- •1. Мета, завдання і предмет дисципліни «Електропривод і автоматизація»
- •1.2 Завдання вивчення дисципліни:
- •1.3 Предмет дисципліни:
- •1.4 Перелік забезпечуючих дисциплін:
- •2. Опрацювання розділів, які не викладаються на лекціях
- •5. Дайте відповідь на питання:
- •1. Електроприводом називають
- •2. Структура електропривода являє собою сукупність перетворювача, двигуна, передатного органа та апаратури керування. Де перетворювач – це
- •3. Структура електропривода являє собою сукупність перетворювача, двигуна, передатного органа та апаратури керування. Де передатний орган – це
- •4. Структура електропривода являє собою сукупність перетворювача, двигуна, передатного органа та апаратури керування. Де апаратура керування – це
- •6. Електроприводи які застосовуються у сільському господарстві, можна поділити
- •7. Груповим називають такий електропривод
- •8. Одиночним називають такий електропривод
- •28. Зменшити негативний вплив перехідних пускових моментів на механічні ланки електропривода можна тим, що
- •45. При аналізі характерних точок механічної характеристики ад, розглянемо, якщо , а , то ковзання буде дорівнювати
- •46. Визначте схему з’єднань обмоток зіркою трифазного асинхронного двигуна
- •47. Багатодвигунним називають такий електропривод
- •48. Залежно від функцій, які виконуються спеціальними автоматичними пристроями, розрізняють наступні основні види автоматизації:
- •49. Автоматична сигналізація призначена для
- •50. Автоматичний вимір служить для
- •51. Автоматичне сортування призначене для
- •52. Автоматичний збір інформації необхідний для
- •53. Автоматичний захист являє собою
- •54. Дистанційне керування — це
- •55. Телемеханіка — це
- •56. За ступенем автоматичного керування виробничими технологічними процесами розрізняють
- •57. Замкнені автоматичні системи керування
- •58. Розімкнені автоматичні системи керування
- •71. Вакуумний фотоелемент – це
- •72. Фотодіод – це
- •Модуль №2 «Технічне обладнання асу. Регулювання кутової швидкості електродвигунів»
- •4. Для динамічного гальмування ад необхідно:
- •28. Принцип дії біметалевих датчиків температури:
- •29. Принцип дії термоелектричних датчиків (термопар):
- •30. Принцип дії напівпровідникових терморезисторів (термистори):
- •31. Принцип дії дилатометричних датчиків температури:
- •37. Регулювальним органом називається –
- •59. При регулюванні частоти струму в приводах з різними механічними характеристиками робочої машини напругу на виході перетворювача частоти змінюють виходячи з умови
- •71. В частотно-регульованих електроприводах використовують
- •72. Для сільськогосподарських машин і агрегатів розроблені частотно-регульовані двигуни з межами регулювання
- •Модуль №3 «Автоматизація виробничих процесів. Замкнені схеми управління електроприводом»
- •64. Автоматизація виробничих процесів на промислових підприємствах тісно пов'язана з телемеханізацією та диспетчеризацією. Телемеханізація –
- •65. У якості каналів зв'язку при телемеханізації звичайно використовують
- •66. Необхідною умовою використання тмс на промисловому підприємстві є
- •67. Залежно від відстані між керованим об'єктом і пунктом керування може застосовуватися місцеве, дистанційне або телемеханічне керування. Місцеве керування застосовується
- •68. Залежно від відстані між керованим об'єктом і пунктом керування може застосовуватися місцеве, дистанційне або телемеханічне керування. Дистанційне керування застосовується
- •69. Залежно від відстані між керованим об'єктом і пунктом керування може застосовуватися місцеве, дистанційне або телемеханічне керування. Телемеханічне керування застосовується
- •70. Визначте вірні твердження
- •71. Передача сигналів у телемеханічних системах відбувається по каналах зв'язку. Лінія зв'язку —
- •72. Передача сигналів у телемеханічних системах відбувається по каналах зв'язку. Канал зв'язку —
- •4. Навчально-методична література
- •4.1. Основна і додаткова література (із наскрізною нумерацією)
- •4.1.1. Основна література
- •4.1.2.Додаткова література
- •Методичні вказівки до самостійної роботи з дисципліни
Модуль №3 «Автоматизація виробничих процесів. Замкнені схеми управління електроприводом»
1. Визначити за яким принципом побудована дана замкнена структура електропривода:
принцип відхилення
частотне регулювання
принцип зворотного зв'язку
компенсації зовнішніх збурювань
2. Визначити за яким принципом побудована дана замкнена структура електропривода:
компенсації зовнішніх збурювань
частотне регулювання
принцип відхилення
програмно-керований електропривод
3. Зворотні зв'язки, які використовуються в замкненому електроприводі діляться на
жорсткий та гнучкі
лінійні та нелінійні
диференційні та інтегральні
позитивні та негативні
4. В замкненому електроприводі позитивним називається такий зворотний зв'язок
сигнал якого діє тільки в перехідних режимах електропривода
сигнал якого діє як в перехідному режимі, так і в режимі, що встановився
сигнал якого спрямований згідно із сигналом, що задається
спрямований зустрічно із сигналом, що задається
5. В замкненому електроприводі негативним називається такий зворотний зв'язок
сигнал якого спрямований згідно із сигналом, що задається
сигнал якого діє тільки в перехідних режимах електропривода
сигнал якого діє як в перехідному режимі, так і в режимі, що встановився
спрямований зустрічно із сигналом, що задається
6. В замкненому електроприводі жорстким називається такий зворотний зв'язок
сигнал якого діє тільки в перехідних режимах електропривода
спрямований зустрічно із сигналом, що задається
сигнал якого спрямований згідно із сигналом, що задається
сигнал якого діє як в перехідному режимі, так і в режимі, що встановився
7. В замкненому електроприводі гнучким називається такий зворотний зв'язок
сигнал якого діє тільки в перехідних режимах електропривода
сигнал якого діє як в перехідному режимі, так і в режимі, що встановився
сигнал якого спрямований згідно із сигналом, що задається
спрямований зустрічно із сигналом, що задається
8. Представлена схема замкненого електропривода із загальним підсилювачем забезпечує регулювання
двох координат – положення та ЕРС
двох координат – напруги та струму (моменту)
двох координат – швидкості та струму (моменту)
двох координат – ЕРС та магнітного потоку
9. Представлена схема замкненого електропривода реалізує регулювання координат яким способом?
сумуються всі сигнали пристроєм керування
підлеглим регулюванням координат
компенсація зовнішніх збурювань
незалежним регулюванням координат
10. Дайте визначення основній перевазі для схеми замкненого електропривода підлеглого регулювання координат
основна перевага такої схеми полягає у відсутності можливості регулювання кожної координати, а підпорядкованість контурів струму та швидкості не дозволяє спростити перехідні процеси
основна перевага такої схеми полягає в простоті реалізації, але недолік – вона має високі експлуатаційні витрати
основна перевага такої схеми полягає в можливості оптимального настроювання регулювання кожної координати, а підпорядкування контуру струму контуром швидкості дозволяє спростити процес обмеження струму та моменту
основна перевага такої схеми полягає в простоті реалізації, але вона не дозволяє регулювати координати електропривода незалежно один від одного
11. Визначте закон регулювання автоматичного регулятора по представленому диференційному рівнянню:
П
ПІ
ПД
І
12. Визначте закон регулювання автоматичного регулятора по представленому диференційному рівнянню:
П
І
ПД
ПІ
13. Визначте закон регулювання автоматичного регулятора по представленому диференційному рівнянню:
ПД
І
П
ПІ
14. Визначте закон регулювання автоматичного регулятора по представленому диференційному рівнянню:
ПД
П
І
ПІ
15. Визначте закон регулювання автоматичного регулятора по представленому диференційному рівнянню:
ПІД
ПІ
І
П
16. Визначте закон регулювання автоматичного регулятора по представленій передатній характеристиці:
ПІД
П
ПІ
І
17. Визначте закон регулювання автоматичного регулятора по представленій передатній характеристиці:
І
ПІ
П
ПІД
18. Визначте закон регулювання автоматичного регулятора по представленій передатній характеристиці:
І
П
ПІ
ПД
19. Визначте закон регулювання автоматичного регулятора по представленій передатній характеристиці:
ПІ
П
І
ПД
20. Визначте закон регулювання автоматичного регулятора по представленій передатній характеристиці:
П
ПД
ПІ
ПІД
21. Автоматичний регулятор з реалізацією якого закону забезпечуює високу якість стабілізації параметру незалежно від навантаження об'єкта:
І
ПІД
П
ПІ
22. Автоматичний регулятор з реалізацією якого закону може стійко працювати тільки на об'єктах, що мають значне самовирівнювання:
ПІД
І
П
ПІ
23. Автоматичний регулятор з реалізацією якого закону може стійко працювати практично в будь-яких технологічних системах, однак його недолік — залежність регульованої величини від навантаження об'єктів:
ПІД
ПІ
П
І
24. Пристрій, який сприймає різницю між поточним і заданим значеннями регульованої величини та перетворює її у вплив на регулювальний орган відповідно до закладеного закону регулювання, називають
об’єктом керування
регулювальним органом
виконавчим механізмом
автоматичним регулятором
25. У більшості випадків під автоматичним регулятором розуміють пристрій, що ухвалює сигнал від первинного перетворювача і формує керуючий сигнал, який передається на:
об’єкт керування
виконавчий механізм
автоматичний регулятор
регулювальний орган
26. Автоматичні регулятори класифікуються по наступних ознаках:
по виду диференційного рівняння
по виду регульованого параметру та по виду регулюючого впливу
по роду енергії та по конструктивному виконанню
за законом регулювання
27. Що визначає представлена формула
втрати потужності в ланцюзі обмоток статора
змінні втрати потужності у трифазному асинхронному двигуні
втрати потужності в ланцюзі обмоток ротора
постійні втрати потужності у трифазному асинхронному двигуні
28. Що визначає представлена формула
втрати потужності в ланцюзі обмоток ротора
повні втрати енергії при роботі двигуна з постійним навантаженням
втрати потужності в ланцюзі обмоток статора
повні втрати енергії при роботі двигуна із циклічно мінливим навантаженням
29. Що визначає представлена формула
повні втрати енергії при роботі двигуна із циклічно мінливим навантаженням
втрати потужності в ланцюзі обмоток статора
втрати потужності в ланцюзі обмоток ротора
повні втрати енергії при роботі двигуна з постійним навантаженням
30. У перехідних режимах струми, що протікають по обмотках двигуна, істотно перевищують номінальні значення:
що викликає підвищені втрати енергії, тобто додаткове нагрівання двигуна
майже не викликають втрати енергії, за причиною своєї короткочасності
невеликі втрати енергії не призводить до додаткового нагрівання двигуна
що викликає підвищені втрати енергії, тобто додаткове охолодження двигуна
31. Втрати енергії за час перехідного процесу визначаються:
32.
Втрати
енергії під час пуску двигунів вхолосту
(
)
дорівнюють:
33.
Втрати
енергії при динамічному гальмуванні
двигунів (
)
дорівнюють:
34.
Втрати
енергії при гальмуванні двигунів
противімкненням (
)
дорівнюють:
35.
Втрати
енергії при реверсі двигунів (
)
дорівнюють:
36. Визначте основні способи зниження втрат електроенергії в перехідних процесах двигунів:
регулювання швидкості в перехідних процесах
збільшення моменту інерції електропривода
зменшення моменту інерції електропривода
регулювання швидкості холостого ходу в перехідних процесах
37. Як можна зменшити момент інерції привода:
застосовувати перетворювачі енергії
заміною одного двигуна двома, що мають половинну потужність замінюваного двигуна
застосуванням малоінерційних електродвигунів, що мають знижений момент інерції ротора
раціональним конструюванням механічної передачі
38. Найбільш ефективний спосіб зниження втрат під час перехідних режимів – це керовані перехідні процеси. Визначте залежність зменшення втрат енергії в роторі при пуску у декілька ступенів:
39. Коефіцієнт корисної дії електродвигуна являє собою
відношення повної механічної потужності на валу до потужності, споживаної з мережі
відношення реактивної потужності на валу до потужності, споживаної з мережі
відношення реактивної потужності на валу до активної потужності, споживаної з мережі
відношення активної потужності на валу до реактивної потужності, споживаної з мережі
40. Номінальне значення навантаження ((0,6-0,7)Рн) вибирається при ККД трохи нижчому, ніж максимальне значення. Чим це пояснюється:
багато установок працюють зі змінним навантаженням
реактивна потужність забезпечує створення електромагнітних полів двигуна, а безпосередньо корисної роботи не виконує
при розрахунку електродвигунів передбачається запас потужності
при збільшенні навантаження АД зростає і cos, досягаючи свого максимального значення в області номінального навантаження
41. Визначте вірні затвердження:
коефіцієнт
потужності
електропривода характеризує його як
споживача електроенергії
асинхронні двигуни є основними споживачами реактивної потужності в системі електропостачання
малопотужні електродвигуни звичайно мають кращі енергетичні характеристики, ніж потужні
потужні електродвигуни звичайно мають кращі енергетичні характеристики, ніж малопотужні
42. Електропривод змінного струму споживає з мережі
кут φ
cosφ
активну Р потужність
реактивну Q потужність
43. Активна потужність витрачається електроприводом
на створення електромагнітних полів двигуна
на зсув фаз між напругою мережі й струмом електропривода
на зниження споживання АД реактивної потужності
на здійснення корисної роботи
44. Реактивна потужність витрачається електроприводом
на зсув фаз між напругою мережі й струмом електропривода
на зниження споживання АД реактивної потужності
на здійснення корисної роботи
на створення електромагнітних полів двигуна
45. Коефіцієнт потужності cosφ електропривода характеризує його як споживача електроенергії і визначається:
46. Коефіцієнт потужності cosφ електропривода характеризує його як споживача електроенергії, а кут φ визначає
зсув фаз у трьохфазній мережі напруги
здійснення корисної роботи
зсув фаз між напругою мережі й струмом електропривода
зниження споживання АД активної потужності
47.
Для
більшості АД
.
Для цих значень на кожен кіловат активної
потужності АД споживає з мережі:
0,95 квар реактивної потужності
0,95 кВт реактивної потужності
0,5...0,75 квар реактивної потужності
0,5...0,75 кВт реактивної потужності
48. Що необхідно виконати для зниження споживання АД реактивної потужності і тим самим підвищити коефіцієнт потужності
замінити недовантажені АД двигуном меншої потужності або понизити напругу в АД, що працює з малим завантаженням
обмежити холостий хід АД
використати компенсуючи пристрої
застосувати СД замість АД
49. Визначте, який саме датчик рівня представлений на малюнку -
електродний датчиків рівня
електроконтактний манометр
диффиренційний манометр
поплавковий датчик рівня
50. Контроль за рівнем води у водонапірному баку може здійснюватись за допомогою
поплавкових датчиків рівня
електродних датчиків рівня
електроконтактних манометрів
індуктивних датчиків
51. Представлена електрична схема автоматизації заглибного насоса за рівнем води у водонапірній вежі. Визначте, який саме датчик захищає насос від сухого ходу -
датчика сухого ходу SL2
датчика сухого ходу SL1
датчика сухого ходу HL3
датчика сухого ходу SL3
52. Представлена електрична схема автоматизації заглибного насоса за рівнем води у водонапірній вежі. Визначте, які саме датчики рівня слідкують за нижнім та верхнім рівнем води -
датчики рівня HL1 та HL2
датчики рівня HL3 та HL4
датчики рівня SL2 та SL3
датчики рівня SL1 та SL2
53. Представлена електрична схема автоматизації заглибного насоса за рівнем води у водонапірній вежі. Визначте, за що відповідає елемент схеми SА1 -
SА1 слідкує за нижнім та верхнім рівнем води
датчик сухого ходу SА1
SА1 вмикає сигнальні лампочки
режим роботи схеми задається перемикачем SА1
54. Представлена електрична схема автоматизації заглибного насоса за тиском водяного стовпа водонапірної вежі. Визначте, який саме датчик захищає насос від сухого ходу
датчик сухого ходу KM
датчика сухого ходу HL3
датчика сухого ходу SL
датчика сухого ходу KV2
55. Представлена електрична схема автоматизації заглибного насоса за тиском водяного стовпа водонапірної вежі. Визначте, який саме датчик слідкує за нижнім та верхнім рівнем води -
KV2
SL
HL3
SP
56. Представлена електрична схема автоматизації заглибного насоса за тиском водяного стовпа водонапірної вежі. Визначте, яку саме функцію відпрацьовує реле часу КТ -
захищає від ложного спрацювання електроконтактного манометра
подає напругу на схему керування
дистанційно керує електродвигуном
захищає від сухого ходу
57. Схема пуску електродвигунів у потоковій лінії може бути:
одночасний пуск
музичний пуск
лавинний пуск
пуск з витримкою часу
58. Представлена схема керування електроприводом кормороздавача РКА-2000. Щоб здійснити ручне керування, які дії необхідно здійснити:
встановити перемикачі SA3, SA5, SA7 у положення "Ручне"
встановити перемикачі SA3, SA5, SA7 у положення "Автоматичне"
встановити перемикач SA1 і подати напругу на схему керування
ввімкнути автомат QF
59. Представлена схема керування електроприводом кормороздавача РКА-2000. Який саме елемент системи контролює живлення двигунів M1 та M2:
автомат QF
перемикач SA5
датчика рівня SL
сигнальна лампочка HL1
60. Представлена схема керування електроприводом кормороздавача РКА-2000. Який із двигунів потокової системи реверсивний?
двигун M5
двигун M3
двигун M2
двигун M1
61. Представлена схема керування електроприводом талі. За допомогою яких елементів системи керують електродвигунами талі ?
автоматичних вимикачів
рубильників
кінцевих вимикачів
реверсивних магнітних пускачів і пускових кнопок
62. Представлена схема керування електродвигуном талі. За допомогою яких елементів системи обмежується рух підйомного пристрою ?
рубильників
кінцевих вимикачів
реверсивних магнітних пускачів і пускових кнопок
автоматичних вимикачів
63. Автоматизація виробничих процесів на промислових підприємствах тісно пов'язана з телемеханізацією та диспетчеризацією. Диспетчеризація являє собою
пристрій, який сприймає різницю між поточним і заданим значеннями регульованої величини та перетворює її у вплив на регулювальний орган відповідно до закладеного в регулятор закону регулювання
пристрій, що характеризується залежністю між вихідний і вхідний величинами в усталеному та перехідному режимах
систему централізованого керування
є одним з основних технічних засобів диспетчеризації
