- •1. Кинематический и силовой расчет привода. Выбор стандартного оборудования.
- •1.3 Определение рассчетной мощности на валу двигателя
- •1.6 Выбор электродвигателя
- •1.7. Определение передаточного отношения привода и разбивка его между цепной передачей и редуктором
- •1.8 Определение мощностей, вращающих моментов и частот вращения валов
- •Определение типа редуктора
- •Техническая характеристика цилиндрических двухступенчатых соосных редукторов типа ц2с
- •2. Проектирование приводного вала исполнительного механизма
- •2.1 Предварительное определение диаметра вала
- •2.2 Подбор шпонок
- •2.3 Расчет вала по эквивалентному моменту
- •2 .4 Подбор подшипников качения
- •3 Проектирование муфты
- •3.1 Расчет предохранительной фрикционной муфты
- •3.2 Расчет цилиндрической пружины
- •3.3 Выбор зубчатого соединения муфты
- •81,Для обеспечения сборки зубчатого зацепления где
- •4 Расчет исполнительного механизма
- •4.1 Компановка вала приводных звездочек
- •4.2 Конструктивные размеры звездочек
- •5 Выбор быстроходной муфты
3.2 Расчет цилиндрической пружины
Основное применение имеют пружины из круглой проволоки благодаря их меньшей стоимости и в связи с тем, что нитки круглого сечения луше других работают на кручение.
Пружина сжатия из круглой проволоки характеризуется следующими геометрическими параметрами:
d - диаметр проволоки ,мм;
D- средний диаметр пружины, мм;
С=D/d – индекс пружины;
t- шаг пружины в свободном расстоянии
полное число витков;
Z - число рабочих витков;
высота пружины при полном
ее сжатии, мм;
– длина проволки для
изкотовления
– длина упруго деформируемой
части проволки
Усилие рабочее на одну пружину
Fкон
=
;
Fкон
=
=
Н
Где n – количество пружин; n = 8
наименьшее рабочее
усиление, при котором диски полностью
износились и нужно менять или подкручивать
до
– наибольшее рабочее
усиление, при котором муфта усела,
межосевое пространство отсутствует
(1,1…1,2)
,
выберем 1,2
= /1,2=355,6 Н
Индекс пружин, с = 6
Коэффициент учитывающий кривизну витков
K
=
;
K
=
1,24
Зададим допускаемое касательное напряжение
[τкр]
= 0,4 τв=0,4
Где τв - предел выносливости материала проволоки
Диаметр проволоки
Выбираем пружину второго класса
d
= 1,6
;
d
=1,6
=3,8
мм.
принимает d=4 мм
Зависимость
между пружины
и усиление F
представлены на рисунке т.е чем больше
сила, тем больше усиление
Эскиз пружины – рисунок 11
Принимаем
-
=
3мм, из подобия треугольника следует
,
=1,2
=18 мм; =18-3=15;
Найдем число рабочих витков пружины z:
Полное
число витков
Шаг
пружины в свободном состоянии
;
где
,
Высота
пружины при полном ее сжатии
=(12-0,5)4=46мм
Высота
пружины в свободном состоянии
мм
Регулировочный
ход пружины S
= z·
;
S
= 10
=4мм.
Наружный
диаметр пружины D1
=
+
d;
D1 =24+4=28 мм.
Внутренний диаметр пружины D2 = D-d;
D2 = 24-4=20мм.
Проверяем наибольшее фактическое напряжение
τmax
=
≥ [τкр]
≤ 20%;
τmax
=
= 505,6
.
Схема пружины – рисунок 12
3.3 Выбор зубчатого соединения муфты
Зубчатое
соединение муфты передает вращающий
момент Т=101,78 кН, с учетом перегрузки
Зубчатое
соединение подбираем по ГОСТ 5006-83. Для
передачи заданного
подбираем зубчатое соединение, передающее
Т=1000Н
m=2,5мм – модуль зацепления
z= 30 мм - число зубьев
b
= 12 мм – ширина зубчатого соединения
Рисунок 13 – зубчатая муфта
Где,
– коэффициент безопасности, принимаем
равным 1, если поломка муфты не вызывает
аварии машины;
– коэффициент условий
работы муфты, выбираемый в пределах от
1 при спокойной работе равномерно
нагруженных механизмов до 1,5, при тяжелых
условиях работы с ударами неравномерно
нагруженных и реверсивных механизмов;
-
коэффициент углового смещения полумуфт
принимаем равным 1;
- табличное значение
момента для данного типоразмера муфты,
Н ∙ м;
137,5 ∙ 1,5 ∙ 1 ∙
1,5
309,4
309,4
1000
