Механізми з гнучкими ланками

Під гнучкими ланками маються на увазі зазвичай паси, канати, ланцюги, стрічки, які охоплюють дві ланки або більш та встановлюють певний зв'язок між переміщеннями цих ланок.

На рис. 10 наведено найпростіший механізм із гнучкою ланкою, який на відміну від зубчастих і фрикційних механізмів може служити для передачі обертального руху від однієї ланки до іншої при значних відстанях між осями їхнього обертання.

У залежності від типу гнучкої ланки цей механізм називається пасовою, канатною або ланцюговою передачею.

а.	б.
Рис. 7. Фрикційні механізми: а. – простий фрикційний механізм; б. – безступінчаста передача
Рис. 8. Мальтійський механізм	Рис. 9. Храповий механізм
Рис. 10. Механізм із гнучкою ланкою

Гідравлічні та пневматичні механізми

Гідравлічним називається механізм, в якому перетворення руху здійснюється завдяки твердим і рідинним тілам.

На рис. 11 наведено схему гідравлічного механізму із застосуванням умовних позначень за ГОСТ 2781-68 і 2782-68.

Механізм призначений для приводу до руху поршня 1 і тому називається гідроприводом.

Поршень 1 рухається вправо або вліво у залежності від положення рухомого елемента розподільника 2. Цей елемент по черзі отримує рух від електромагнітів 3 і 4. Якщо обидва електромагніти вимкнені, то рухомий елемент розподільника 2 займає середнє положення, як показано на схемі. У цьому положенні перекриті обидві лінії, по яким рідина може поступати в циліндр 5. При включенні електромагніта 3 його осердя пересуває рухомий елемент розподільника в правий бік. Щоб уявити собі дію розподільника в новому положенні, слід подумки пересунути на місце вихідної (середньої) позиції прямокутник, розташований ліворуч, залишаючи лінії зв'язку на місці. Тоді права порожнина циліндра 5 з'єднується з насосом 6, а ліва – з баком 7, і поршень 1 під тиском рідини переміщується в лівий бік. При вмиканні електромагніта 4 рухомий елемент розподільника 2 переміщується в лівий бік, а поршень 1 – в правий. У схемі передбачено переливний клапан 8 для переливу рідини в бак при підвищенні її тиску.

Рис. 11. Схема гідравлічного механізму (гідроприводу)

Схема пневматичного механізму має аналогічний вигляд, тільки насос 6 замінюється джерелом стислого повітря, а замість з'єднання з баком 7 виконується з'єднання з атмосферою .

2. Передачі обертального руху. Осі і вали

Передачами -  називають механізми, які передають рух на відстань. Розрізняють передачі механічні, гідравлічні, пневматичні та електричні. У машинах найчастіше застосовуються механічні передачі.

Механічні передачі служать для передавання обертального руху від одного вала (ведучого) до другого (веденого).

Всі передачі обертального руху можна поділити залежно від характеру контакту між ведучою і веденою ланками . Можливі два варіанти: а) рух передається за допомогою тертя між ланками механізму; б) передача здійснюється зчепленням однієї ланки з другою. Крім цього, за конструкцією всі передачі поділяють на два класи. До першого класу входять всі передачі з безпосереднім кон­ тактом ведучої і веденої ланок, до другого — передачі з додатков ими зв'язками між ведучою і веденою ланками.