностический вес данного интервала
признака для данного диагноза положителен.
Если наличие параметра в интервале S
не изменяет вероятности диагноза, то
,
так как
.
Диагностический вес на интервале S признака по отношению к диагнозу , может быть отрицательным (отрицание диагноза).
Диагностический вес наличия признака в интервале S можно представить в виде, более удобном для конкретных вычислений:
(22)
где
- вероятность появления на интервале S
признака
для объектов с диагнозом
,
- вероятность появления этого интервала
у всех объектов с различными диагнозами.
Эквивалентность равенств (21) и (22) следует из следующего тождества:
.
Равенства (21), (22) определяют независимый диагностический вес данной реализации признака для диагноза . Он характерен для ситуации, в которой обследование по признаку проводится первым или когда результаты обследования по другим признакам еще неизвестны (например, при одновременном обследовании по нескольким признакам). Он также характерен для случая, когда вероятность появления данной реализации признака не зависит от результатов предыдущих обследований.
Однако известно, что диагностическое значение реализации признака во многих случаях зависит от того, какие реализации признаков получились в предыдущих обследованиях. Бывает, что сам по себе признак не имеет существенного значения, но его появление после некоторого другого позволяет однозначно поставить диагноз (установить состояние системы).
Пусть проводится обследование сначала
по признаку
,
а затем по признаку
.
При обследовании объекта по признаку
была получена реализация
,
и требуется определить диагностический
вес реализации
признака
для диагноза
.
В соответствии с определением диагностического веса:
(23)
Выражение (23) определяет условный диагностический вес реализации признака. Независимый диагностический вес этой реализации:
.
Если признаки
и
являются независимыми для всей
совокупности объектов с различными
диагнозами (
)
и условно независимыми для объектов с
диагнозом
(
),
то условный и независимый диагностические
веса реализации совпадают.
Диагностический вес той или иной реализации признака еще не дает представления о диагностической ценности обследования по данному признаку. Например, при обследовании по простому признаку может оказаться, что его наличие не имеет диагностического веса, тогда как его отсутствие чрезвычайно важно для установления диагноза.
Установим, что диагностическая
ценность обследования по признаку
для диагноза
есть величина информации, вносимая
всеми реализациями признака
в установление диагноза
.
Для m – разрядного признака:
Диагностическая ценность обследования
учитывает все возможные реализации
признака и представляет собой
математическое ожидание величины
информации, вносимой отдельными
реализациями. Так как величина
относится
только к одному диагнозу
,
то это частная диагностическая ценность
обследования по признаку
,
и она определяет независимую
диагностическую ценность обследования.
Значение
характерно для случая, когда обследование
производится первым или когда результаты
других обследований неизвестны.
Наибольшую диагностическую ценность
имеют обследования по признакам, которые
часто встречаются при данном диагнозе,
а вообще редко и, наоборот, по
признакам, встречающимся при данном
диагнозе редко, а вообще – часто. При
совпадении
и
обследование не имеет никакой
диагностической ценности.
Диагностическая ценность обследования вычисляется в единицах информации (двоичных единицах или битах) и не может быть отрицательной величиной. Это понятно из логических соображений: информация, полученная при обследовании, не может «ухудшить» процесс распознавания действительного состояния.
Величина может быть использована не только для оценки эффективности обследования, но и для целесообразного выбора величины диагностических интервалов (числа разрядов). Очевидно, что для упрощения анализа удобно уменьшать число диагностических интервалов, однако это может привести к уменьшению диагностической ценности обследования. С увеличением числа диагностических интервалов диагностическая ценность признака возрастает или остается прежней, но анализ результатов становится более трудоемким.
