Порядок выполнения работы

1. Ознакомьтесь со всеми пунктами методических указаний.

2. Получите у преподавателя задание на выполнение лабораторной работы.

3. Составьте функциональную схему САР исследуемой системы.

4. Заполните схемное окно пакета VisSim необходимыми типовыми блоками и осуществите соединение блоков.

5. Согласно вашему варианту задания (табл. 1.1), введите необходимые параметры структурной схемы, используя диалоговые окна, и установите параметры моделирования.

6. Запустите модель и проанализируйте полученные результаты.

7. Покажите преподавателю результаты работы.

Таблица 1.1

Задание на выполнение лабораторной работы №1

№ варианта	K01	K02	T0	τ	kp	kш	kэ	Tэ	Ky	Kr	IН
1	125	0.33	1.2	0.4	0.33	0.042	3.17	0.4	1…5	0.2	62
2	100	0.263	11.0	0.5	0.22	0.042	3.17	0.4	1…6	0.2	50
3	90	0.237	1.1	0.45	0.35	0.042	3.17	0.4	1…5.5	0.2	45
4	110	0.29	1.3	0.6	0.25	0.042	3.17	0.4	1…5	0.2	55
5	80	0.21	1.1	0.4	0.35	0.042	3.17	0.4	1…6.5	0.2	40
6	130	0.34	1.3	0.35	0.32	0.042	3.17	0.4	1…6	0.2	65
7	140	0.368	1.4	0.4	0.23	0.042	3.17	0.4	1…7	0.2	70
8	115	0.3	1.35	0.52	0.3	0.042	3.17	0.4	1…4.5	0.2	58
9	150	0.395	1.3	0.4	0.25	0.042	3.17	0.4	1…6	0.2	75
10	95	0.25	1.15	0.45	0.33	0.042	3.17	0.4	1…6	0.2	48

Содержание отчета

1. Номер, название и цель работы.

2. Задание на выполнение лабораторной работы (функциональная схема САР, структурная схема САР, параметры передаточных функций САР).

3. Модель САР.

4. Результаты, полученные в процессе моделирования.

5. Выводы по выполненной работе.

6. Ответы на контрольные вопросы.

Контрольные вопросы

1. Что такое математическая модель системы?

2. Каков принцип работы САР?

3. Какие существуют методы определения математических моделей элементов и объектов регулирования автоматических систем?

4. Что такое передаточные функции элементов и объектов регулирования автоматических систем?

5. Как оценивают качество САР по результатам их компьютерного моделирования?

6. Какова сущность аналитического метода отыскания математических моделей элементов и объектов регулирования автоматических систем?

7. Какие режимы и какие временные параметры моделирования можно установить в системе моделирования VisSim?

8. Дайте краткую характеристику методам интегрирования, используемым в системе моделирования VisSim?