6.3. Определение приведенного момента двигателя

Предполагаем, что приведенный момент двигателя на рабочем участке механической характеристики электродвигателя можно описать параболой

, где А и В – некоторые постоянные величины, которые определим по формулам

Нм;

где Нм – приведенный к звену 1 номинальный момент на роторе электродвигателя;

– приведенная к звену 1 синхронная угловая скорость электродвигателя;

– приведенная к звену 1 номинальная угловая

скорость электродвигателя.

6.3. Определение закона движения звена 1

Закон движения звена 1 определяем, используя формулу

где i=1, 2,...20 – индекс соответствует номеру положения кривошипа;

– угловой шаг.

Задавшись 1, последовательно ведем расчет для i=1, 2,...20 на первом обороте кривошипа, а затем, приняв для начала нового оборота , где – значение в конце предыдущего оборота, определяем для второго оборота. Расчет заканчиваем тогда, когда для какого-то номера i совпадет с при таком же i предыдущего оборота. Совокупность найденных ω между этими значениями последовательных оборотов кривошипа и дает значения ω при установившемся движении. Результаты расчетов сведены в табл. 6. Значения и взяты из графиков и , .