1.3.4. Вироблення та установка кутів прицілювання й упередження

Основний режим

Для ведення навідником прицільної стрільби з гармати по нерухомих і рухомих цілях, що знаходяться на різних дальностях, у системі управління вогнем передбачено автоматичне вироблення кутів прицілювання α та упередження β відповідно до балістичних характеристик гармати і типу снаряда.

Кут прицілювання α – це кут між лінією прицілювання і віссю каналу ствола гармати у вертикальній площині.

Кут прицілювання α, в основному, залежить від дальності до цілі і типу снаряда.

Кут упередження β– це кут між лінією прицілювання і віссю каналу ствола гармати в горизонтальній площині при стрільбі по фронтально рухомій цілі.

Кут упередження, в основному, залежить від кутової швидкості цілі і типу снаряда.

Вироблення сигналів, пропорційних кутам α і β, проводиться балістичним обчислювачем, при цьому вказані сигнали залежать від наступних параметрів:

1) заміряної дальності до цілі;

2) зміни дальності до цілі за рахунок власного руху танка з урахуванням курсового кута руху танка відносно напряму на ціль (курсовий кут – це кут між напрямом на ціль і напрямом руху корпуса танка);

3) відносної кутової швидкості цілі у вертикальній і горизонтальній площинах;

4) крену осі цапф гармати;

5) поперечної швидкості вітру;

6) атмосферного тиску;

7) початкової швидкості снаряда залежно від партії зарядів;

8) температури повітря;

9) температури заряду;

10) зносу каналу ствола гармати;

11) типу балістики снаряда;

12) індивідуальних кутів вильоту;

13) кута між положенням гармати і корпусом танка у вертикальній площині;

14) паралакса між лінією візування і гарматою (кулеметом).

Поправки за пунктами 1, 2, 3, 4, 5, 11, 12, 13, 14 вводяться в танковий балістичний обчислювач автоматично, а за пунктами 6, 7, 8, 9, 10 – вручну.

Режим «Дубль»

При стрільбі з гармати і спареного з нею кулемета в режимі дубльованого управління дальність до цілі визначається за далекомірними шкалами, що знаходяться у полі зору прицілу ТКН‑4С, методом «з базою на цілі».

Установка кутів прицілювання при цьому здійснюється зсувом прицільної марки по вертикалі поля зору за допомогою введення виміряної дальності для вибраного типу снаряда за допомогою рукояток «БАЛЛИСТ» (для денного каналу) і «БАЛЛИСТИКА» (для нічного каналу) і шкал дальності.

Робота КУВ у нічних умовах

КУВ забезпечує можливість автономної роботи навіднику і командиру в нічних умовах, а також можливість командиру дубльованого управління вогнем у нічних умовах.

Для забезпечення роботи навіднику в нічних умовах призначений нічний комплекс ТО1-КО1ЭR, що включає нічний приціл ТПН-4ЭR, а для забезпечення роботи командиру в нічних умовах – комплекс ПНК-4СR, що включає денно-нічний командирський приціл ТКН-4СR.

Приціли ТКН-4СR і ТПН-4ЭR дозволяють у нічних умовах спостерігати за полем бою, виявляти і розпізнавати цілі, вести прицільну стрільбу з гармати і спареного з нею кулемета.

Електронно-оптичні схеми нічного прицілу ТПН-4ЭR і нічного каналу прицілу ТКН-4СR аналогічні і складаються з електронно-оптичного перетворювача (ЕОП), що перетворює інфрачервоне зображення місцевості (цілі) на видиме.

Дальність бачення прицілів залежить від рівня освітленості місцевості (цілі).

При роботі навідника вночі в режимі стабілізованого спостереження й управління гарматою вмикається СУВ і приціл ТПН‑4ЭR.

При цьому навідник спостерігає в нічний приціл, а наведення лінії візування гармати із спареним кулеметом, а також стрільбу здійснює за допомогою пульта управління прицілу 1Г46, як при роботі вдень.

У комплексі ТО1-КО1ЭR забезпечується стеження прицільної марки ТПН-4ЭR за маркою 1Г46 у вертикальній площині, що забезпечує використання далекоміра прицілу 1Г46, балістичного обчислювача та автоматичне введення кутів прицілювання при стрільбі через приціл ТПН-4ЭR.

В інформаційному окулярі висвічується величина кута бічного упередження, яку навідник вводить уручну за шкалою бічних поправок у полі зору ТПН-4ЭR.

У випадку стрільби через приціл ТПН-4ЭR при несправному далекомірі дальність до цілі вимірюється методом «з базою на цілі». Горизонтальний штрих встановлюється рукояткою на поділку шкали, відповідну виміряній дальності до цілі за шкалою вибраного типу снаряда О, К або Б.

Під час автономної роботи вночі командир веде спостереження через нічну гілку прицілу ТКН-4СR, при цьому забезпечується стабілізоване спостереження і наведення лінії візування (перемикач «РЕЖИМ» блока БПВ29 встановлений у положення «НАБЛ.»).

Під час роботи вночі в режимі дублювання (перемикач «РЕЖИМ» блока БПВ29 встановлений у положення «ДУБЛЬ») командир веде спостереження через нічну гілку прицілу ТКН-4СR, при цьому управління і стрільба з гармати і спареного з нею кулемета аналогічні роботі в денних умовах.

Для роботи і регулювань системи передбачені органи управління та сигналізації.