4.2. Силовой расчет для положения 7 (холостой ход)

4.2.1. Определяем силы и момент сил инерции звеньев:

H, вектор направлен против и приложен в центре масс ;

H, вектор направлен против и приложен в точке В;

Нм, направлен против .

4.2.2. Определение внешних реакций

находим из условия равновесия звена 2:

. -

H;

направляем в сторону, противоположную изображенному на схеме нагружения группы Ассура.

2) и определяем из условия равновесия структурной группы 2–3:

; .

Строим план сил в масштабе из плана сил: ; .

3) Плечо приложения реакции находим из условия равновесия звена 3:

; ; .

4.2.3. Внутренняя реакция определена из условия равновесия звена 2 построением плана сил. Из плана сил имеем H.

4.2.4. Силовой расчет начального звена (звено 1).

Определяем приложенные к начальному звену:

1) из условия равновесия звена 1

;

H;

из условия равновесия звена 1 ; построением плана сил. Из плана сил имеем

H;

3) уравновешивающий момент

Нм.

4.2.5. Проверка правильности силового расчета с помощью общей теоремы динамики:

;

Нм.

Погрешность силового расчета

5. Выбор приводного асинхронного электродвигателя

5.1. Определение работы силы полезного сопротивления

Работу сил полезного сопротивления определяем по площади диаграммы сил полезного сопротивления (рис. 3). В рассматриваемом случае площадь представим как сумму площадей прямоугольника со сторонами: P = 1750 Н, =0.2 м и треугольника , у которого Н, м.

5.2. Определение мощности приводного двигателя

Мощность приводного двигателя (N)

кВт,

где с – время одного оборота звена 1; – КПД зубчатой передачи; – КПД главного механизма.

5.3. Выбор приводного электродвигателя

По каталогу асинхронных электродвигателей выбираем электродвигатель

4АХ80А4У3 [3].

кВт – мощность электродвигателя; об/мин – синхронное число оборотов; об/мин – номинальное число оборотов; – момент инерции ротора электродвигателя.

6. Исследование движения машинного агрегата под действием заданных сил

6.1. Приведение сил главного механизма

Приведенный к звену 1 момент сил полезного сопротивления и сил тяжести определяем по формуле

для семи положений механизма (табл. 4).

Таблица 4

град	0(8)	1	2	3	4	5	6	7
, H			0
, Нм	356	223	0	-268	-573	-1145	-668	-1126

По найденному значению строим график зависимости (прил. А, лист 3).

6.2. Приведение масс машинного агрегата

6.2.1. Приведенный к звену 1 момент инерции главного механизма определяем по формуле,

,

для семи положений механизма (см. табл. 5).

Таблица 5

, град	0(8)	1	2	3	4	5	6	7
,	0,0668	0,1516	0,0640	0,1333	0,0668	0,1443	0,0640	0,1724
	0	12,7	15,9	11,2	0	12,7	15,9	12,7

По результатам построен на листе 2 график

6.2.2. Приведем массы звеньев зубчатой передачи и ротора электродвигателя к звену 1:

;

.

Моменты инерции зубчатых колес определены по формуле

,

где – масса колеса; – радиус делительной окружности.

, кг,

м – ширина венца зубчатого колеса; – удельный вес стали. ; мм; кг; ;

; мм; кг ;

; мм; кг ;

; мм; кг .

Скорость оси сателлита

м/с,

где .

Угловая скорость блока сателлитов c ω определена с использованием метода

инверсии:

; .