Гидроциклон

Исходные данные: D=50 см, α=20º=0.35 рад., Qпит=88.4 м3/ч, dсл=16 см, dпес=7.5 см

По сливу:

По пескам:

Коэффициенты по всем каналам гидроциклона примем равными 0.5.

Мельница

Исходные данные: V_М = 18 м³, Q_ВЫХ =124.1 м³/ч, φ=0.25

Коэффициенты по всем каналам мельницы примем равными 1.

Расчетные параметры операции доизмельчения технологического комплекса флотации с их передаточными функциями приведены в таблице 4.

Таблица 4 Параметрическая идентификация элементов операций доизмельчения технологического комплекса флотации

Канал управления	Передаточный коэффициент, К		Постоянная времени,Т		Переходное запаздывание, τ	Передаточная функция
Гидроциклон
		0,5		287,76	174,21
		0,5		1244,16	138,75
Продолжение таблицы 4
		0,5		287,76	174,21
		0,5		1244,16	138,75
		0,5		287,76	174,21
		0,5		1244,16	138,75
		0,5		287,76	174,21
		0,5		1244,16	138,75
Мельница
		1		91,38	26,11
		1		91,38	26,11
		1		91,38	26,11

3.3 Исследование статических и динамических свойств комплекса

Исследование статических и динамических закономерностей технологического комплекса флотации на модели по основным каналам возмущающих и управляющих воздействий производилось с помощью математического пакета MATLAB.

Результаты моделирования представлены в виде графиков, связывающих входные и выходные величины комплекса медной флотации.

Технологические процессы и аппараты обогатительных фабрик представляют собой сложные системы, состояние которых в каждый момент времени характеризуется несколькими входными и выходными величинами. Значения выходных величин характеризуют состояние технологического процесса, его эффективность и качество продукта.

Каждая выходная величина зависит от нескольких входных величин (контролируемых или неконтролируемых). Влияние входных величин на выходные происходит по каналу передачи воздействия. Общее число их определяется числом контролируемых m и неконтролируемых n входных и выходных p величин и составляет (m + n)p. Число возможных каналов регулирования равно mp. Из них выбирают необходимый канал регулирования на основании анализа влияния управляющих воздействий на управляемый параметр.

При выборе канала управления исходим из следующих положений:

- в качестве выходной управляемой величины выбираем технологический параметр, который наиболее полно отражает сущность технологической операции или процесса;

- производим оценку возможностей непрерывного автоматического контроля выбранного регулируемого параметра путем анализа существующих технических средств контроля этого параметра и оценки точности контроля. Если автоматический непрерывный контроль этого параметра невозможен, либо нас не удовлетворяет точность контроля, в качестве регулируемого параметра принимают другой, который тесно связан с первым, и может служить косвенным показателем процесса, и для него имеются необходимые средства контроля с достаточной точностью;

- в качестве управляющего воздействия выбираем входную контролируемую величину, степень влияния которой на выбранную управляемую переменную наибольшая. Оценка влияния входного параметра на выходной производится по величине коэффициента передачи объекта по этому каналу;

- производится оценка возможностей осуществления плавного изменения выбранного регулирующего параметра в рабочем диапазоне. Если нет такой возможности, выбирается другой параметр, имеющий эти возможности, хотя и с меньшим коэффициентом передачи;

- производится оценка динамических свойств выбранного канала управления. Оценка производится по отношению τ/Т и предпочтение отдается каналу с меньшим значением этого отношения, а при равенстве отношений предпочтение отдается каналам с меньшим Т и τ.

В качестве регулируемой величины выбираем величину уровня пульпы во флотомашине.

Для контроля этой величины существуют технические средства, удовлетворяющие требуемой точности и надежности, например, датчик уровня ''PROBE''.

Величина уровня пульпы регулируется перемещением регулирующего органа, в качестве которого используем шибер.

На основании этого анализа выбирается один из возможных каналов управления «положение шибера – уровень пульпы во флотомашине» (“Δα_Ш – ΔH”).

Рисунок 12 – Статическая и динамическая характеристика канала управления объектом регулирования

Рисунок 13 – Статическая и динамическая характеристика канала управления объектом регулирования

Рисунок 14 – Статическая и динамическая характеристика канала управления объектом регулирования

Рисунок 15 – Статическая и динамическая характеристика канала управления объектом регулирования

Рисунок 16 – Статическая и динамическая характеристика канала управления объектом регулирования

Рисунок 17 – Статическая и динамическая характеристика канала управления объектом регулирования

Рисунок 18 – Статическая и динамическая характеристика канала управления объектом регулирования

Рисунок 19 – Статическая и динамическая характеристика канала управления объектом регулирования

Рисунок 20 – Статическая и динамическая характеристика канала управления объектом регулирования

Рисунок 21 – Статическая и динамическая характеристика канала управления объектом регулирования