7. Тұйықталған абж-ның өтпелі сипаттамасын есептеу

Y шығыстық мәнінің, жәй және бір нөлдік полюс бейнесіне жіктеу формуласын қолдану, АБЖ-ның өтпелі процесін есептеу үшін ең тиімді

мұндағы х -кірістегі әсердің мәні;

B(p) - өтпелі функцияның алымы;

D(p) - өтпелі функцияның бөлімі;

D’(p) - сипаттамалы полиномның туындысы;

p_k - өтпелі функцияның к-лы полюсі;

n - өтпелі функцияның полюстерінің саны.

мұндағы D_П(p) - сипаттамалы полиномның туындысы.

Табылған түбірлерді λ векторы түрінде жазайық

Өтпелі процесті тұрғызу үшін h_уст(t), h₁(t), h₂(t) және h(t)- олардың қосындысын есептейміз.

Мұндағы h_уст(t) = B(0)/D(0) – тұрақтанған құрастырушы;

h(t) өтпелі процессін графикте құрастырайық

7 Сурет. H(t) өтпелі процесс

Асыра реттеу δx = (hx(max) – hx(∞))*100% / hx(max) және tx_П өтпелі процесс уақытын есептейік.

hx(t) графигінен: hx(max) = 21; hx(∞) = 16 табамыз;

ax = hx(∞) + (5% от hx(∞)) = 16,5 ; bx = hx(∞) - (5% от hx(∞)) =15,5, мұндағы ax және bx – «түтікше» шектері. Сонда шығатыны:

t_ПП = 0,85 с

2.8 Коррректирлеуші құрылғыны (4 сурет) ажыратылған жүйенің дәл лажс көмегімен таңдаймыз.

Логарифмдік жиіліктік сипаттамалар бойынша тізбекті корректирлеуші (түзетуші) құрылғыны синтездеу ең қарапайым әдісі бойынша корректирлеуші (түзетуші) құрылғының ЛАЖС-сы

мұндағы L_ж(w) - корректирленген АБЖ-ның таңсық (желаемый) ЛАЖС-сы;

L_нс(w)- корректирленбеген (түзетуші) АБЖ-ның ЛАЖС-сы. Корректирленген АБЖ-ның ЛАЖС-сы арқылы, өтпелі процесс және корректирлеуші (түзетуші) құрылғының параметрі анықталады.

Таңсық (желаемый) ЛАЖС-ы Солодникованың номограммасы негізінде салынуы мүмкін. Мұнда үш жиілікті аясы белгіленеді: төмен жиілікті, орта жиілікі және жоғары жиілікті.

Таңсық (желаемый) ЛАЖС-ының төмен жиілікті бөлігі АБЖ-ның дәл көрсеткіштерін анықтайды және берілген статикалық дәлдігі (статикалық АБЖ үшін) немесе қате еселігі(астатикалық АБЖ үшін) бойынша қалыптасады.

ЛАЖС-ының орта жиілікті бөлігі қиылу жиілігінің аймағында орналасқан және ол 20дБ/дек-ке күлбе болуы керек екені белгілі. Корректирленген АБЖ-ның дәлдік сипаттамалары берілген АБЖ-ның дәлдік сипаттамаларымен сәйкес болғандықтан, таңсық (желаемый) ЛАЖС-ының төмен жиілікті бөлігі корректирленбеген (түзетуші) АБЖ-ның төмен жиілікті бөлігімен сәйкес болуы керек.

АБЖ-ның тізбекті коррекциялық процесі шығармашылық болып саналады, өйткені таңсық (желаемый) ЛАЖС-ы мен корректирленбеген (түзетуші) АБЖ-ның ЛАЖС-сы түйіскенде ешқандай шешімі жоқ.

Бұл пунктегі корректирлеуші құрылғының өтпелі процесі анықталғаннан кейін, корректирленген (түзетуші) АБЖ-ның келесі өтпелі процесін анықтау қажет:

-берілетін әсер бойынша ажыратылғанға ;

- ажыратылған тізбекке;

- берілетін әсер бойынша тұйықталғанға;

Әрі қарай, корректирленген (түзетуші) АБЖ-ның сипаттамалы полиномын және оның түбірін анықтау керек, ал өтпелі сипаттаманың теңдеуі 2.7 пунктегі сияқты анықталады.

Бірақ менің жүйемнің қажетті параметрлері орныдалады. Сондықтан жүйеге корректирлеуші құрылғыны қосу қажет емес.