Програма дисципліни вступ

Коротка історична довідка розвитку теорії автоматичного керування (ТАК). Перспективи комплексної автоматизації в газовій, нафтовій та холодильній промисловості. Створення сучасних САУ і автоматизованих СУ технологічних процесів. Роль предмета, його сутність в техніці та науці.

Розділ 1. Автоматичні системи (ас) регулювання та елементи автоматики.

Тема 1. Елементи автоматичних систем управління. Властивості, характеристики.

Основні визначення та поняття теорії автоматичного керування (ТАР). Елементи автоматичних систем їх класифікація. Розглядання цих елементів на прикладах. Визначення елементів в ТАК. Класифікація систем управління за різними властивостями. Приклади сучасних систем автоматичного управління та їх перспективний розвиток в сучасної промисловості. Принципи автоматичного управління і регулювання. Система автоматичного регулювання прямої та непрямої дії. Системи безперервної та дискретної дії. Поняття про статичні та динамічні характеристики (похибки, які виникають при вимірах та при описанні характеристик). Статичне та астатичне регулювання (принцип дії, характеристики). Властивості об`єктів автоматичного керування. Об`єкти з самовирівнюванням та без самовирівнювання.

Тема 2. Електричні та електромеханічні елементи

Загальні відомості про електричні та електромеханічні елементи. Контактні елементи, перетворювачі активного опору, резисторні кутові перетворювачі, тензорезисторні та індукційні, трансформаторні та магнітопружні перетворювачі, індукційні та ємкості, п`єзоелектричні та електромашині перетворювачі: схеми, характеристики роботи, властивості.

Тема 3. Електромеханічні реле

Загальні відомості, класифікація та основні параметри релейних елементів. Схеми включення в електричні ланцюги. Електромагнітні реле постійного та перемінного струму, електромагнітні поляризовані, магнітоуправляємі реле: схеми, характеристики роботи, властивості. Віброперетворювачі, електромеханічні та електромагнітні виконавчі механізми їх принцип дії та застосування в системах автоматичного керування.

Тема 4. Пневматичні та гідравлічні пристрої

Загальні відомості про пневматичні та гідравлічні пристрої (пневматичні та гідравлічні підсилювачі, пневматичні та гідравлічні перетворювачі): принцип дії, характеристики роботи, властивості.

Тема 5. Регулюючі органи

Загальні відомості про регулюючі органи, класифікація. Шибери, поворотні заслінки, регулюючі клапани: призначення, принцип дії. Методика вибору та розрахунків регулюючих органів для регулювання витрат пара, води, газу, мазуту.

Розділ 2.Основи теорії автоматичного регулювання

Тема 1. Типові динамічні складові автоматичних систем регулювання.

Тема 1.1 Застосування перетворення Лапласа та Карсона–Хевісайда в теорії автоматичного керування

Зворотнє перетворення по Лапласу та Карсону– Хевісайду. Одержування Лапласового зображення лінійного диференційного рівняння. Символічна форма запису лінійних диференціальних рівнянь. Поняття про передаточні функції АСР.

Тема 1.2 Динамічні ланки та їх властивості

Аперіодично стійка та нестійка ланка першого порядку. Ідеально та реально інтегрувальна ланка. Пропорціональна ланка (підсилювальна). Ізодромна ланка. Ідеально та реально диференціювальна ланка. Коливальна ланка. Аперіодична ланка другого порядку. Ланка, яка дає відставання.

Знати і вміти. Знати рішення дифрівняня ланок, часові та частотні характеристики ланок, застосування ланок у техніці.