2.4Упражнения

Упражнения основаны на промышленных задачах в технологии автоматизации.

Эксперименты, охватывающие все аспекты Robotino^®

• предлагают решения для упрощения понимания определенной технологии,

• интересны, понятны и практичны,

• тем самым обеспечивают эмоциональный и осязаемый подход к изучению тем по технологии автоматизации и мобильной робототехники.

2.5Темы и содержание программ обучения

Содержание программ обучения охватывает следующие области:

• Механика – Механическая конструкция мобильной роботизированной системы

• Ввод в эксплуатацию – Ввод в эксплуатацию мобильной роботизированной системы

• Электротехническое проектирование – Приведение двигателя в действие – Измерение и оценка различных электрических величин

• Датчики – Сенсорное управление движением по траектории – Управление движением по траектории без столкновений посредством датчиков расстояния – Управление движением по траектории посредством обработки изображений, полученных от камеры.

• Технология управления с обратной связью – Приведение в действие всенаправленных приводов

• Программирование – интуитивное, посредством графического соединения предварительно заданных функциональных блоков – создание функциональных блоков с помощью языка программирования LUA – .Net ,C++, C# and JAVA программирование на базе ИПП Windows и ИПП Linux (библиотеки функций)

• Обнаружение неисправностей – Систематическое обнаружение неисправностей в мобильной роботизированной системе

2.6Цели обучения

С помощью Robotino^® могут быть достигнуты следующие цели:

Слушатели

• научатся обращаться с приводом электродвигателя

• ознакомятся с основами, конструкцией, измерением величин и параметризацией управления двигателем постоянного тока

• ознакомятся с основами технологии электрического привода

• поймут устройство всенаправленного 3-осевого привода, смогут ввести его в эксплуатацию и работать с ним

• на примере Robotino^® научатся вводить в эксплуатацию мобильную роботизированную системы (программное и аппаратное обеспечение)

• смогут перемещать мобильную роботизированную систему Robotino^® в различных направлениях

• с помощью программных средств научаться реализовывать сенсорное управление движением Robotino^® по предварительно заданной траектории

• смогут интегрировать обработку изображений в систему управления Robotino^®

• разработают программу автономного сенсорного управления движением Robotino^® по траектории, используя распознавание предмета и простое познавательное поведение

Кроме того, могут быть достигнуты следующие дополнительные цели обучения:

Слушатели:

• смогут интегрировать дополнительные датчики в систему

• смогут интегрировать в систему дополнительные механические устройства, например, манипуляционные устройства

• смогут программировать свои собственные алгоритмы навигации и управления (.Net, C++, C# и JAVA)

• реализуют автономную навигацию Robotino^®

3Кардинально иная форма обучения

Автономные и мехатронные системы приобретают все большее значение. Обучающая система Robotino^® знакомит вас с многосторонней тематикой мобильной робототехники. Особенно интересным отличием обучающей системы Robotino^® является тот факт, что она охватывает полный диапазон последних разработок в этой области.

То же самое касается и беспроводной сети. Вы можете сами познакомиться с технологией, благодаря которой, введенная программа посредством беспроводной сети передается непосредственно Robotino^®.