1.3 Источники эффективности промышленных роботов и ртк
Применение автоматических манипуляторов с программным управлением (промышленных роботов – ПР) способствует разрешению трёх важных народнохозяйственных проблем:
• улучшение условий труда работающих;
• повышение производительности труда;
• сокращение потребности в рабочей силе.
Благодаря возможности быстрой переналадки ПР для выполнения различных задач их использование делает экономически целесообразной автоматизацию в условиях частой смены объектов производства и при замене ручного труда, особенно связанного с возможностью травматизма и преждевременной потери трудоспособности человека.
При оценке эффективности ПР необходимо учитывать, что он не всегда способен полностью заменить рабочего, обслуживающего технологическое оборудование или совершающего технологическую операцию, а может лишь освободить его от монотонного физического труда, изменить характер и содержание труда, приближая его к труду наладчика.
Основными источниками экономической эффективности ПР и РК являются:
• повышение производительности оборудования, то есть объёма выпуска продукции с основного технологического оборудования, обслуживаемого манипулятором, или повышение производительности труда на операции, выполняемой манипулятором;
• повышение производительности труда в результате замены ручного труда на ряде вспомогательных операций (загрузка-разгрузка деталей, инструмента, транспортирование деталей и прочее) и основных технологических операций (сварка, сборка, окраска, и прочее);
• повышение ритмичности производства;
• повышение коэффициента сменности оборудования без увеличения численности рабочей силы;
• уменьшение потерь, связанных с особенностями организма человека (постоянство режима работы в течение смены и т.д.);
• снижение процента брака, повышение стабильности качества продукции;
• уменьшение размеров оборотных средств в незавершенном производстве.
Применение ПР, кроме того, позволяет решать в народном хозяйстве ряд социальных задач, а именно:
• изменение характера труда и создание новых условий труда рабочего в промышленности;
• сокращение травматизма и профессиональных заболеваний, текучести кадров и другие.
2.Практическая часть
Расчёт годового объёма продукции
Годовой
расчёт продукции (деталей) В2,
производимых на РК и в базовом варианте,
определяем по формуле:
Где Фоб - эффективный годовой фонд времени работы оборудования ,час;
- коэффициент загрузки оборудования;
tШТ - штучное время обработки детали, мин;
tН - время наладки на партию деталей в «m» штук, мин;
m
- величина партии запуска деталей, шт.
где P′ - годовая программа выпуска деталей одного наименования, шт.
SН - количество запусков в год.
Примечание:
Годовой объём продукции В2 при обслуживании роботом двух и более
единиц оборудования и в последовательном маршруте обработки определяется,
исходя из штучного времени tШТ2 по лимитирующей операции (самой длительной).
ФОБ для станков с ЧПУ принимается равным 3890 часов для двусменной работы; для остальных- 4015 часов.
Для базового варианта 1=0,65; для нового варианта 2=0,85.
4. Индекс 1 присваивается базовому варианту; индекс 2 - новому варианту (РК).