- •1. Кинематический и силовой расчет привода. Выбор стандартного оборудования.
- •1.3 Определение рассчетной мощности на валу двигателя
- •1.6 Выбор электродвигателя
- •1.7. Определение передаточного отношения привода и разбивка его между цепной передачей и редуктором
- •1.8 Определение мощностей, вращающих моментов и частот вращения валов
- •Определение типа редуктора
- •Техническая характеристика цилиндрических двухступенчатых соосных редукторов типа ц2с
- •2. Проектирование приводного вала исполнительного механизма
- •2.1 Предварительное определение диаметра вала
- •2.2 Подбор шпонок
- •2.3 Расчет вала по эквивалентному моменту
- •2 .4 Подбор подшипников качения
- •3 Проектирование муфты
- •3.1 Расчет предохранительной фрикционной муфты
- •3.2 Расчет цилиндрической пружины
- •3.3 Выбор зубчатого соединения муфты
- •81,Для обеспечения сборки зубчатого зацепления где
- •4 Расчет исполнительного механизма
- •4.1 Компановка вала приводных звездочек
- •4.2 Конструктивные размеры звездочек
- •5 Выбор быстроходной муфты
Определение типа редуктора
Исходя из рассчитанных вращающих моментов на выходном валу и частоты вращения на входном валу, выбираем редуктор Ц2С-63-12,5-1-У3
Входной и выходной концы вала конические
категория точности
У3- климатическое уплотнение У и категории размещения 3 по ГОСТ 15150
12,5- номинальное передаточное число
125 – вращающий момент на выходном валу, Нм
500- радиальная сила на входном валу, Н
2800 – радиальная сила на выходном валу, Н
0,98 – КПД
Основные технические данные редуктора Ц2С-63 (рисунок 3)
Техническая характеристика цилиндрических двухступенчатых соосных редукторов типа ц2с
Типоразмер редуктора |
Номинальные передаточные числа |
Вращающий момент
на выходном валу, Н
|
Радиальная сила на валу, Н |
КПД |
|
Входном |
Выходном |
||||
Ц2С - 63 |
12.5 |
125 |
500 |
2800 |
0,98 |
Параметры |
Типоразмер редуктора |
Параметры |
Типоразмер редуктора |
Ц2С –63 |
Ц2С – 63 |
||
aw |
63 |
d2 |
28 |
A1 |
110 |
d3 |
20, 20 |
A2 |
150 |
d4 |
25,90 |
B |
110 |
d5 |
М12×1,5 |
B1 |
185 |
d6 |
М16×1,5 |
H |
140 |
d7 |
12 |
H1 |
270 |
h1 |
4 |
H2 |
16 |
h2 |
5 |
L1 |
360 |
l1 |
50 |
L2 |
160 |
l2 |
60 |
L3 |
48 |
l3 |
36 |
L4 |
15 |
l4 |
45 |
b1 |
4 |
t1 |
2,5 |
b2 |
5 |
t2 |
3 |
d1 |
22 |
Объем заливаемого масла, л |
0,6 |
Масса, кг |
17,5 |
2. Проектирование приводного вала исполнительного механизма
2.1 Предварительное определение диаметра вала
Рассчитаем минимальный диаметр вала:
где [τ]=15÷30 МПа – допускаемое напряжение для тихоходного нагруженного вала.
Полученный результат округляют до ближайшего стандартного, в нашем случае до 26 мм.
Выходной диаметр: dвых.ред. = 28 мм
Диаметр вала в местах установки подшипников dП, мм определяем по формуле:
Принимаем
=35
где t – высота заплечика; t = 3.
Подшипники упираются в бурт:
Принимаем
=
40мм
где r – координата фаски подшипника; r = 2.
Диаметр вала под ступицей звездочек
Диаметр наружной звездочки:
dнар. ст. = 1,5·dст;
dнар. ст = 1,5·36 = 54 мм.
Диаметр бурта вала между звездочками
=
+4
= 36+4=40 мм
Длина ступицы:
Lст = 1,2·dст;
Lст = 1,2·36 =43,2 мм. Принимаем Lст=40мм
Длина выходного конца вала
Lвых=1,2· dв· = 1,2 26=31,2; Принимаем Lвых =32
