- •1. Кинематический и силовой расчет привода. Выбор стандартного оборудования.
- •1.3 Определение рассчетной мощности на валу двигателя
- •1.6 Выбор электродвигателя
- •1.7. Определение передаточного отношения привода и разбивка его между цепной передачей и редуктором
- •1.8 Определение мощностей, вращающих моментов и частот вращения валов
- •Определение типа редуктора
- •Техническая характеристика цилиндрических двухступенчатых соосных редукторов типа ц2с
- •2. Проектирование приводного вала исполнительного механизма
- •2.1 Предварительное определение диаметра вала
- •2.2 Подбор шпонок
- •2.3 Расчет вала по эквивалентному моменту
- •2 .4 Подбор подшипников качения
- •3 Проектирование муфты
- •3.1 Расчет предохранительной фрикционной муфты
- •3.2 Расчет цилиндрической пружины
- •3.3 Выбор зубчатого соединения муфты
- •81,Для обеспечения сборки зубчатого зацепления где
- •4 Расчет исполнительного механизма
- •4.1 Компановка вала приводных звездочек
- •4.2 Конструктивные размеры звездочек
- •5 Выбор быстроходной муфты
2 .4 Подбор подшипников качения
Для опор вала исполнительного органа применим шариковые радиальные сферические двухрядные подшипники (ГОСТ 28428 - 90), из-за возможных перекосов опор подшипников. Назначаем подшипники легкой серии № 1207.
dП = 35мм;
D = 72 мм;
B = 17 мм;
r= 2 мм;
С=15,9кН
Ресурс
подшипника выражают в миллионах оборотах
L
или в часах
до появления признаков усталости
материала колец и тел качения, которые
связаны между собой соотношением
=
Где
n-
частота вращения кольца подшипника,
.
Базовый
расчетный ресурс
в миллионах оборотов, соответствующий
90 % надежности ( вероятность отказа
10 % ), определяют для подшипников,
выполненных из обычных материалов, по
обычной технологии и работающих в
обычных условиях, по формуле
=(
Где С – базовая динамическая грузоподъемность подшипника, С=16кН
по табл;
P- эквивалентная динамическая нагрузка, которая учитывает условия нагружения и конструкцию подшипника, Н;
k- показатель степени: k = 3 для шарикоподшипников и k = 10/3 для роликоподшипников.
Эквивалентная динамическая нагрузка в зависимости от типа подшипника вычисляется по формуле:
Для радиальных и радиально-упорных подшипников
P=
=(ХV
+ Y
)
-
радиальная нагрузка на подшипники
=0,5
- осевая сила (=0)
V–коэффициент вращения внутреннего кольца с валом; V = 1
XиY – коэффициенты радиальной и осевой динамической нагрузки, Н; Х, Y = 1
Kб – коэффициент безопасности, для цепных конвейеров Kб=1,3…1,5. Примем Kб = 1,4
КТ – температурный коэффициент, при t<100°С КТ=1;
КЕ – коэффициент режима нагружения, для тяжелого режима КЕ = 0,8.
Тогда:
Отсюда:
Рассчитаем срок службы в часах:
Lh ≥ L;
Где Lh – долговечность подшипника
L – Срок службы подшипника, указанный в техническом задании.
Lh=
;
Где n – частота вращения вала; n = 112,5 мин-1
α – коэффициент; α = 3
P – эквивалентная нагрузка.
Lh
=
=18087часа.
Срок службы подшипника удовлетворяет данным условиям.
3 Проектирование муфты
Муфта — устройство, предназначенное для соединения друг с другом концов валов и свободно сидящих на них деталей и передачи крутящего момента. Служат для соединения двух валов, расположенных на одной оси или под углом друг к другу. Принимаем муфта комбинированная. Справа полумуфта – фрикционная предохранительная многодисковая, слева компенсирующая зубчатая.
3.1 Расчет предохранительной фрикционной муфты
Фрикционная муфта выбирается по ГОСТ 15622-96
Рисунок 10 – фрикционная муфта.
Рисунок 11 – основные размеры фрикционной муфты.
Наружный диаметр фрикционных элементов
d=28
,
выберем
Внутренний диаметр фрикционных элементов
,
выберем
=62
Определим суммарное усилие пружин
0,3,
=0,2…0,3
- допускаемое давление, принимаем
)=3414,8
Н
5) Задаем число пружины n=8…10, принимает n=8
Усилие рабочее на одну пружину
Н
6) Приведенный радиус кольца трения
Определим предельный момент срабатывания муфты:
где
=1,35
– коэффициент
кратковременных пиковых перегрузок в
приводе,
Тн – номинальный момент на валу.
8) Требуемое
число пар трения
,
где
Принимаем z=6
9) Количество дисков:
а) ведущих
б) ведомых
