- •Курстық жұмыс
- •1 Курстық жұмысқа тапсырма
- •Абж құрлымына кіретін буындардың типтерін анықтау.
- •1.2 Берілетін сыртқы әсер мен ықпал арқылы абж-ның беріліс функциясын және оның сипаттамалық полиномын анықтау.
- •2 Курстық жұмысты орындау реті
- •2.1 Абж құрлымына кіретін буындардың типтерін анықтау
- •2.2 Берілетін сыртқы әсер мен ықпал арқылы абж-ның беріліс функциясын және оның сипаттамалық полиномын анықтау.
- •2.4 Ажыратылған тізбекте абж орнықтылық еселігінің шекаралық мәнін есептеу.
- •3 Сурет. Әрбір буын үшін және ажыратылған жүйе үшін асимтотикалық лажс
- •5. Сурет. Әрбір буын үшін және ажыратылған жүйе үшін дәлме-дәл лфжс
- •6 Сурет. Ажыратылған жүйе үшін дәл лажс және дәл лфжс
- •1 Сурет. - х1 ; х2 өзгеретін параметрлеріне қатысты
- •Тұйықталған абж-ның өтпелі сипаттамасын есептеу
- •7 Сурет. H(t) өтпелі процесс
- •2.8 Коррректирлеуші құрылғыны (4 сурет) ажыратылған жүйенің дәл лажс көмегімен таңдаймыз.
- •Қорытынды
Қорытынды
Бұл қурстық жұмыста мен буын типтерін, АРЖ-ның ықпал және сыртқы әсер бойынша беріліс функциясын, және оның сипаттамалық полиномын анықтадым.
Берілген өтпелі процестің уақыты tпп=0,2 с, тұйықталған жүйенің өтпелі процестің уақыты tпп=0,8 с, корректирлеуші құрылғыны қойғаннан кейінгі өтпелі процестің уақыты көбейді tпп=0,84 с, ал асыра реттеудің бағалау мәні азайды.
АРЖ-ның орнықтылық ауданы құрылып, жүйе Гурвиц критериі бойынша және логарифм жиіліктік сипаттамалары бойынша орнықты екенін білдім. Өтпелі процесс қасиеттерін зерттей отырып, оның сандық мәндері рұқсат етілген аралықта орналасқанына көзім жетті.
АРЖ-ны зерттеу үшін және графиктерді салу үшін MathCad бағдарламасын пайдаландым.
Әдебиеттер тізімі
Бекбаев А., Сулеев Д., Хисаров Б. Автоматты реттеу теориясы. – Алматы: Дәуір, 2005.
Теория автоматического управления. ч1.-/ Под ред. А.А. Воронова -М.: Высшая школа, 1986.
Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по теории автоматического управления. -М.: Высшая школа, 1977.
Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. –М.: Наука, 1989.
Юревич Е.И. Теория автоматического управления. – М.: Энергия, 1975.
Бесекерский В.А. и др. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. –М.: Наука, 1978.
Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. – М.: Машиностроение, 1982.
Лукас В.А. Теория автоматического управления. -М.: Высшая школа, 1990.