Кулачкові механізми

У кулачкових механізмах - плоских (рис.6, а...д) і просторових (рис. 6, е), які широко застосовуються у різних машинах, верстатах, приладах, вища кінематична пара утворена ланками, що називаються кулачок і штовхач (на рис. 6 ланки 1 і 2).Замикання вищої кінематичної пари може бути силовим (наприклад, під дією власної сили тяжіння, як на рис. 6, а...г, або за допомогою пружини) та геометричним (рис. 6, д, е).

Форма вхідної ланки – кулачка 1 визначає закон руху вихідної ланки – штовхача 2; ролик 3 застосовують з метою зниження тертя в механізмі шляхом заміни тертя ковзання у вищій кінематичній парі на тертя кочення.

На рис. 6, а наведено кулачковий механізм із поступально рухомими кулачком і штовхачем; на рис. 6, б ,в – кулачкові механізми, в яких обертовий рух кулачка перетворюється на зворотно – поступальний рух штовхача, який може бути не тільки роликовим, а і плоским (тарілчастим). У механізмах на рис. 6, г, д штовхач 2 - коромисловий, який здійснює хитний рух.

На рис. 6, е зображено модель просторового кулачкового механізму з обертовим циліндричним кулачком 1 і поступально рухомим роликовим штовхачем 2; замикання вищої кінематичної пари – геометричне - здійснюється за допомогою паза, в якому рухається ролик 3.

Перевагою кулачкових механізмів є можливість отримання будь-якого закону руху вихідної ланки – штовхача, завдяки чому вони застосовуються як допоміжні механізми в машинах-автоматах і напівавтоматах.

а.	б.
в.	г.
д.	е.
Рис. 6. Кулачкові механізми (а...д – плоскі): а. – з поступально рухомими кулачком і штовхачем; б. – з плоским штовхачем; в. – з роликовим штовхачем; г.- з коромисловим роликовим штовхачем; д. – з геометричним замиканням; е.- просторовий з поступально рухомим роликовим штовхачем

Фрикційні механізми

У фрикційному механізмі передача обертального руху здійснюється завдяки тертю між ланками, що утворюють вищу кінематичну пару.

Простий фрикційний механізм (рис. 7, а) складається з двох обертових круглих циліндрів 1,2 і стояка 3. Силове замикання вищої пари здійснюється пружинами 4.

Фрикційні механізми використовують і в безступінчастих передачах (рис. 7, б). При сталій кутовій швидкості диска 1 завдяки переміщенню колеса – катка 2 уздовж своєї осі можна плавно змінювати його кутову швидкість і навіть напрям обертання.

Мальтійський механізм

Мальтійський механізм (рис. 8) перетворює безперервне обертання вхідної ланки – кривошипа 1 в переривчасте ( з зупинками) обертання вихідної ланки – хреста 2. Механізм має стояк 3 і вищу пару, яка утворена цівкою В кривошипа та пазом хреста.

Храповий механізм

Храповий механізм із ведучою собачкою 5 та стояком 4

(рис. 9) служить для перетворення зворотно-обертального руху коромисла 1 з собачкою 2 у переривчастий обертальний рух ( в одному напрямку) храпового колеса 3. Собачка 5 з пружиною 6 не дає колесу обертатися у зворотній бік. Вища пара тут утворена собачкою та храповим колесом. Механізм може мати вхідну ланку і зі зворотно-поступальним рухом.

Мальтійські та храпові механізми широко застосовуються у верстатах і приладах.